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题名考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法
被引量：2
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作者
刘俊彤
陈征
张泽
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机构
浙江大学航空航天学院
浣江实验室
北京控制与电子技术研究所
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第4期64-71,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62088101)。
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文摘
针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。然后,利用该数据集训练神经网络,使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系,实现过载约束下制导指令的毫秒量级在线生成。针对自动驾驶仪的延迟响应,通过微分补偿法估计神经网络下一时刻输出的制导指令以实现快速跟踪。最后,仿真结果表明,本文所提出方法针对静止目标与小机动目标都能够在线生成最优制导指令。
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关键词
过载约束
自动驾驶仪延迟
非线性最优末制导
参数化方法
神经网络
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Keywords
overload constraint
autopilot delay
nonlinear optimal terminal guidance
parameterized method
neural network
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法
被引量：3
- 2
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作者
王坤
段欣然
陈征
黎军
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机构
浙江大学航空航天学院
浣江实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期649-657,共9页
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基金
国家自然科学基金(62088101)资助课题。
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文摘
考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。
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关键词
过载约束
攻击时间控制
非线性最优制导
哈密尔顿轨迹参数化
前馈神经网络
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Keywords
overload constraints
impact time control
nonlinear optimal guidance
parameterization of Hamiltonian trajectories
feedforward neural network
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名C++面向对象程序设计中的多态性研究
被引量：14
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作者
蓝雯飞
陆际光
覃俊
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机构
中南民族学院计算机科学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第8期97-98,153,共3页
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基金
国家民委自然科学基金
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文摘
多态性增强了程序设计语言的表达能力。文章分析了C++多态性的形式和特征，结合例子说明了多态性在程序设计中的应用。
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关键词
C++语言
程序设计
面向对象
多态性
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Keywords
Including Polymorphism, parameterized Polymorphism, Compulsory Polymorphism, overloading Polymorphism
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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