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DS-CDMA system outer loop power control and improvement for multi-service 被引量:3
1
作者 Guan Mingxiang Guo Qing Li Xing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期453-460,共8页
When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (S... When a new user accesses the CDMA system, the load will change drastically, and therefore, the advanced outer loop power control (OLPC) technology has to be adopted to enrich the target signal interference ratio (Silt) and improve the system performance. The existing problems about DS-CDMA outer loop power control for multi-service are introduced and the power control theoretical model is analyzed. System simulation is adopted on how to obtain the theoretical performance and parameter optimization of the power control algorithm. The OLPC algorithm is improved and the performance comparisons between the old algorithm and the improved algorithm are given. The results show good performance of the improved OLPC algorithm and prove the validity of the improved method for multi-service. 展开更多
关键词 DS-CDMA outer loop power control MULTI-SERVICE performance.
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考虑外环控制的跟网型电压源变流器暂态同步稳定机理分析
2
作者 邢超 陈乐柯 +3 位作者 朱林 刘阳 李东瑞 马遵 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5013-5022,共10页
面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流... 面向新型电力系统转型下,跟网型变流器的并网应用日益增多,受扰后变流器暂态同步稳定问题突出。以往对其暂态同步稳定研究仅聚焦锁相环动态,较少考虑外环控制的影响,存在暂态同步机理方面的认知瓶颈。针对上述问题,对跟网型电压源变流器并网系统进行建模,详细考虑了变流器控制策略、限幅环节;然后,分析不同电压跌落对平衡点稳定区域的影响,探讨外环控制PI(proportional integral)、限幅环节对暂态同步的作用,系统地揭示了外环控制对变流器暂态同步稳定的影响机理;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证所提理论的有效性。 展开更多
关键词 暂态同步稳定 跟网型变流器 锁相环 外环控制 限幅环节
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
3
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究 被引量:1
4
作者 梅平 谢双双 +1 位作者 张豪 刘云平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,37,共8页
为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控... 为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控制。对于外环的动力学模型,根据速度变化特点,利用奇异摄动理论对外环变量,即四旋翼线速度和机械臂角速度,进行快、慢变子系统分解,再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快、慢变子系统,设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器,以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后,仿真验证了所设计算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机 机械臂 飞行稳定性 内外环分解 奇异摄动理论 非奇异终端滑模控制
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无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法 被引量:5
5
作者 姬江涛 王启洲 +1 位作者 张玉成 韩志豪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页
无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内... 无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。 展开更多
关键词 无人驾驶 转向系统 模糊PI LQR 内外环控制
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微网电池储能系统通用综合控制策略 被引量:31
6
作者 董宜鹏 谢小荣 +2 位作者 孙浩 陈志刚 刘志文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3310-3316,共7页
储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对... 储能系统作为微网的功率/能量缓冲环节,对微网的稳定控制、电能质量改善和不间断供电起着重要作用,是微网安全可靠运行的关键。首先分析了微网中储能系统常用的3种控制策略,讨论了其在微网不同运行控制模式中的应用;进而设计了一种针对电池储能系统(battery energy storage system,BESS)逆变器外环控制器的综合控制策略,能够兼具PQ控制、V/f控制和下垂控制功能,从而既可以用于主从控制的微网,也能用于对等控制的微网;同时还考虑了微网从孤岛转入并网和并网转入孤岛的双向切换过程,对设计的BESS综合控制策略进行了改进,实现了双向的平滑切换。算例结果验证了提出的综合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微网 电池储能系统 外环控制器 综合控制策略 平滑切换
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基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究 被引量:26
7
作者 张垚 鲜斌 +2 位作者 殷强 刘洋 王福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期753-760,共8页
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单... 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换
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分布式电源并网逆变器典型控制方法综述 被引量:152
8
作者 王成山 李琰 彭克 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期12-20,共9页
为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq... 为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq旋转坐标系下的控制、αβ静止坐标系下的控制和abc自然坐标系下的控制方法,并对各种控制方法进行了分析比较,指明目前并网逆变器控制技术亟需解决的问题,归纳其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式电源 三相电压型逆变器 并网逆变器控制 外环控制 内环控制
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并网变流器的频率耦合阻抗模型及其稳定性分析 被引量:40
9
作者 刘威 谢小荣 +2 位作者 黄金魁 张传宇 尹聪琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期138-146,共9页
可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,... 可再生能源并网系统中,如光伏、风电以及无功补偿等并网均采用电压源型变流器。变流器与交流电网之间的相互作用会引发新的振荡问题,阻抗模型分析成为研究此类问题的重要方法。多数阻抗模型往往忽略了变流器外环控制和频率耦合的影响,适用于变流器高频动态特性研究,但在分析变流器中低频动态(如次同步振荡)方面不够精确。为弥补这一缺陷,文中针对典型电压源型并网变流器提出了一种频率耦合阻抗模型,同时考虑了互补频率耦合效应和外环控制,采用详细电磁模型时域仿真与辨识验证了阻抗模型推导的正确性。进一步构建并网系统的整体阻抗模型,分析变流器并网系统的稳定性,时域仿真结果证实了所提模型在中低频率振荡分析中的有效性。 展开更多
关键词 并网变流器 阻抗模型 频率耦合 外环控制 稳定性分析
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采用双馈机组的风电场无功功率控制研究 被引量:14
10
作者 李东东 王凯凯 叶辰升 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期37-42,共6页
现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILE... 现今双馈风力发电机已成为风力发电的主流机型,然而在故障期间,转子侧变流器在转子保护的作用下退出运行,不能向电网提供无功功率以保持系统稳定运行。分析了网侧变流器的无功调节能力,提出了电压外环和功率外环两种控制模型。在DIgSILENT/Power Factory仿真软件中建立了包含风电场的三机九节点系统,仿真结果表明在故障情况下,与传统的单位功率因数控制相比,两种控制模型下的网侧变流器均能产生较多的无功,在一定程度上提高了风电接入系统的暂态电压稳定性。最后对比分析了网侧变流器采用两种控制模型时的无功特性。 展开更多
关键词 风电场 网侧变流器 电压外环控制 功率外环控制 暂态稳定
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三相PWM整流器电压外环PI调节过程分析 被引量:10
11
作者 魏克新 杜吉飞 杜明星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2336-2340,共5页
目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小... 目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小则可能会使直流侧电压无法达到给定。最后实验验证了上述分析。 展开更多
关键词 PI调节器 三相PWM整流器 外环控制 网侧谐波 直流侧电压 PI参数 指令电流
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四旋翼无人机目标跟踪系统设计 被引量:17
12
作者 马良 穆朝絮 +1 位作者 杨万扣 贺海鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1076-1081,共6页
四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容。针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短暂消失又重新进入视野存在的跟踪失败问题,设计了基于粒子滤... 四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容。针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短暂消失又重新进入视野存在的跟踪失败问题,设计了基于粒子滤波结合P-N在线学习的目标跟踪算法。在此基础上,计算得到目标与无人机间的水平位移作为控制输入,设计了位置-姿态的外内环控制器,在保持无人机飞行稳定性的同时确保目标始终位于机载相机所获得的视野中心区域附近,实现对目标的有效跟踪。仿真和实验结果验证了所设计的四旋翼无人机地面目标跟踪系统的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 粒子滤波跟踪 P-N在线学习 外内环控制
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直线电机式主动悬架内外环控制研究 被引量:11
13
作者 寇发荣 方涛 +1 位作者 任全 陈龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2615-2621,共7页
为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对... 为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对控制器性能和直线电机响应特性的影响,确定了内外环控制器参数;对内环PID控制和准比例谐振控制进行了对比仿真分析。结果表明,基于LQR和准比例谐振内外环控制主动悬架的簧载质量加速度降低了27.49%,悬架动挠度降低了24.26%,轮胎动载荷降低了17.22%。 展开更多
关键词 直线电机 主动悬架 内外环控制 LQR控制 准比例谐振控制
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槽式光热发电典型热工过程控制系统设计 被引量:3
14
作者 朱凌志 王湘艳 +3 位作者 赵亮 许昌 郭苏 王沛 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第9期1265-1271,共7页
针对槽式光热发电系统,结合火电厂控制系统设计经验,提出了包括机组负荷-供能控制系统、蒸汽发生器水位控制系统和过热蒸汽温度控制系统的槽式光热发电典型热工过程控制系统的设计方案。为了解决机组负荷和供能之间的耦合关系,提出了光... 针对槽式光热发电系统,结合火电厂控制系统设计经验,提出了包括机组负荷-供能控制系统、蒸汽发生器水位控制系统和过热蒸汽温度控制系统的槽式光热发电典型热工过程控制系统的设计方案。为了解决机组负荷和供能之间的耦合关系,提出了光热供能跟随汽轮机、汽轮机跟随光热供能、以光热供能跟随为基础的协调控制以及以汽轮机跟随为基础的协调控制等4种负荷-供能控制方案;为了降低蒸汽发生器水位系统中"虚假水位"现象对控制性能的影响,提出了蒸汽发生器三冲量串级汽包水位控制方案;为了补偿过热汽温大惯性、大时延的特性,提出了过热蒸汽温度内外环控制方案。该研究可以为槽式光热发电控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 槽式光热发电 协调控制系统 三冲量串级控制系统 内外环控制系统
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一种基于模糊逻辑的外环功率控制方法 被引量:5
15
作者 吕玲 朱世华 汪勇刚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期1-9,共9页
本文针对cdma2000系统的通信链路,提出了一种适应于前反向链路的外环功率控制的方法,它根据模糊控制的理论,建立了一系列的模糊规则,通过可变的调整步长,能对不同的通信环境作出灵敏的反应。与传统的方法相比,该方法提高了控制的精度,... 本文针对cdma2000系统的通信链路,提出了一种适应于前反向链路的外环功率控制的方法,它根据模糊控制的理论,建立了一系列的模糊规则,通过可变的调整步长,能对不同的通信环境作出灵敏的反应。与传统的方法相比,该方法提高了控制的精度,最大限度地减少了内环的发射功率,从而减少了系统的干扰,增加了系统的稳定性,提高了系统容量。仿真结果也证明了此方法的上述优越性能。 展开更多
关键词 外环功率控制 CDMA 2000 移动通信 模糊逻辑
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采用位移外环控制的拟动力试验方法及验证 被引量:5
16
作者 王贞 王照然 吴斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2016年第2期9-15,共7页
拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移... 拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移为控制变量的控制回路,是解决该问题的有效方法。本文阐述了PI(即比例-积分)位移外环控制的原理,分析了在非实时平台实现该控制的延迟不确定问题,详细介绍了在混合试验平台软件Hy Test中的实现架构。采用混合试验平台软件Hy Test及该外环控制方法,完成了阶跃命令试验、单自由度结构拟动力试验和6自由度结构拟动力试验模拟,研究表明该方法稳定可靠,能大幅提高位移控制精度。 展开更多
关键词 拟动力试验 控制误差 位移外环控制 PI控制
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空间电磁对接的鲁棒非线性轨迹跟踪控制 被引量:2
17
作者 张元文 杨乐平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1502-1507,共6页
基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈... 基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H_(∞)控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H_(∞)控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H_(∞)控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。 展开更多
关键词 空间电磁对接 内外环控制 反馈线性化 鲁棒H∞控制 轨迹跟踪
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TD-SCDMA中基于连续型模糊控制的外环功率控制算法 被引量:1
18
作者 孙毅 李芹 唐良瑞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1760-1764,共5页
该文提出一种基于连续型模糊控制的外环功率控制算法,它对误块率的变化量进行模糊化处理,通过模糊控制规则和解模糊化处理得到输出值,作为内环功率控制的信干比目标值调整步长。该算法能精确给出最佳调整步长,在很大程度上避免了已有的... 该文提出一种基于连续型模糊控制的外环功率控制算法,它对误块率的变化量进行模糊化处理,通过模糊控制规则和解模糊化处理得到输出值,作为内环功率控制的信干比目标值调整步长。该算法能精确给出最佳调整步长,在很大程度上避免了已有的外环功率控制方法的过调现象。并能随着网络及无线环境的变化,使实际系统的平均误块率快速收敛于满足服务质量所需的误块率目标值。实验结果验证了该算法的优良特性。 展开更多
关键词 无线通信 TD-SCDMA 模糊控制 外环功率控制 误块率
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非正交坐标系下模糊PI三相VSR控制系统研究 被引量:1
19
作者 韩璐 张开如 +2 位作者 樊英杰 王书源 顾华利 《电测与仪表》 北大核心 2016年第17期18-22,28,共6页
为了提高三相PWM电压型整流器(VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法,与传... 为了提高三相PWM电压型整流器(VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤,更有利于数字化实现。最后利用MATLAB仿真分析了三相VSR的运行数据,通过比较可知,模糊PI非正交矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性、跟踪性和抗干扰能力,仿真结果为此类硬件装置提供了改进设计的依据。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 电压外环 模糊PI控制 逆变器 非正交坐标系
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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用 被引量:11
20
作者 黄一敏 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期287-292,共6页
提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回... 提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内/外回路设计概念的基础,采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内/外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路 外回路 解耦 操纵品质规范
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