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新质生产力对企业对外直接投资的影响研究——基于二元边际的视角 被引量:2
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作者 李巍 管潇潇 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期128-145,183,共19页
运用A股上市公司2011—2022年的数据,实证分析新质生产力对企业对外直接投资二元边际的影响,结果发现:新质生产力能够显著提升企业的对外直接投资二元边际,且这一结论在经过一系列稳健性检验及对内生性问题处理后仍然成立;机制检验表明... 运用A股上市公司2011—2022年的数据,实证分析新质生产力对企业对外直接投资二元边际的影响,结果发现:新质生产力能够显著提升企业的对外直接投资二元边际,且这一结论在经过一系列稳健性检验及对内生性问题处理后仍然成立;机制检验表明,新质生产力通过放松融资约束、提升ESG表现、增加创新产出提升了企业对外直接投资二元边际;异质性分析表明,新质生产力对企业对外直接投资二元边际的影响在非国有企业、非重污染企业、非高科技企业中更加明显,而新质生产力对企业对外直接投资集约边际的影响在技术密集型和劳动密集型企业中更加明显,对扩展边际的影响在资本密集型企业中更加明显;拓展分析表明,具有海外背景的高管在新质生产力提升企业对外直接投资二元边际的过程中起到了正向调节的作用,同时,新质生产力还增加了企业对外直接投资的概率和在海外市场的收益能力。以上研究率先证实了新质生产力对企业对外直接投资的积极影响,不仅丰富了现有的国际投资与生产力理论,还为中国企业的国际化发展以及中国经济的高质量发展提供理论指导和有益借鉴。 展开更多
关键词 新质生产力 对外直接投资 对外直接投资二元边际 融资约束 ESG 创新产出
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椭圆型Tube的输出反馈鲁棒MPC终端约束集合设计
2
作者 彭丹华 李向宁 平续斌 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1303-1312,共10页
针对包含有界干扰和噪声的约束线性时不变系统,本文研究椭圆型管道(Tube)的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)中终端约束集合设计方法.针对离线终端约束集合,通过构建闭环标称系统不变集合,以及施加终端约束集合体积上界约束,设计了不同... 针对包含有界干扰和噪声的约束线性时不变系统,本文研究椭圆型管道(Tube)的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)中终端约束集合设计方法.针对离线终端约束集合,通过构建闭环标称系统不变集合,以及施加终端约束集合体积上界约束,设计了不同大小的终端约束集合.针对在线终端约束集合,分别考虑实时优化和放缩终端约束集合;在线输出反馈RMPC优化中,实时估计误差和控制误差约束在时变鲁棒不变集合内,然后通过滚动优化求解标称控制输入序列驱使标称系统状态向不同类型的终端约束集合内收敛.此外,比较分析了不同类型终端约束集合对在线输出反馈RMPC优化计算量、可行性以及控制性能的影响. 展开更多
关键词 模型预测控制 输出反馈 鲁棒控制 终端约束集合
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高精度行星减速器输出轴模态分析
3
作者 林文钊 黄方平 +1 位作者 陈俊华 李浩 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1413-1427,共15页
为了研究输出轴振动特性对高精度行星减速器二级行星传动系统造成的影响,对90AF25-750T3WL高精度二级行星减速器中的核心零部件——输出轴,在自由无约束状态、轴承约束状态和啮合运转状态下的固有特性进行了有限元仿真分析与研究;得出... 为了研究输出轴振动特性对高精度行星减速器二级行星传动系统造成的影响,对90AF25-750T3WL高精度二级行星减速器中的核心零部件——输出轴,在自由无约束状态、轴承约束状态和啮合运转状态下的固有特性进行了有限元仿真分析与研究;得出了其在不同状态下的振动特征,归纳并分析了输出轴前10阶固有频率、振型变化以及影响因素。首先,以某型二级行星减速器为研究对象,对高精度行星减速器传动原理及啮合频率进行了分析与计算,根据模态分析理论以及减速器整机的实际传动工况,采用集中参数法建立了输出级传动系统动力学模型,对不同状态输出轴固有频率进行了理论数值分析;然后,建立了高精度行星减速器输出级有限元模型,采用有限元法对输出轴在自由、轴承约束以及啮合运行状态下进行了模态仿真分析,得到了输出轴在不同约束状态下的固有频率分布以及模态振型;最后,通过实验对理论与仿真结果进行了验证,研究了质量及轴承刚度对于固有频率的影响规律。研究结果表明:固有频率的仿真结果与理论数值分析结果、实验测试结果之间的相对误差均小于4%,证明了仿真结果的可靠性;在不同状态下,输出轴前10阶固有频率主要分布在6500 Hz~31000 Hz之间,且模态振型多为平面内弯曲变形,远大于输出级最大啮合频率1500 Hz,不会引发共振;由于受到轴承约束和轮齿啮合综合作用,输出轴在实际传动工况下的各阶固有频率明显高于其余状态下相应结果;最大模态变形量为217.92 mm,发生在输出轴端部;行星轮支承轴中部、边缘以及输出轴端部模态变形量较大,为输出轴薄弱环节。该研究结果可为行星减速器动态特性研究以及输出轴结构优化提供理论依据。 展开更多
关键词 变速器 二级行星传动系统 输出轴振动特性 约束状态 各阶固有频率 模态特性分析 集中参数法
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债务融资何以影响企业创新表现?
4
作者 蒋薇 《技术经济与管理研究》 北大核心 2025年第4期96-103,共8页
选取2008—2023年我国沪深A股上市公司样本数据,考察债务融资对企业创新的影响。研究发现:债务融资与企业创新数量、企业创新质量以及企业创新积累均呈“倒U”型关系,当债务融资规模超过“倒U”型转折点后,会抑制企业创新;债务融资与创... 选取2008—2023年我国沪深A股上市公司样本数据,考察债务融资对企业创新的影响。研究发现:债务融资与企业创新数量、企业创新质量以及企业创新积累均呈“倒U”型关系,当债务融资规模超过“倒U”型转折点后,会抑制企业创新;债务融资与创新质量的“倒U”型关系在国有企业、非国有企业、获得创新补助的企业中成立,债务融资与创新积累的“倒U”型关系仅在非国有企业中成立;融资约束正向调节债务融资与创新数量、创新质量的“倒U”型关系,即当融资约束较严重时,会使债务融资与创新数量、创新质量的“倒U”型曲线更加陡峭。研究结论对债务融资作为金融市场主要工具引导信贷资金向科技创新领域倾斜、发挥其外部企业治理功能,助力企业提升自主创新能力具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 债务融资 创新积累 融资约束 创新补助 融资治理 金融强国 科技金融 创新质量
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考虑输出约束和输入饱和的弹仓自适应控制 被引量:2
5
作者 鲍丹 卫俞凯 +1 位作者 金鑫 侯保林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期789-797,共9页
针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier L... 针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。 展开更多
关键词 链式回转弹仓 自适应控制 神经模糊系统 输出约束 输入饱和
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预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制 被引量:3
6
作者 杜雨欣 王芳 温林枝 《燕山大学学报》 北大核心 2024年第1期62-76,共15页
考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利... 考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 输出误差约束 故障 预设时间性能函数 跟踪微分器 反步控制
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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 被引量:1
7
作者 蔡光斌 肖永强 +2 位作者 胡昌华 杨小冈 凡永华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期372-385,共14页
针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原... 针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原系统输出约束问题转化为新系统输出有界的问题.进一步结合全驱系统方法和自适应动态面控制,直接将每个高阶子系统作为一个整体进行控制器设计,而不需要将其转化为一阶系统形式,有效简化了设计步骤;同时通过引入一系列低通滤波器来获得虚拟控制律的高阶导数,以代替复杂的微分运算.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号是一致最终有界的,系统输出在满足约束的条件下能有效跟踪期望的参考信号,且可通过调整参数使得系统跟踪误差收敛到零附近的足够小的邻域内.最后,通过对柔性关节机械臂系统进行仿真,验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制
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考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制
8
作者 刘姝阳 杨洪磊 +1 位作者 张振国 李元春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1560-1567,共8页
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基... 针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基于正切型障碍李雅普诺夫函数解决了航天器姿态角度误差和振动误差的多输出约束问题。利用扩展的拉塞尔不变集原理和半群理论证明了系统的渐近稳定性。不仅实现了姿态角的位置控制,还抑制了柔性航天器的弹性振动。通过对比仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 输出约束 干扰观测器 直接关节力矩输入 分布参数模型 障碍李雅普诺夫函数
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考虑出力约束和用电需求的梯级水电站电力负荷分频控制方法 被引量:3
9
作者 贺玉彬 李富祥 陈媛 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第6期225-230,共6页
针对现有梯级水电站电力负荷控制方法在应用过程中存在的径流预报不及时、出力预测不准确、负荷控制偏差大、响应不及时以及出力平稳性较差等问题,从考虑出力约束和用电需求的角度出发,对梯级水电站电力负荷分频控制方法开展论证分析。... 针对现有梯级水电站电力负荷控制方法在应用过程中存在的径流预报不及时、出力预测不准确、负荷控制偏差大、响应不及时以及出力平稳性较差等问题,从考虑出力约束和用电需求的角度出发,对梯级水电站电力负荷分频控制方法开展论证分析。以四川省甘孜州康定市境内大渡河干流猴子岩梯级水电站为例,基于梯级水电站水力调节性能、所处梯级群位置以及所承担任务等工况条件,通过计算梯级水电站的总蓄能数值并以此为基础设置出力约束条件,利用小波变换技术预测梯级水电站的总负荷量,再将电力负荷划分为低频、中频和高频3个区域,最后根据不同区域的有序用电方案和实际用电需求,制定出与之相适应的分频控制方法和执行措施,从而完成对梯级水电站电力负荷的有效调节控制。实验结果表明,考虑出力约束和用电需求前提下的电力负荷分频控制方法,实现了对梯级水电站电力负荷的有效调节和分频控制,所提方法具有效率高、偏差小、风险低以及节能降耗等优点。提高了水电站径流预报效率,降低了水电站出力波动值,减少了水电机组能源损耗以及缩短了电力负荷控制响应时间,为梯级水电站的稳定高效运行提供了坚实保障,具有较高的应用推广价值。 展开更多
关键词 出力约束 用电需求 猴子岩 梯级水电站 电力负荷 分频控制
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中国绿色信贷政策对劳动力需求的冲击效应研究——来自中国一个准自然实验的证据 被引量:6
10
作者 宋红雨 侯贵生 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第6期77-97,共21页
绿色低碳转型不可避免对劳动力需求造成影响。为了评估绿色信贷政策对劳动力需求的冲击效应,文章将2012年的绿色信贷政策视为一项准自然实验,从理论上探究了该政策对企业劳动力需求的影响机制。进一步,利用双重差分模型实证分析了绿色... 绿色低碳转型不可避免对劳动力需求造成影响。为了评估绿色信贷政策对劳动力需求的冲击效应,文章将2012年的绿色信贷政策视为一项准自然实验,从理论上探究了该政策对企业劳动力需求的影响机制。进一步,利用双重差分模型实证分析了绿色信贷政策对企业劳动力需求的影响。同时,从内部企业特征、外部环境特征和城市特征角度讨论了绿色信贷政策对企业劳动力需求的异质性影响。结果表明,第一,绿色信贷政策显著降低了重污染企业的就业。第二,资本更新效应在绿色信贷政策和就业之间表现为遮掩效应。产出效应和融资约束效应在绿色信贷政策和就业之间存在中介效应。第三,异质性分析结果表明在金融发展水平低、市场化水平低的企业中,绿色信贷政策对企业劳动力需求产生了更深的负面影响。此外,在城市产业结构水平低、数字经济发展水平低的地区以及大型企业和国有企业中,绿色信贷政策对劳动力需求的负面影响更强。文章进行了一系列稳健性检验,包括平行趋势检验、安慰剂检验、预期效应检验、控制重要政策及宏观经济环境的影响以及PSM-DID检验,稳健性检验结果均支持研究结论。文章具有启示意义,随着环境规制的继续加强,政府部门在考虑企业的减排目标时,也应考虑到其对就业的不利影响。 展开更多
关键词 绿色信贷政策 劳动力需求 产出效应 资本更新效应 融资约束效应
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一类输出受限非线性系统的降维非递归预设性能控制策略
11
作者 葛静 张传林 +2 位作者 董鑫 冒建亮 曹忠昆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1225-1234,共10页
针对一类非匹配受扰非线性系统在输出受限条件下的跟踪控制问题,本文在预设性能控制过程中引入非递归设计框架,提出了一种降维非递归预设性能控制方案,以缓解常用的递归预设性能控制过程中出现的复杂性爆炸问题,大幅简化了系统的控制器... 针对一类非匹配受扰非线性系统在输出受限条件下的跟踪控制问题,本文在预设性能控制过程中引入非递归设计框架,提出了一种降维非递归预设性能控制方案,以缓解常用的递归预设性能控制过程中出现的复杂性爆炸问题,大幅简化了系统的控制器设计过程,便于实际工程应用.本文设计的降维非递归控制策略能够实现控制器设计过程与稳定性分析的分离,并且具有控制器形式简洁、控制参数选取机制简单的优点.最后,选取具有代表性的数值仿真和永磁同步电机位置跟踪控制实验阐释了所提出的控制策略的有效性及简洁性. 展开更多
关键词 非递归控制 预设性能 非匹配干扰 输出受限 非线性系统
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一种无人机极点区域约束系统输出反馈滤波设计
12
作者 孟新宇 吏铭豪 马艺宁 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期176-181,共6页
针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭... 针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭环系统渐近稳定,滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界,并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证,闭环系统的极点均分布在预期界限,系统趋于稳定,达到了设计目标,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输出反馈 极点约束 滤波控制
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双重能源约束视角下的能源转型风险 被引量:1
13
作者 刘澜飚 孟津 《经济科学》 CSSCI 北大核心 2024年第5期156-179,共24页
本文构建了一个投入—产出模型,以探究在化石能源存在储量上限和可再生能源生产对于化石能源存在间接依赖的双重能源约束下,能源转型是否会对全球宏观经济的发展构成显著风险。基准结果发现,化石能源生产成本的大幅提高会对可再生能源... 本文构建了一个投入—产出模型,以探究在化石能源存在储量上限和可再生能源生产对于化石能源存在间接依赖的双重能源约束下,能源转型是否会对全球宏观经济的发展构成显著风险。基准结果发现,化石能源生产成本的大幅提高会对可再生能源部门的投资增速产生干扰,导致可再生能源的扩张无法有效弥补化石能源生产的衰落,从而造成人均总能源消费的下降;过低的人均能源消费又会引发人口死亡率的攀升,致使劳动力成为经济发展的限制因素,出现以实际GDP的持续大幅下降为标志的显著转型风险。进一步研究发现,对可再生能源部门的投资需求施以更强的刺激,能够有效改善人口和经济产出的长期增长路径。 展开更多
关键词 双重能源约束 能源转型风险 投入—产出模型 投资
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考虑供应商损失规避性和资金约束的供应链决策
14
作者 李莉英 周俊 汪敏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1076-1082,共7页
随着市场竞争日益激烈,在产出不确定的情况下,供应商资金不足尤为常见。基于此,构建了一个以风险中性制造商为领导者,以损失规避供应商为跟随者的Stackelberg博弈模型。在银行融资和制造商预付款融资两种模式下,分别给出了损失规避供应... 随着市场竞争日益激烈,在产出不确定的情况下,供应商资金不足尤为常见。基于此,构建了一个以风险中性制造商为领导者,以损失规避供应商为跟随者的Stackelberg博弈模型。在银行融资和制造商预付款融资两种模式下,分别给出了损失规避供应商的最优生产投入量决策和制造商的最优损失分担决策。通过理论和算例分析表明:当各参数在一定范围内取不同值时,供应商和制造商可能倾向于选择不同的融资模式;在预付款融资模式下,供应商为最大化损失规避,将采取更加保守的生产策略,此时,制造商会通过承担更多的损失分担比例来激励供应商增加生产投入量。 展开更多
关键词 产出不确定 损失规避 资金约束 融资策略 损失分担
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考虑核电参与的调峰优化运行模型 被引量:24
15
作者 王骏 赵洁 +4 位作者 刘涤尘 邵尤国 翁毅选 程韧俐 汪皓钰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1665-1674,共10页
综合考虑核电调峰成本及安全约束,建立了考虑核电参与调峰的优化调度模型。该模型从经济性和安全性两方面定量分析压水堆核电机组的调峰成本,并引入核电安全价值系数实现经济安全的协调平衡,以机组联合运行总费用最低作为优化目标;在调... 综合考虑核电调峰成本及安全约束,建立了考虑核电参与调峰的优化调度模型。该模型从经济性和安全性两方面定量分析压水堆核电机组的调峰成本,并引入核电安全价值系数实现经济安全的协调平衡,以机组联合运行总费用最低作为优化目标;在调度问题常规约束条件的基础上,计及了考虑调峰深度和线性功率变化速率的工况转换时间耦合约束条件以满足核电调峰安全运行要求。算例仿真验证了所建立模型的有效性;在调峰运行方式下,核电机组满足安全约束要求,并能够根据系统实际需求选择最优调峰深度和功率变化速率;核电机组参与调峰能够缓解常规机组的调峰压力,减少火电机组启停调峰频率,提升电力系统运行的经济性。 展开更多
关键词 核电机组 调峰成本 安全价值 出力约束 优化调度
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旋转备用下双馈风电机组初值算法 被引量:6
16
作者 李生虎 孙莎莎 王正风 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期7-12,133,共7页
风电机组运行参数计算是风电系统稳态调度和暂态分析的基础。恒kopt模型常用于最大功率点跟踪方式下双馈感应发电机(DFIG)初值计算,但是其所得发电机转速与风力机最优转速相矛盾,且不适用于旋转备用方式。文中针对DFIG旋转备用下的初值... 风电机组运行参数计算是风电系统稳态调度和暂态分析的基础。恒kopt模型常用于最大功率点跟踪方式下双馈感应发电机(DFIG)初值计算,但是其所得发电机转速与风力机最优转速相矛盾,且不适用于旋转备用方式。文中针对DFIG旋转备用下的初值问题,提出了转速约束和出力约束2种算法。前者取转速固定,但不要求是最优转速,风力机捕捉机械功率已知,待求转子和变流器电压、风电机组有功出力,需要与电网潮流联立求解;后者取风电机组功率已知,待求转子和变流器电压、转速(或桨距角)及风力机出力,与电网潮流独立求解。2种算法的有效约束和待求变量数不同,但得到的风力机和发电机转速相符,均适用于风速低于或高于额定风速情况下的旋转备用运行。算例结果验证了所提模型的可行性和正确性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 旋转备用 初值计算 转速约束 出力约束
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水火电力系统短期实用化调度模型及求解方法 被引量:6
17
作者 仉梦林 胡志坚 +1 位作者 王小飞 胡梦月 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期115-122,共8页
以某电网的大型水火电力系统为研究对象,从节能降耗及与生产实际接轨的角度出发,基于水火电力系统的解耦机制,将水火联合调度问题建模为2个具有优化时序的子优化问题。在火电优化子问题中,在考虑常规约束的基础上,提出火电机组出力升降... 以某电网的大型水火电力系统为研究对象,从节能降耗及与生产实际接轨的角度出发,基于水火电力系统的解耦机制,将水火联合调度问题建模为2个具有优化时序的子优化问题。在火电优化子问题中,在考虑常规约束的基础上,提出火电机组出力升降走向约束及相邻时段火电总负荷波动阈值约束,以保证火电机组出力平滑;在水电优化子问题中,考虑水电厂日平均出力约束及振动区约束,以保证水电的充分利用。采用改进的具有柔性更新策略的教与学优化算法依次求解2个子优化问题,并针对2个子优化问题中呈现强耦合性的复杂约束,设计不同的启发式约束处理方法。对含有15座火电厂和29座水电厂的某水火电力系统的日前调度进行仿真测试,验证了所提调度模型的可行性和实用性及求解方法的有效性。 展开更多
关键词 水火电力系统 实用化调度模型 机组出力平滑性约束 教与学优化算法 启发式约束处理 柔性更新策略
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考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制 被引量:10
18
作者 秦贞华 何熊熊 +1 位作者 李刚 伍益明 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1111-1124,共14页
本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性... 本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性光滑函数,设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响.进一步考虑量化参数未知的情形,引入一个新的不等式来转化输入信号,并构建新的自适应补偿项来处理量化影响.同时,障碍李雅普诺夫函数的引入,确保了系统输出不违反约束条件.与现有量化输入设计相比,本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件,并且允许量化参数未知.该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内,同时保证输出不违反约束条件.最后,仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能. 展开更多
关键词 互联系统 量化输入 输出约束 分散控制 自适应反推控制 神经网络
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考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统 被引量:2
19
作者 杨明月 孙玲玲 王晓乐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期41-48,共8页
针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到... 针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到圆柱壳基础的总功率最小、径向力最小及径向速度最小为控制策略,运用子结构导纳法推导总体系统的动态特性传递矩阵方程。研究表明:两种算法均能收到良好的主动控制力约束效果,并可有效抑制最小化径向力及最小化径向速度策略下的"功率循环"现象发生。采用径向速度最小化策略会改变壳体基础的边界条件配置,使得功率流谱中基础模态峰值右移。外扰引起的被动隔振器纵向及弯曲谐振使得高频域系统功率流谱中个别峰值峭立突出,成为诱发高频声辐射的关键模态,应严格限制。旨在为下一步的试验工作及实际应用提供理论指导。 展开更多
关键词 作动器约束 自适应前馈控制 主动隔振 圆柱壳体
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直流侧电压大幅波动下CHB-STATCOM满足调制约束的直流电容取值分析 被引量:3
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作者 杜少通 谭兴国 周娟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期133-145,共13页
直流侧采用薄膜电容的级联型STATCOM需减小电容容值以提升装置功率密度。考虑器件电压应力,调制输出电压范围是制约电容容值减小的关键因素之一。针对星接H桥级联型STATCOM,考虑直流侧电压波动分量,分析调制输出电压约束下电容容值的取... 直流侧采用薄膜电容的级联型STATCOM需减小电容容值以提升装置功率密度。考虑器件电压应力,调制输出电压范围是制约电容容值减小的关键因素之一。针对星接H桥级联型STATCOM,考虑直流侧电压波动分量,分析调制输出电压约束下电容容值的取值范围。基于载波调制技术,推导直流侧电容、补偿电流与调制输出范围的解析关系。在此基础上,以直流侧电压峰值为约束条件,建立满足STATCOM调制输出的电压方程,分析满足调制要求时电容容抗的取值范围;基于此,进一步分析滤波电抗对电容容抗取值范围的影响和直流侧电压均值控制值的给定。通过仿真与实验对理论分析的有效性进行验证,并与传统电容取值方法进行对比,所获得的解析结论可为减小电容容值的研究提供理论参考。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 减小电容 调制约束 电容取值范围 载波PWM
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