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Bayesian estimator of human error probability based on human performance data
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作者 Zhiqiang Sun Erling Gong +2 位作者 Zhengyi Li Yingjie Jiang Hongwei Xie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期242-249,共8页
A Bayesian method for estimating human error probability(HEP) is presented.The main idea of the method is incorporating human performance data into the HEP estimation process.By integrating human performance data an... A Bayesian method for estimating human error probability(HEP) is presented.The main idea of the method is incorporating human performance data into the HEP estimation process.By integrating human performance data and prior information about human performance together,a more accurate and specific HEP estimation can be achieved.For the time-unrelated task without rigorous time restriction,the HEP estimated by the common-used human reliability analysis(HRA) methods or expert judgments is collected as the source of prior information.And for the time-related task with rigorous time restriction,the human error is expressed as non-response making.Therefore,HEP is the time curve of non-response probability(NRP).The prior information is collected from system safety and reliability specifications or by expert judgments.The(joint) posterior distribution of HEP or NRP-related parameter(s) is constructed after prior information has been collected.Based on the posterior distribution,the point or interval estimation of HEP/NRP is obtained.Two illustrative examples are introduced to demonstrate the practicality of the aforementioned approach. 展开更多
关键词 human error probability(HEP) human performance data human reliability probabilistic safety assessment Bayesian approach
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山西地区典型震源位置的精确度分析
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作者 张蕙 殷伟伟 李宏伟 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期32-40,共9页
针对当前地震定位误差分析的不足,本文提出了利用数值模拟定量计算地震定位准确度的方法,并选择近年来山西断陷带典型地震事件进行测试分析。结果显示,山西断陷带典型地震(M_(L)≥3.6)定位精度基本小于5 km,南北两端的大同、运城盆地地... 针对当前地震定位误差分析的不足,本文提出了利用数值模拟定量计算地震定位准确度的方法,并选择近年来山西断陷带典型地震事件进行测试分析。结果显示,山西断陷带典型地震(M_(L)≥3.6)定位精度基本小于5 km,南北两端的大同、运城盆地地震定位精度显著低于中部3个盆地;地震定位精度与参与定位的台站数量和最大空隙角密切相关;当最大空隙角相近时,地震定位的可信度随着参与定位的台站数量增多而升高。 展开更多
关键词 山西断陷带 定位精度 概率统计 误差分析
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焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算 被引量:1
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作者 赵洁 徐子钰 +1 位作者 莫波 石忠佼 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期208-219,共12页
针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field... 针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field,IQDF)的解析解和简化的矩形探测视场(Simplified Rectangular Detection Field,SRDF)模型,确定影响目标截获概率的主要误差源。利用条件概率思想,将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率,并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率,从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响,并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比,验证了目标截获概率计算方法的有效性。 展开更多
关键词 图像制导导弹 焦平面探测器 截获概率 多源误差 探测视场模型
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基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法
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作者 华子清 魏明英 +2 位作者 李运迁 柳立坤 崔正达 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期2015-2024,共10页
针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模... 针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模型,作为区域覆盖优化问题中的覆盖节点,将区域拦截概率最高作为覆盖优化指标。其次,设计采用改进的Circle与Tent映射混合策略自适应粒子群优化(Circle and Tent mapping hybrid strategy adaptive particle swarm optimization,CT-HAPSO)区域覆盖算法,在目标误差区域内对各弹的拦截区进行覆盖优化分配,将分配后的各节点位置作为各弹中制导末段的导引点,通过高概率拦截区拼接及低概率拦截区叠加,扩大整体高概率拦截区,提高覆盖区域的整体拦截概率。最后,通过三维场景下的制导仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拦截概率 协同覆盖 目标误差区域 粒子群优化算法
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一种改进的交互多模型算法在机场运动目标跟踪中的应用
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作者 鲁其兴 汤新民 +1 位作者 齐鸣 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2225-2236,共12页
为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法... 为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法,构建机动强弱模糊推理系统,推理出观测数据与隐马尔可夫显状态集合的映射关系,得到显状态集下的状态序列;根据隐马尔可夫模型中的Baum-Welch算法实时求解状态转移矩阵和更新观测概率矩阵,优化状态转移概率矩阵自适应更新策略;将机动强弱模糊推理系统和隐马尔可夫模型融入交互多模型算法中,构成机动目标实时估计的模糊隐马尔可夫-交互多模型算法,以提高跟踪精度;最后,基于实际场面ADS-B轨迹数据进行了验证,验证结果显示,改进后的交互多模型能够在非等间隔预测条件下实现参数的自适应调整,且在双维度4项统计指标中,位置跟踪精度方面分别提高了63.5%,54.3%,40.3%,22.7%,速度和加速度的轨迹拟合精度均得到了提高,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 ADS-B 转移概率矩阵 跟踪误差
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车载可见光视距通信系统块误码率的研究 被引量:1
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作者 牛明博 杨建 +1 位作者 黄小琼 李国兴 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
为了提高车载通信质量和可靠性,通过分析基础设施与车辆间信道传输模型和道路基础设施参数的影响,引入车载可见光通信技术。根据基础设施与车辆间的视距信道进行建模,分析信号传输中的通信损耗;利用视距通信误码率(BER)、停机概率及块... 为了提高车载通信质量和可靠性,通过分析基础设施与车辆间信道传输模型和道路基础设施参数的影响,引入车载可见光通信技术。根据基础设施与车辆间的视距信道进行建模,分析信号传输中的通信损耗;利用视距通信误码率(BER)、停机概率及块误码率(BLER)推导系统性能的闭式解析式;分析复合指向误差对视距通信系统的误码率、停机概率以及块误码率的影响。试验结果表明:在无衰落和视距传输条件下,增加路灯高度可以降低误码率,通信链路距离增加将增大误码率;提高停机阈值,视距链路的停机概率降低;增加发送比特块数量有助于改善块误码率性能;考虑指向误差后,误码率、停机概率以及块误码率均增加,表明指向误差对系统通信有衰弱作用。 展开更多
关键词 可见光通信 误码率 停机概率 块误码率 复合指向误差
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考虑误差概率分布及波动特性的短期风电功率预测修正方法 被引量:1
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作者 宫婷 车建峰 +2 位作者 王勃 柴荣繁 杨耘博 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期379-389,共11页
随着国家“双碳”目标的持续推进,风力发电装机占比持续增高,强随机波动的大规模风电出力给电力系统的“保消纳、保供电”带来严峻挑战,高精度的风电功率预测是解决上述挑战的重要基础手段,风电场和电网调度中心均将持续提升风电功率预... 随着国家“双碳”目标的持续推进,风力发电装机占比持续增高,强随机波动的大规模风电出力给电力系统的“保消纳、保供电”带来严峻挑战,高精度的风电功率预测是解决上述挑战的重要基础手段,风电场和电网调度中心均将持续提升风电功率预测精度视为长期重点工作。为此,提出一种基于短期风电功率预测误差分布特性统计与波动特性分析的风电功率预测修正方法。首先,考虑误差时序-条件特点对误差进行基于改进非参数核密度估计法(kernel density estimation,KDE)的误差概率密度分布特性分析,得出不同置信水平下的风电功率预测置信区间,以实现预测误差的分层划分。其次,采用变分模态分解算法(variational mode decomposition,VMD)将风电功率预测误差序列分解为趋势分量和随机分量,针对2类误差分量特点展开分类预测,并对最终所得误差结果进行波动性分析。最后,结合误差分层划分结果与误差波动特性分析进行综合判断,提出针对各类情况的误差补偿方案,从而获得修正后的短期风电功率预测值。实际算例表明,所提误差补偿方法可将风电功率月均方根误差较补偿前减少2.6个百分点,平均绝对误差较补偿前减少2.4个百分点,该方法能够有效减小风电功率预测误差,提升短期风电功率预测精度。 展开更多
关键词 短期风电功率预测 误差概率分布 误差分层分析 误差波动性分析 误差分解-重构预测 误差修正
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基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法
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作者 周敬博 李克行 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期96-104,共9页
在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对... 在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对航天器与空间碎片相对运动过程为非线性的问题且初始不确定性较大情况下精确碰撞概率计算的需要,提出一种基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法,运用自适应高斯混合模型近似航天器与空间碎片轨道的不确定性传播过程,根据传播结果进行碰撞概率计算.二体环境下的仿真结果表明,论文提出的方法在相对运动过程为非线性的情况中有良好的计算精度,在物体初始不确定性较大的情况下计算精度优于其他的碰撞概率计算方法. 展开更多
关键词 空间碎片 误差传播 高斯混合模型 无迹变换 碰撞概率
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基于机器学习的OTN网络性能劣化预测
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作者 陈丽萍 廖亮 +3 位作者 张鹏 朱德瀚 彭智聪 周浩 《光通信研究》 北大核心 2025年第2期46-51,共6页
【目的】文章旨在解决光传送网(OTN)网络性能劣化(即误码)预测难题。OTN误码类性能值依赖于OTN帧开销中的比特交叉奇偶校验(BIP)字节检测,并由网络管控系统周期性统计计算得出。在OTN网络正常运行的绝大多数情况下,误码类性能值保持为零... 【目的】文章旨在解决光传送网(OTN)网络性能劣化(即误码)预测难题。OTN误码类性能值依赖于OTN帧开销中的比特交叉奇偶校验(BIP)字节检测,并由网络管控系统周期性统计计算得出。在OTN网络正常运行的绝大多数情况下,误码类性能值保持为零,这无疑为传统方法及最新人工智能(AI)技术预测OTN误码相关性能带来了挑战。【方法】文章提出了一种利用OTN光层与电层之间对应关系进行误码概率预测的方法。首先,借助深度学习技术预测光信道误码率(BER)的变化趋势;随后,基于预测的光信道BER,运用文章所提机器学习模型进一步预测OTN误码概率。【结果】通过仿真实验验证,该方法的预测准确性超过90%。【结论】文章所提方案达到了工程化应用的要求,为OTN网络性能劣化预测提供了新的有效方法,并为OTN网络预测性维护提供了有力依据。 展开更多
关键词 光传送网 帧误码概率预测 光信道误码率预测 长短期记忆网络 逻辑回归
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智能反射界面辅助的智慧交通可见光通信系统
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作者 杨建 李国兴 +1 位作者 黄小琼 牛明博 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
为了解决智能交通系统中基础设施与车辆间通信的难题,采用智能反射界面(IRS)可见光通信系统,深度剖析了信道传输模型及道路基础设施参数的影响。通过基础设施与车辆间非视距信道建模,分析非视距信道中信号的传输性能;利用IRS辅助的非视... 为了解决智能交通系统中基础设施与车辆间通信的难题,采用智能反射界面(IRS)可见光通信系统,深度剖析了信道传输模型及道路基础设施参数的影响。通过基础设施与车辆间非视距信道建模,分析非视距信道中信号的传输性能;利用IRS辅助的非视距通信误码率、停机概率及块误码率,推导系统性能的闭式解析式;探究复合指向误差对IRS的非视距通信系统的误码率、停机概率以及块误码率的影响,并对比M元相移键控(MPSK)调制方式与传统开关键控调制方式下的误码率性能。试验结果表明:在IRS辅助的非视距传输条件下,当链路服从双瑞利分布或瑞利-莱斯联合分布时,增加收发装置距离和路灯高度将增大误码率;提高停机阈值可增加停机概率;增加发送比特块个数可改善块误码率;M-ary相位调制可更快地降低系统误码率,并随调制阶数增加而提升性能;考虑指向误差后,误码率、停机概率及块误码率均上升,提出的方案能够有效增强通信性能。 展开更多
关键词 智能反射界面 可见光通信 误码率 停机概率 块误码率
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基于Bayes判别准则的风电场等值误差阈值最小风险量化方法
11
作者 朱乾龙 金小强 +3 位作者 王绪利 苏凡亚 邓天白 陶骏 《中国电力》 北大核心 2025年第4期98-106,共9页
等值误差阈值是平衡风电场模型数学复杂度与仿真速度的基石,可推动风电场等值模型的标准化进程。世界主要风电大国在量化风电模型误差阈值方面的出发点和侧重点不同,误差阈值的形式及指标尚未统一。为此,从理论层面提出一种基于Bayes判... 等值误差阈值是平衡风电场模型数学复杂度与仿真速度的基石,可推动风电场等值模型的标准化进程。世界主要风电大国在量化风电模型误差阈值方面的出发点和侧重点不同,误差阈值的形式及指标尚未统一。为此,从理论层面提出一种基于Bayes判别准则的风电场等值误差阈值最小风险量化方法。首先,以等值误差的时间分布特性为切入点,量化不同时段内风电场等值模型的欧几里得误差,进而通过核密度估计拟合上述误差的概率密度分布。然后,使用实时加权先验概率算法获取风电场模型有效的先验概率,并计及模型有效性漏判和误判给电力系统带来的不同损失,基于Bayes判别准则建立面向最小风险的风电场等值误差阈值量化模型。最后,以某实际风电场算例进行分析,验证了所提方法的可行性,与国内外误差阈值相比,所提方法可更加快速、准确地判定风电场等值模型的有效性。 展开更多
关键词 风电场等值误差 阈值量化 Bayes判别准则 先验概率 判别损失比
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Energy efficiency enhancement of two-way amplifier forward relaying with channel estimation error 被引量:1
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作者 师晓晔 葛建华 +1 位作者 李靖 张沉思 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期987-992,共6页
In order to save energy consumption of two-way amplifier forward(AF) relaying with channel estimation error, an energy efficiency enhancement scheme is proposed in this work. Firstly, through the analysis of two-way A... In order to save energy consumption of two-way amplifier forward(AF) relaying with channel estimation error, an energy efficiency enhancement scheme is proposed in this work. Firstly, through the analysis of two-way AF relaying mode with channel estimation error, the resultant instantaneous SNRs at end nodes is obtained. Then, by using a high SNR approximation, outage possibility is acquired and its simple closed-form expression is represented. Specially, for using the energy resource more efficiently, a low-complexity power allocation and transmission mode selection policy is proposed to enhance the energy efficiency of two-way AF relay system. Finally, relay priority region is identified in which cooperative diversity energy gain can be achieved. The computer simulations are presented to verify our analytical results, indicating that the proposed policy outperforms direct transmission by an energy gain of 3 dB at the relative channel estimation error less than 0.001. The results also show that the two-way AF relaying transmission loses the two-way AF relaying transmission loses its superiority to direct transmission in terms of energy efficiency when channel estimation error reaches 0.03. 展开更多
关键词 AMPLIFY-AND-FORWARD channel estimation error cooperative energy gain energy efficiency outage probability two-way relay
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Resolution performance analysis of cumulants-based rank reduction estimator in presence of unexpected modeling errors
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作者 王鼎 吴瑛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3116-3130,共15页
Compared to the rank reduction estimator (RARE) based on second-order statistics (called SOS-RARE), the RARE employing fourth-order cumulants (referred to as FOC-RARE) is capable of dealing with more sources and... Compared to the rank reduction estimator (RARE) based on second-order statistics (called SOS-RARE), the RARE employing fourth-order cumulants (referred to as FOC-RARE) is capable of dealing with more sources and mitigating the negative influences of the Gaussian colored noise. However, in the presence of unexpected modeling errors, the resolution behavior of the FOC-RARE also deteriorate significantly as SOS-RARE, even for a known array covariance matrix. For this reason, the angle resolution capability of the FOC-RARE was theoretically analyzed. Firstly, the explicit formula for the mathematical expectation of the FOC-RARE spatial spectrum was derived through the second-order perturbation analysis method. Then, with the assumption that the unexpected modeling errors were drawn from complex circular Gaussian distribution, the theoretical formulas for the angle resolution probability of the FOC-RARE were presented. Numerical experiments validate our analytical results and demonstrate that the FOC-RARE has higher robustness to the unexpected modeling en'ors than that of the SOS-RARE from the resolution point of view. 展开更多
关键词 performance analysis rank reduction estimator (RARE) fourth-order cumulants (FOC) spatial spectrum angle resolution probability unexpected modeling errors
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导弹命中精度的序贯截尾概率圆检验方法 被引量:1
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作者 杨华波 张士峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及... 针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及平均试验次数计算模型,提出了两种不同的决策阈值优化计算模型,通过求解优化问题确定接受域及拒绝域半径。利用数值仿真分析了两种不同决策阈值计算方法下检验方案中的各类参数,其中以平均试验次数最小为优化目标的计算模型具有更好的工程实用性。 展开更多
关键词 命中精度 圆概率偏差 序贯截尾概率圆检验 研制方风险 使用方风险 平均试验次数
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基于有源智能反射面反射单元分组的反射调制系统 被引量:1
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作者 熊军洲 李国权 +1 位作者 王钥涛 林金朝 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2765-2772,共8页
为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然... 为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然检测算法下基站发射符号与有源反射单元分组数量的平均成对错误概率,获取到系统的理论比特错误概率(BEP)上界以及可达速率。仿真结果验证了理论推导的准确性,同时表明所提方案具有更优的误码性能和频谱效率。 展开更多
关键词 智能反射面 反射调制 比特错误概率 可达速率
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无线紫外光与射频混合链路中继协作方案性能分析 被引量:1
16
作者 邵军虎 史魏征 +1 位作者 刘依朔 刘再平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期160-167,共8页
将无线紫外光通信与传统射频通信进行优势互补结合,针对双链路异构组网时的中继协作混合传输问题,采用建模与数值计算分析的方法,对比分析了不同策略和参数条件下系统的中断概率和误码率性能。基于无线紫外非直视散射信道和射频无线衰... 将无线紫外光通信与传统射频通信进行优势互补结合,针对双链路异构组网时的中继协作混合传输问题,采用建模与数值计算分析的方法,对比分析了不同策略和参数条件下系统的中断概率和误码率性能。基于无线紫外非直视散射信道和射频无线衰落信道的各自特点,建立了描述双链路并行传输中继与协作问题的模型,给出了3种典型情况下的传输策略。通过理论分析和数值计算的方法,给出了不同策略下混合链路中继的中断概率和误码率表达式,并在不同信道参数条件下对系统性能进行了对比分析。研究结果表明,相比于无线紫外光单链路传输,混合链路的中继协作策略在不同距离和不同参量条件下获得更低的系统中断概率。在误码率为1×10^(-6)条件下,双链路中继传输可以在不同湍流强度和不同莱斯因子情况下可获得约0.4~6.1 dB的信噪比增益改善。 展开更多
关键词 紫外光通信 射频通信 中继协作 中断概率 误码率
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顾及置信概率稳定的中误差归一化算法研究
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作者 罗伏军 党宇 +1 位作者 王晓迪 陈春希 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期297-301,共5页
随着地理信息领域软硬件快速发展,地理信息大数据成为支撑多项重大工程的主要数据源。对海量数据成果进行高效、可靠的质量评价一直是研究热点。位置精度作为地理信息数据质量的核心指标之一,表征数据坐标与真实坐标相似度量程度,中误... 随着地理信息领域软硬件快速发展,地理信息大数据成为支撑多项重大工程的主要数据源。对海量数据成果进行高效、可靠的质量评价一直是研究热点。位置精度作为地理信息数据质量的核心指标之一,表征数据坐标与真实坐标相似度量程度,中误差是目前位置精度的主要量化指标。本文对检测点样本量、中误差及置信概率间关系开展对比研究,基于t分布-卡方分布尺度转换提出面向同一置信概率的中误差归一化算法。通过试验验证,在68.3%置信概率下对不同检测点样本量的位置精度尺度进行了稳定表征,对不同尺度下地理信息数据位置精度表征稳定性进行了探索,为不同检测点样本量下位置精度的高可信比较统一了尺度,有利于增强地理信息数据位置精度比较的公平性。 展开更多
关键词 位置精度 中误差 置信概率 T分布 卡方分布
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基于定位、速度双误差的物流无人机碰撞概率分析
18
作者 靳慧斌 刘希 +1 位作者 黄俊 陈怿淳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期64-70,共7页
物流无人机(UAV)批量运行会存在一定的碰撞风险,为量化UAV之间在空中的碰撞概率,针对物流UAV空中运行阶段开展建模分析其碰撞风险。基于冲突区域理论,建立定位、速度双误差的UAV碰撞概率模型,分析不同夹角情况下物流UAV碰撞概率变化情... 物流无人机(UAV)批量运行会存在一定的碰撞风险,为量化UAV之间在空中的碰撞概率,针对物流UAV空中运行阶段开展建模分析其碰撞风险。基于冲突区域理论,建立定位、速度双误差的UAV碰撞概率模型,分析不同夹角情况下物流UAV碰撞概率变化情况。分析识别美国联邦航空管理局官网中关于民用小型UAV的事故/事件数据中的关键风险因素。结合2万飞行小时的物流UAV故障数据建立UAV安全飞行间隔模型,给出可接受安全水平下的最短飞行间隔。探究在给定飞行间隔前提下不同航迹角以及不同风向对UAV之间碰撞概率的影响。结果表明:当物流UAV之间最短安全间隔大于90.71 m时,所有飞行场景下UAV的风险水平均在可接受范围之内。当航迹角为30、60、90°时,碰撞概率随风向变化的波动范围较小,其中,航迹夹角为90°时最稳定。而当夹角为140°时,碰撞概率的波动范围较大,UAV安全飞行对环境因素更为敏感。 展开更多
关键词 定位误差 速度误差 物流无人机(UAV) 碰撞概率 冲突区域 航迹夹角 飞行间隔
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基于马尔科夫模型的双站激光微波混合链路性能分析
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作者 邵军虎 杜旭晓 +1 位作者 庞健 史魏征 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期468-476,共9页
针对气象变化对自由空间光(Free Space Optical,FSO)通信链路和毫米波射频(Radio Frequency,RF)通信链路可用率的影响问题,采用马尔科夫建模与稳态概率求解计算方法,分析不同天气条件下FSO/RF混合链路的双接收站分集与中断概率性能.基于... 针对气象变化对自由空间光(Free Space Optical,FSO)通信链路和毫米波射频(Radio Frequency,RF)通信链路可用率的影响问题,采用马尔科夫建模与稳态概率求解计算方法,分析不同天气条件下FSO/RF混合链路的双接收站分集与中断概率性能.基于FSO链路和RF链路的信道模型,采用有限状态马尔科夫链(Finite State Markov Chain,FSMC)分别对单双站FSO/RF混合链路的切换选择进行建模,推导得出不同参数和天气情况下系统稳态的中断概率表达式.数值计算结果表明,当中断概率达到10^(-6),雨雾天气链路距离为1~7 km时,双站FSO/RF混合链路相比单站可获得4~25 dB的增益. 展开更多
关键词 FSO/RF混合链路 多站分集 马尔科夫模型 中断概率 误码率
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计及预测误差时变相关特性的新型电力系统爬坡容量需求分析方法 被引量:2
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作者 任相霖 张粒子 黄弦超 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-57,共9页
为提高新型电力系统爬坡容量需求分析的准确性,提出了计及净负荷预测误差时变相关特性的爬坡容量需求分析方法。首先明确新型电力系统所需要的爬坡容量构成,分析爬坡需求与净负荷预测误差之间的关系。然后,建立了净负荷预测误差与净负... 为提高新型电力系统爬坡容量需求分析的准确性,提出了计及净负荷预测误差时变相关特性的爬坡容量需求分析方法。首先明确新型电力系统所需要的爬坡容量构成,分析爬坡需求与净负荷预测误差之间的关系。然后,建立了净负荷预测误差与净负荷预测值的动态Copula函数,通过演进方程构建Copula函数参数的时序关联关系,应用条件概率理论建立由于净负荷预测误差而产生的爬坡需求概率分布模型,以置信区间对爬坡需求概率分布结果进行离散化表征,从而得到相应的爬坡容量需求。最后,基于我国西部某电网的实际运行数据,以是否考虑预测误差时变相关特性构建了3种不同的测算模型,算例计算结果验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 爬坡容量 动态Copula函数 条件概率 预测误差
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