最短路问题的Floyd加速算法与优化 被引量：30

1

作者 张德全 吴果林 刘登峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期41-43,46,共4页

Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简... Floyd算法是求解网络中任意两点之间最短路的高效算法,文章给出了在不含负回路的网络中Floyd加速算法及优化方法,并构造了求解最短路径的序号矩阵。算法分析和计算实例表明,优化后的Floyd加速算法迭代速度快,计算量大大减少,路径寻找简单、直观。 展开更多

关键词 最短路 floyd算法 加速方法 最短路径

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究 被引量：60

2

作者 石为人 王楷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2088-2092,共5页

最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模,在建模的基础上,以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点,确... 最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模,在建模的基础上,以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点,确定关键节点的位置和权值关系,并根据所选节点,基于Floyd算法进行移动机器人的最短路径规划,以及对规划的路径算法进行简化改进,通过实验证明,改进的Floyd算法能实现移动机器人路径的最短和用时的相对减少。 展开更多

关键词 路径规划 floyd算法 垂线法 最短路径

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基于Floyd算法的多重最短路问题的改进算法 被引量：45

3

作者 左秀峰 沈万杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期232-234,267,共4页

路径分析是网络分析最基本的问题,其核心是对最短路径的求解。Floyd算法是一种求取最短路的经典算法。分析发现,两点间可能存在多条权重相同的最短路径,而这一点Floyd算法没有涉及。以无向联通图为研究对象,设计了基于Floyd求解多重等... 路径分析是网络分析最基本的问题,其核心是对最短路径的求解。Floyd算法是一种求取最短路的经典算法。分析发现,两点间可能存在多条权重相同的最短路径,而这一点Floyd算法没有涉及。以无向联通图为研究对象,设计了基于Floyd求解多重等价最短路算法,并分析计算了一个实际算例。计算结果表明,基于Floyd的多重等价最短路算法可以有效解决多重等价最短路问题。 展开更多

关键词 无向图 floyd算法 多重等价最短路

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稀疏网络的Floyd动态优化算法 被引量：3

4

作者 吴果林 金珍 邓小方 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期28-32,共5页

通过对Floyd算法进行研究,提出了一种新的求取任意两点间最短路径的算法:Floyd动态优化算法.该算法通过引入插入数组、可达数组以及可发数组,使得算法在求解最短路径前自动修改能够最小化路径的节点,剔除一些无用的节点,最小化语句执行... 通过对Floyd算法进行研究,提出了一种新的求取任意两点间最短路径的算法:Floyd动态优化算法.该算法通过引入插入数组、可达数组以及可发数组,使得算法在求解最短路径前自动修改能够最小化路径的节点,剔除一些无用的节点,最小化语句执行的次数.算法分析表明,新算法在稀疏网络中比Floyd算法在性能上有较大的提高. 展开更多

关键词 最短路径 floyd算法 插入数组 可达数组 可发数组

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基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略 被引量：3

5

作者 王传江 李鑫 樊炳辉 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期70-73,共4页

反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是... 反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。 展开更多

关键词 变形 floyd算法 权值 最短路径

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最短路问题的Floyd算法的若干讨论 被引量：18

6

作者 郝自军 何尚录 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第5期156-159,共4页

对不含负回路的网络中所有顶点对之间的最短路问题,通常采用Floyd算法.对此算法进行了讨论,并对Floyd算法的计算过程作了一点改进.改进后的算法对阶数不太大的网络进行较简单的计算就能得出所有顶点对之间的最短路.

关键词 floyd算法 最短路问题 网络最优化

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基于Floyd算法的扇形中深孔爆破布孔优化设计 被引量：10

7

作者 刘益超 郭进平 +2 位作者 李角群 程平 方晅东 《爆破》 CSCD 北大核心 2021年第1期64-69,152,共7页

地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控... 地下矿中深孔爆破炮孔布置设计直接影响爆破效果和生产成本,前期研究提出的基于单源最短路径的优化算法极大提升了布孔优化设计的效率,但不能完全满足生产实际的应用。分析了炮孔布置与中深孔爆破参数的关联性,将炮孔孔底距作为主要控制调节参数,应用多源点最短路径的动态规划思想,基于Floyd算法建立中深孔爆破扇形炮孔排面优化设计算法模型,解决了炮孔布置方案中预设特定炮孔参数的扇形排面布孔优化设计问题。在此基础上,基于Auto CAD平台进行二次开发中深孔爆破炮孔优化设计程序模块,并成功应用于某铁矿。中深孔爆破优化设计程序的开发,可实现地下矿中深孔爆破炮孔快速绘制,提高中深孔爆破设计质量,有效控制爆破作业成本。 展开更多

关键词 中深孔爆破 炮孔设计 最短路径问题 floyd算法 Auto CAD二次开发

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网络优化中最短路问题的改进Floyd算法 被引量：8

8

作者 邹桂芳 张培爱 《科学技术与工程》 2011年第28期6875-6878,6892,共5页

在Gauss-Seidel迭代法思想的基础上,提出了一种改进的Floyd算法来计算任意两点之间的最短路问题。通过对带权邻接矩阵按照行列由小到大和由大到小的顺序进行计算,只需两步迭代求得最短路长。算法分析和计算实例表明,改进的Floyd算法大... 在Gauss-Seidel迭代法思想的基础上,提出了一种改进的Floyd算法来计算任意两点之间的最短路问题。通过对带权邻接矩阵按照行列由小到大和由大到小的顺序进行计算,只需两步迭代求得最短路长。算法分析和计算实例表明,改进的Floyd算法大大减少了迭代次数,提高了算法效率。 展开更多

关键词 最短路问题 floyd算法 Gauss—Seidel迭代法 算法改进

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基于Warshall-Floyd算法的船舶结构噪声传递路径研究 被引量：6

9

作者 向育佳 季振林 赵欣棠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期82-89,97,共9页

结构振动是船舶主要的噪声源,传统测试方法难以有效分析结构噪声的传递路径。根据统计能量分析(SEA)理论中的振动子系统概念,利用赋权图方法分析结构噪声的传递规律。将相似模态群抽象成赋权图的顶点,结合能量平衡方程中SEA矩阵建立顶... 结构振动是船舶主要的噪声源,传统测试方法难以有效分析结构噪声的传递路径。根据统计能量分析(SEA)理论中的振动子系统概念,利用赋权图方法分析结构噪声的传递规律。将相似模态群抽象成赋权图的顶点,结合能量平衡方程中SEA矩阵建立顶点之间的邻接关系,采用路径效率方法和统计熵方法两种分析方法,将物理模型转化为最短路径问题的权值矩阵。通过Warshall-Floyd最短路径算法找出权值矩阵中任意两个顶点之间的前N条最短路径,得出任意空间位置的结构噪声源到目标舱室的前N条主要传递路径,对比能量传递路径在不同频带和不同振动模态群的差异,并分析各主要路径在能量传递过程中的权重,揭示船舶结构噪声源传递的一般规律,为降低船舶结构噪声提供指导。 展开更多

关键词 结构噪声传递路径分析 路径效率方法(PEM) 统计熵方法(SEM) Warshall-floyd算法 最短路径

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一种改进的Floyd算法 被引量：17

10

作者 卢立果 刘立越 +1 位作者 鲁铁定 陈斐 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期78-81,共4页

Floyd算法是解决最短路径问题的一种有效方法,算法简单,边权值可正可负,同时也被用于计算有向图的传递闭包。但存在着时间复杂度高等问题,不适合计算大量的数据。从搜索方向和数据存储的角度,对其进行了改进。理论分析和实验结果表明,... Floyd算法是解决最短路径问题的一种有效方法,算法简单,边权值可正可负,同时也被用于计算有向图的传递闭包。但存在着时间复杂度高等问题,不适合计算大量的数据。从搜索方向和数据存储的角度,对其进行了改进。理论分析和实验结果表明,改进的算法在运行时间和程序占用内存方面均优于传统的Floyd算法。 展开更多

关键词 最短路径 floyd算法 时间复杂度 数据存储

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基于无向图Floyd加速模型的海图抽选方法研究 被引量：1

11

作者 吕程 李改肖 +1 位作者 彭认灿 董箭 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期41-45,共5页

为解决传统海图抽选存在的主观性高和抽选效率低的问题,尝试将图论中的Floyd算法应用到海图抽选问题中,通过在无向图多路径数据结构中对Floyd算法进行加速改进,提出了一种基于无向图Floyd加速模型的海图抽选方法。该方法通过对网络图及... 为解决传统海图抽选存在的主观性高和抽选效率低的问题,尝试将图论中的Floyd算法应用到海图抽选问题中,通过在无向图多路径数据结构中对Floyd算法进行加速改进,提出了一种基于无向图Floyd加速模型的海图抽选方法。该方法通过对网络图及算法进行优化,实现了抽选海图航路覆盖范围的最大化和抽选海图数量的最小化,并将时间复杂度降至O(1/2(n)(n-1)~2);通过利用基于等价点数组的最短路径集算法,实现了同等海图数量前提下的不同海图选取方案。最后通过实验验证了上述模型在海图选取中的可行性和优越性。 展开更多

关键词 海洋地理信息系统 航海保障 floyd算法 最短路径集 海图抽选

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多车场多配送中心的物流配送问题研究 被引量：15

12

作者 李敏 郭强 刘红丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期202-204,208,共4页

针对一般网络上的多车场多配送中心的物流配送问题,借鉴Floyd算法,构建出了一种在有车辆载重量限制的条件下,使完成所有配送任务总费用最少的算法。该算法具有路径标记功能,可以指出车辆从车场出发,经过配送中心以及用户点,最后返回原... 针对一般网络上的多车场多配送中心的物流配送问题,借鉴Floyd算法,构建出了一种在有车辆载重量限制的条件下,使完成所有配送任务总费用最少的算法。该算法具有路径标记功能,可以指出车辆从车场出发,经过配送中心以及用户点,最后返回原车场的次序与路径走向。 展开更多

关键词 配送 最短路径 多车场 多配送中心 floyd算法

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一种实用的所有点对之间最短路径并行算法 被引量：16

13

作者 周益民 孙世新 田玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期2921-2922,2934,共3页

针对有向图中每对顶点之间的最短路径问题,在基于扩充了路径矩阵的串行Floyd算法上,提出了二维网格结构上的并行算法。选用的任务划分方法为二维均匀块分配方法。该并行算法已经在NOW上的MPI平台上实现,理论分析和数值实验表明它具有较... 针对有向图中每对顶点之间的最短路径问题,在基于扩充了路径矩阵的串行Floyd算法上,提出了二维网格结构上的并行算法。选用的任务划分方法为二维均匀块分配方法。该并行算法已经在NOW上的MPI平台上实现,理论分析和数值实验表明它具有较高的扩展性和并行效率。 展开更多

关键词 所有点对之间最短路径 floyd算法 并行算法

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基于层次空间推理的公交最优乘车方案 被引量：13

14

作者 冯林 孙宇哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第21期55-56,89,共3页

在比较传统的最短路径算法的基础上,提出了一种基于层次空间推理的、新的、实用的公交最优乘车方案算法。该方法采用快速的搜索策略,可实时搜索查询。并在此基础之上开发公交查询系统,取得了较好的效果。

关键词 公交查询 最短路径 最优方案 层次空间推理

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有向赋权网络中任意节点对的最短路径集求解方法 被引量：6

15

作者 任凯 浦金云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期71-73,共3页

有向赋权网络任意节点对之间的最短路径可能多于一条,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,向其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的路径,通过与前次Floyd算... 有向赋权网络任意节点对之间的最短路径可能多于一条,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,向其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的路径,通过与前次Floyd算法计算出的最短路径进行比较,筛选出构成最短路径的所有中间节点,并构建路径支撑树,基于路径支撑树确定任意节点对的最短路径集。 展开更多

关键词 复杂网络 有向赋权网络 最短路径 floyd算法 节点

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考虑交叉口延误的城市道路最短路径 被引量：8

16

作者 黄美灵 陆百川 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期1060-1063,共4页

在利用G IS建立城市道路网并通过空间分析判断节点方位和路径走向的基础上,提出了一种具有节点阻抗的F loyd算法来解决城市道路网中的最短路径问题,这里直行、左转或右转的分流向延误得到了充分考虑。最后利用所提出的算法对重庆市石桥... 在利用G IS建立城市道路网并通过空间分析判断节点方位和路径走向的基础上,提出了一种具有节点阻抗的F loyd算法来解决城市道路网中的最短路径问题,这里直行、左转或右转的分流向延误得到了充分考虑。最后利用所提出的算法对重庆市石桥铺街道路网进行了分析计算,得出了比传统方法更合理的结果。 展开更多

关键词 城市道路网 最短路径 分流向延误 空间分析 floyd算法

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交互网络上任意节点对的最短路径集解法 被引量：4

17

作者 吴向君 任凯 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期108-112,共5页

搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径。在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路... 搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径。在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,在其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的路径,通过与Floyd算法后的最短路径进行比较,筛选出构成最短路径的所有中间节点,构建路径支撑树。基于路径支撑树确定任意节点对的最短路径集,是复杂网络上搜索所有最短路径的一种新算法。 展开更多

关键词 复杂网络 交互网络 所有最短路径 floyd算法

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平衡和不平衡运输问题与分配问题的通用迭代算法 被引量：5

18

作者 郭强 陈新庄 《运筹与管理》 CSCD 2007年第6期57-62,共6页

将不平衡运输问题转化成网络最短路问题,利用Floyd算法规则,给出了一种既可以解平衡和不平衡运输问题,又可以解平衡和不平衡分配问题的通用迭代算法。与专门用于解运输问题的闭合回路法和专门用于解分配问题的匈牙利法相比,这种算法不... 将不平衡运输问题转化成网络最短路问题,利用Floyd算法规则,给出了一种既可以解平衡和不平衡运输问题,又可以解平衡和不平衡分配问题的通用迭代算法。与专门用于解运输问题的闭合回路法和专门用于解分配问题的匈牙利法相比,这种算法不但具有通用的优点,而且更便于在计算机上运行。 展开更多

关键词 分配问题 运输问题 最短路问题 floyd算法

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时延受限组播路由的最短路径加速算法求解 被引量：2

19

作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1176-1178,1182,共4页

分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径... 分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径优化算法求出节点对之间的最短路径,选择满足时延要求的最小代价路径加入组播树,进而产生一棵满足时延约束的最小代价组播树。仿真结果表明,AOSPMPH不但能正确地构造时延约束组播树,而且其代价和计算复杂度与其他同类算法相比得到了优化。 展开更多

关键词 STEINER树 MPH算法 floyd最短路径优化 启发式算法 组播通信

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适用于大规模网络的全源最短路径重优化算法——RASP算法 被引量：1

20

作者 江锦成 吴立新 +1 位作者 张媛媛 刘善军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1037-1042,共6页

为提升大规模网络全源最短路径的求解效率,基于重优化理论提出了一种快速的精确全源最短路径求解方法——RASP(reoptimization-based all-pairs shortest path)算法.分析了异源最短路径树间的相关性和差异性;在已知单源最短路径树的基础... 为提升大规模网络全源最短路径的求解效率,基于重优化理论提出了一种快速的精确全源最短路径求解方法——RASP(reoptimization-based all-pairs shortest path)算法.分析了异源最短路径树间的相关性和差异性;在已知单源最短路径树的基础上,基于重优化理论实现了异源最短路径树间的高效转换,进而得出高效求解全源最短路径的RASP算法;理论证明RASP算法的时间复杂度为O(3n^2+2nm).实验测试表明:无论是在稀疏还是稠密网络上,RASP算法都能有效地超越Floyd算法、n次Dijkstra算法及其改进算法. 展开更多

关键词 重优化 全源 最短路径 大规模网络 floyd算法 DIJKSTRA算法

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