新鲜厨余垃圾繁殖寒地野生红蚯蚓试验

1

作者 周志军 张海峰 +3 位作者 陈婧姣 李春明 王力臣 王洪梅 《现代农业科技》 2025年第5期141-144,151,共5页

为了筛选出利用新鲜厨余垃圾繁殖寒地野生红蚯蚓的最佳条件,从寒地野生红蚯蚓的生活习性和生理特性入手,在pH值和温湿度相对稳定的条件下开展了为期3周的试验,研究了蚯蚓养殖箱繁殖蚯蚓的接种密度、新鲜厨余垃圾投放量对繁殖过程中蚯蚓... 为了筛选出利用新鲜厨余垃圾繁殖寒地野生红蚯蚓的最佳条件,从寒地野生红蚯蚓的生活习性和生理特性入手,在pH值和温湿度相对稳定的条件下开展了为期3周的试验,研究了蚯蚓养殖箱繁殖蚯蚓的接种密度、新鲜厨余垃圾投放量对繁殖过程中蚯蚓生长和繁殖的影响,每周观察和记录蚯蚓总重和数量,计算其日繁殖倍数和日增重倍数。结果表明:当蚯蚓养殖箱基料厚度控制在8~10 cm、基料重5 kg、单蚓重180~250 mg、蚯蚓接种密度为0.8 kg/m^(2)、新鲜厨余垃圾投放量为初始接种蚯蚓总重的3倍时,野生红蚯蚓生长繁殖状况最好,繁殖数量最多。 展开更多

关键词 新鲜厨余垃圾 寒地野生红蚯蚓 接种密度 日繁殖倍数 日增重倍数 最佳条件

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改进麻雀算法优化多阈值图像分割

2

作者 马远阳 黄福珍 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期231-237,共7页

由于传统的Otsu多阈值图像分割算法通常需要花费太多的时间才能找到最优分割阈值。该文提出一种基于改进的麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)来缩短用时。在传统的麻雀搜索算法基础上引入混沌初始化策略、自适应权重和反向学... 由于传统的Otsu多阈值图像分割算法通常需要花费太多的时间才能找到最优分割阈值。该文提出一种基于改进的麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)来缩短用时。在传统的麻雀搜索算法基础上引入混沌初始化策略、自适应权重和反向学习策略,以及Levy飞行机制来进行多阈值图像分割,与PSO、GWO、SSA及ISSA等算法的图像分割结果相比较。实验结果表明,该算法极大缩短了传统多阈值Otsu图像分割算法的运行时间,并且提高了图像分割精度,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 多阈值Otsu 麻雀搜索算法 混沌初始化 自适应权重 反向学习 Levy飞行

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基于改进金枪鱼群算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量：1

3

作者 吴继春 张斋武 +2 位作者 杨永达 张平 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4292-4301,共10页

针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自... 针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自适应阈值来提高算法的性能。该方法以6自由度串联机械臂为研究对象,建立时间优化目标数学模型,以3-5-3混合多项式插值函数为基础对其进行轨迹规划。实验结果表明,改进的金枪鱼群算法相比原始算法具有更高的寻优精度和更强的跳出局部最优解能力,其优化后得到的机械臂的位移、速度、加速度曲线平滑,无突变,从而表明改进的金枪鱼群算法能有效地实现机械臂时间最优轨迹规划。 展开更多

关键词 改进金枪鱼群算法 混沌种群初始化 莱维飞行 自适应阈值 轨迹规划

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基于WPSO-BP和L-MBWO的多翼离心风机优化研究 被引量：2

4

作者 徐韧 李君宇 +3 位作者 周明 刘林波 张志富 黄其柏 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1833-1843,共11页

针对多翼离心风机气动性能、噪声情况难以同时改进的问题,提出了一种基于变权重粒子群优化算法的反向传播神经网络风机性能预测模型(WPSO-BP),以及一种基于逻辑混沌初始化的多目标白鲸优化算法(L-MBWO),并将二者应用于多翼离心风机的优... 针对多翼离心风机气动性能、噪声情况难以同时改进的问题,提出了一种基于变权重粒子群优化算法的反向传播神经网络风机性能预测模型(WPSO-BP),以及一种基于逻辑混沌初始化的多目标白鲸优化算法(L-MBWO),并将二者应用于多翼离心风机的优化设计中。首先,选取了叶片进出口角、倾斜蜗舌的最大蜗舌半径、叶片切除角度作为设计变量,把风机的全压、效率、声压级作为优化目标;然后,构建了WPSO-BP预测模型,以反映设计变量与优化目标之间的关系,定量分析对比了该模型与BP神经网络预测模型,预测值用于风机的性能优化;接着,将逻辑混沌初始化引入到白鲸优化算法(BWO),基于第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)构建了L-MBWO优化算法;最后,在实验验证仿真可靠的前提下,将提出的预测模型和优化算法应用于风机优化,并对优化效果进行了综合分析。研究结果表明:优化后的风机全压增加了34.79 Pa,效率提高了0.67%,噪声降低了1.73 dB,实现了多个优化目标之间的平衡,有效改善了风机的综合性能,为多翼离心风机的优化设计提供了一种新思路。 展开更多

关键词 多翼离心风机 变权重 基于变权重粒子群优化算法的反向传播神经网络风机性能预测模型 白鲸优化算法 基于逻辑混沌初始化的多目标白鲸优化算法 预测模型 风机全压 风机效率 风机噪声

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改进?鱼优化算法和熵测度的图像多阈值分割 被引量：1

5

作者 刘庆鑫 李霓 +1 位作者 贾鹤鸣 齐琦 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期381-391,共11页

针对传统图像多阈值分割方法存在效率低、分割质量差等问题,提出一种改进?鱼优化算法并结合熵测度(weight lens remora optimization algorithm,WLROA)的图像多阈值分割方法。针对?鱼优化算法易陷入局部极值等缺陷,引入透镜成像反向学... 针对传统图像多阈值分割方法存在效率低、分割质量差等问题,提出一种改进?鱼优化算法并结合熵测度(weight lens remora optimization algorithm,WLROA)的图像多阈值分割方法。针对?鱼优化算法易陷入局部极值等缺陷,引入透镜成像反向学习策略,生成透镜反向解来增加种群多样性,进而提高算法跳出局部极值能力;提出一种自适应权重因子,对个体位置进行自适应扰动,提高算法探索能力。以最小化交叉熵作为优化目标,利用WLROA确定最小交叉熵并获得相应分割阈值。选取部分伯克利大学分割数据集图像和遥感图像测试提出算法的分割性能,测试结果表明,WLROA与其他知名算法相比具有更好的分割效果,能够有效实现复杂图像的精确处理。 展开更多

关键词 图像处理 多阈值分割 ?鱼优化算法 最小交叉熵 透镜成像反向学习 自适应权重因子 全局优化 遥感图像

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基于改进蜉蝣算法优化多阈值图像分割 被引量：4

6

作者 贺航 许连杰 +2 位作者 李高源 吕容飞 王喜良 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期5059-5068,共10页

针对图像多阈值分割中存在分割效率低、计算时间长以及精度不高等问题,提出了一种基于改进蜉蝣算法的多阈值图像分割算法。首先,在初始化阶段引入类随机采样方法中的Sobol序列,增强种群的遍历性和多样性;其次,提出一种自适应非线性惯性... 针对图像多阈值分割中存在分割效率低、计算时间长以及精度不高等问题,提出了一种基于改进蜉蝣算法的多阈值图像分割算法。首先,在初始化阶段引入类随机采样方法中的Sobol序列,增强种群的遍历性和多样性;其次,提出一种自适应非线性惯性权重,平衡了全局与局部寻优能力,提高了算法的收敛效率,利于种群向最优解逼近;最后,采用指数熵作为计算适应度的目标函数,通过改进蜉蝣算法对图像分割的多阈值组合进行寻优,确定最优分割阈值。为了验证该改进算法的有效性,选择了伯克利图像来进行分割验证,并与其他智能算法进行比较。实验结果表明:该改进算法在分割准确性、计算时间、结构衡量指标(structure similarity index measure,SSIM)和峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)上均优于对比算法,能快速有效地解决复杂多目标图像的多阈值分割问题,具有较强的工程实用性。 展开更多

关键词 多阈值图像分割 蜉蝣算法 Sobol序列 惯性权重 指数熵 智能优化算法

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神经网络权值和阈值的优化方法 被引量：49

7

作者 侯祥林 陈长征 +2 位作者 虞和济 王铁光 纪盛青 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期447-450,共4页

为确定多层神经网络权值和阈值建立了真实的最优化求解方法，即将网络总体平均误差建立为目标函数，以权值和阈值作为设计变量，采用梯度法和共轭梯度法对网络权值和阈值进行优化计算·通过 Ｂ Ｐ 算法、梯度法和共轭梯度法对相同... 为确定多层神经网络权值和阈值建立了真实的最优化求解方法，即将网络总体平均误差建立为目标函数，以权值和阈值作为设计变量，采用梯度法和共轭梯度法对网络权值和阈值进行优化计算·通过 Ｂ Ｐ 算法、梯度法和共轭梯度法对相同实例网络权值和阈值计算，验证了所提出的优化方法的有效性，实现了权值和阈值的快速准确计算· 展开更多

关键词 最优化方法 共轭梯度法 神经网络 权值 阈值

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基于加权Voronoi图的变电站优化规划 被引量：53

8

作者 葛少云 李慧 刘洪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期29-34,共6页

针对变电站优化规划这一城市电网规划工作中的重要环节,提出了一种基于加权Voronoi图的变电站规划方法,可以最终完成对变电站数量、容量、站址及供电范围的优化。该方法首先给出一种确定新建站容量组合的数学模型,并采用整数规划的优化... 针对变电站优化规划这一城市电网规划工作中的重要环节,提出了一种基于加权Voronoi图的变电站规划方法,可以最终完成对变电站数量、容量、站址及供电范围的优化。该方法首先给出一种确定新建站容量组合的数学模型,并采用整数规划的优化技术同时得到其最优解和几组次优解。进而,根据是否含有已有站,分别给出利用常规Voronoi图法及综合考虑规划区域地形特点、区域面积和负荷分布情况的坐标几何方法产生初始站址。在此基础上,通过对Voronoi图进行加权来考虑负荷分布不均匀、各站额定容量和负载率不同对变电站供电范围的影响,进行变电站供电范围的整体优化,并确定新建站站址。实际算例表明,所提出的方法能够较好地满足变电站规划工作的要求。 展开更多

关键词 变电站 优化规划 加权Voronoi图 交替定位分配法 初始站址

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一种新的粒子群优化算法 被引量：10

9

作者 代军 李国 +1 位作者 徐晨 陶艾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期192-194,共3页

针对传统粒子群优化算法容易早熟、收敛精度低等缺点,提出一种改进方案,使用随机惯性权重,在每一次迭代中,对可能陷入局部极值的粒子进行有效的随机初始化。通过对7个经典测试函数的数值仿真实验证明,该新算法能提高粒子群优化算法的寻... 针对传统粒子群优化算法容易早熟、收敛精度低等缺点,提出一种改进方案,使用随机惯性权重,在每一次迭代中,对可能陷入局部极值的粒子进行有效的随机初始化。通过对7个经典测试函数的数值仿真实验证明,该新算法能提高粒子群优化算法的寻优能力,并在维数较高时也能获得较好的优化效果。 展开更多

关键词 粒子群优化 权重 随机初始化

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BP神经网络遥感水深反演算法的改进 被引量：27

10

作者 曹斌 邱振戈 +1 位作者 朱述龙 曹彬才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期40-44,共5页

针对BP神经网络遥感水深反演算法(简称传统BP算法)的缺点,提出了改进型BP神经网络遥感水深反演算法(简称改进型BP算法),其基本原理是在模型训练过程中反复运用粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化以弥补传统BP算法的不足。试验... 针对BP神经网络遥感水深反演算法(简称传统BP算法)的缺点,提出了改进型BP神经网络遥感水深反演算法(简称改进型BP算法),其基本原理是在模型训练过程中反复运用粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化以弥补传统BP算法的不足。试验表明:改进型BP算法的训练迭代收敛速度明显快于传统BP算法,浅水区的水深反演精度优于传统BP算法,且学习算法对初始权值和阈值不敏感。 展开更多

关键词 遥感水深反演 传统BP算法 粒子群算法 改进型BP算法 权值和阈值优化

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主动配电网储能系统的多目标优化配置 被引量：126

11

作者 尤毅 刘东 +1 位作者 钟清 余南华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期46-52,共7页

储能系统在平滑间歇式能源功率波动、削峰填谷、改善电压质量以及提供灵活的功率调节等方面都发挥了巨大的作用。主动配电网能否实现对间歇性可再生能源进行完整消纳以及网络优化运行,在很大程度上依赖于主动配电网的储能系统配置是否... 储能系统在平滑间歇式能源功率波动、削峰填谷、改善电压质量以及提供灵活的功率调节等方面都发挥了巨大的作用。主动配电网能否实现对间歇性可再生能源进行完整消纳以及网络优化运行,在很大程度上依赖于主动配电网的储能系统配置是否合理。文中从削峰填谷能力、电压质量以及功率主动调节能力3个方面建立主动配电网储能系统的多目标优化配置模型,并使用带权极小模理想点法求解该多目标优化问题,避免求解多目标规划问题复杂的Pareto前端曲面,简化了问题求解的复杂度。最后,通过算例验证了所提模型及其求解方法的有效性。 展开更多

关键词 主动配电网 储能系统 优化配置 主动调节能力 极小模理想点

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一种非线性改变惯性权重的粒子群算法 被引量：60

12

作者 王丽 王晓凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期47-48,92,共3页

引入递减指数和迭代阈值对基本粒子群算法中线性递减权策略进行了改进,在优化迭代过程中,惯性权重随当前迭代次数、指数递减率和迭代阈值非线性变化。对三种具有代表性的测试函数进行了仿真实验,并与基本粒子群算法以及其他改进的粒子... 引入递减指数和迭代阈值对基本粒子群算法中线性递减权策略进行了改进,在优化迭代过程中,惯性权重随当前迭代次数、指数递减率和迭代阈值非线性变化。对三种具有代表性的测试函数进行了仿真实验,并与基本粒子群算法以及其他改进的粒子群算法进行了比较,结果表明,文中所提的改进粒子群算法在搜优精度、收敛速度以及稳定性等方面有明显优势。 展开更多

关键词 粒子群算法 惯性权重 递减指数 迭代阈值

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面向Otsu阈值搜索的PSO惯性因子改进方法 被引量：13

13

作者 程万胜 臧希喆 +1 位作者 赵杰 蔡鹤皋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1907-1912,共6页

针对搜索最大类间方差法(Otsu)的最优阈值,提出了一种粒子群优化(PSO)算法中惯性因子的改进方法。该方法使粒子群优化算法中的惯性因子与粒子群的群最优适应值和个体最优适应值相关,用个体最优适应值与群最优适应值之间的距离修正惯性... 针对搜索最大类间方差法(Otsu)的最优阈值,提出了一种粒子群优化(PSO)算法中惯性因子的改进方法。该方法使粒子群优化算法中的惯性因子与粒子群的群最优适应值和个体最优适应值相关,用个体最优适应值与群最优适应值之间的距离修正惯性因子的大小。随着个体最优适应值与群最优值之间距离的减小,惯性因子也相应减小,反之则增加。实验结果表明:该方法与已有PSO惯性因子的进化方法相比,计算量小,收敛速度平均提高了21.072 6%。使用该方法可改善图像在线分割速度。 展开更多

关键词 图像分割 Otsu阈值 最大类间方差算法 粒子群优化算法 惯性因子改进

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基于权重阈值寻优的案例推理分类器特征约简 被引量：5

14

作者 赵辉 严爱军 王普 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期533-539,共7页

为提高案例推(case-based reasoning,CBR)分类器的分类准确率并降低时间复杂度,本文提出了一种基于权重阈值寻优的特征约简策略.首先通过基于数据驱动的方法对特征权重进行分配,得到每个特征的权重结果;其次,设计特征权重重要度阈值的... 为提高案例推(case-based reasoning,CBR)分类器的分类准确率并降低时间复杂度,本文提出了一种基于权重阈值寻优的特征约简策略.首先通过基于数据驱动的方法对特征权重进行分配,得到每个特征的权重结果;其次,设计特征权重重要度阈值的适应度函数,并利用遗传算法对该重要度阈值进行优化搜索,最后根据得到的优化阈值与特征的权重分配情况,删除权重小于该阈值的特征从而完成特征的约简过程.通过对比实验,本文所提策略能够有效提高CBR分类器的分类准确率并降低时间复杂度,表明了权重阈值寻优约简策略的可行性与优越性.验证了本文方法不仅可以降低CBR分类器的时间复杂度,而且能够提高CBR的决策与学习能力. 展开更多

关键词 案例检索 特征权重 阈值寻优 特征约简

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基于蚁群算法优化回声状态网络的研究 被引量：11

15

作者 宋绍剑 王尧 林小峰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期2326-2332,共7页

针对输出权值采用最小二乘法的回声状态网络(ESN),在随机选取输入权值和隐层神经元阈值时,存在收敛速度慢、预测精度不稳定等问题,提出了基于蚁群算法优化回声状态网络(ACO-ESN)的算法。该算法将优化回声状态网络的初始输入权值、隐层... 针对输出权值采用最小二乘法的回声状态网络(ESN),在随机选取输入权值和隐层神经元阈值时,存在收敛速度慢、预测精度不稳定等问题,提出了基于蚁群算法优化回声状态网络(ACO-ESN)的算法。该算法将优化回声状态网络的初始输入权值、隐层神经元阈值问题转化为蚁群算法中蚂蚁寻找最佳路径的问题,输出权值采用最小二乘法计算,通过蚁群算法的更新、变异、遗传等操作训练回声状态网络,选择出使回声状态网络预测误差最小的输入权值和阈值,从而提高其预测性能。将ACO-ESN与ELM、I-ELM、OS-ELM、B-ELM等神经网络的仿真结果进行对比,结果验证经过蚁群算法优化的回声状态网络加快了其收敛速度,改善了其预测性能,并增强了隐层神经元的敏感度。 展开更多

关键词 回声状态网络 蚁群 优化 权值 阈值

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改进PSO-BPNN的电力变压器故障诊断与模式识别 被引量：13

16

作者 夏琳琳 文磊 +2 位作者 刘惠敏 初妍 台金娟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期606-611,共6页

为了优化反向传播网络相关学习参数,提出一种粒子群优化辅助BP神经网络(BPNN)的新方法.以变压器油中气体体积分数百分比构造故障特征,将BP网络的初始权值和阈值进行实数编码,以对应PSO中的粒子,实现BP网络的离线训练与在线分析,对变压... 为了优化反向传播网络相关学习参数,提出一种粒子群优化辅助BP神经网络(BPNN)的新方法.以变压器油中气体体积分数百分比构造故障特征,将BP网络的初始权值和阈值进行实数编码,以对应PSO中的粒子,实现BP网络的离线训练与在线分析,对变压器故障模式做出判断.结果表明,该算法更合理地更新了粒子的位置和速度,最优地设置了全局极值,有效克服了粒子的早熟收敛,获得的故障诊断准确率高达91%,并大大提升了BP网络的收敛速度.该算法为此类设计提供了有效的模型参考. 展开更多

关键词 粒子群优化算法 混沌初始化 惯性权重 高斯扩张变异 BPNN方法 电力变压器 故障诊断

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基于权重约束决策的图像增强算法 被引量：7

17

作者 潘强 印鉴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期2017-2021,共5页

为解决当前基于直方图均衡化的图像增强算法易改变初始图像的亮度均值,使其输出图像存在冲蚀效应与棋盘效应的不足,提出了权重约束决策耦合内聚Ostu阈值分割的图像增强算法。首先,建立最优内聚Ostu阈值模型,将输入图像分割为2个子图像,... 为解决当前基于直方图均衡化的图像增强算法易改变初始图像的亮度均值,使其输出图像存在冲蚀效应与棋盘效应的不足,提出了权重约束决策耦合内聚Ostu阈值分割的图像增强算法。首先,建立最优内聚Ostu阈值模型,将输入图像分割为2个子图像,形成目标的低灰度位与背景的高灰度位;再建立低灰度位与高灰度位的直方图均衡化模型;随后,对均衡化子图像赋予融合权重因子,输出增强图像;并引入界限视觉偏差与对比度,建立混沌粒子群算法的目标函数,对权重约束决策的控制参数完成优化。实验结果显示：与全局直方图均衡化、局部直方图均衡化算法相比,所提算法的增强视觉舒适度最好,更好地保持了图像亮度,其输出图像的清晰度值最大。 展开更多

关键词 图像增强 权重约束决策 直方图均衡化 最优内聚Ostu阈值 粒子群优化算法

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最优组合赋权法在滑坡综合治理方案决策中的应用 被引量：4

18

作者 罗东海 尚慧 王念秦 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期116-120,共5页

选取安全可靠性、环境协调性、经济合理性、技术可行性、施工难易及施工工期作为评价指标,采用组合赋权法,建立求解主观赋权法(AHP)和客观赋权法(熵权法)的最优组合权重系数的数学规划模型,运用MATLAB求解模型,可得出综合评价值进而决... 选取安全可靠性、环境协调性、经济合理性、技术可行性、施工难易及施工工期作为评价指标,采用组合赋权法,建立求解主观赋权法(AHP)和客观赋权法(熵权法)的最优组合权重系数的数学规划模型,运用MATLAB求解模型,可得出综合评价值进而决策治理方案。以鲁班崖滑坡综合治理工程实例进行模型运算,结果显示方案2为最佳方案。组合赋权法综合了主观赋权法充分考虑人的主观能动性和客观赋权法反映客观公度的特点,是一种可行、可信和比较符合客观实际的赋权方法。 展开更多

关键词 鲁班崖滑坡 综治方案 最优组合赋权 主观能动性 客观公度

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机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化BP神经网络求解 被引量：10

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作者 陈桂 陈耀忠 +1 位作者 林健 温秀兰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期763-768,共6页

针对采用传统反向传播(BP)神经网络算法进行逆运动学求解收敛速度慢的问题,提出将微分进化(DE)与粒子群优化(PSO)算法相结合,对用于机器人逆运动学求解的BP神经网络进行优化。基于机器人正解映射建立优化算法的目标函数,在PSO过程中,引... 针对采用传统反向传播(BP)神经网络算法进行逆运动学求解收敛速度慢的问题,提出将微分进化(DE)与粒子群优化(PSO)算法相结合,对用于机器人逆运动学求解的BP神经网络进行优化。基于机器人正解映射建立优化算法的目标函数,在PSO过程中,引入DE操作优化粒子进化方向,并将此混合算法用于BP神经网络权值与阈值的优化。对KUKA机器人进行仿真实验,结果表明:采用该文方法对机器人逆运动学问题的求解精度高,求得的关节角度误差小于0.1°;逆运动学求解结果所对应位姿矩阵的位置误差在0.1 mm数量级,具有较好的泛化能力。该文方法满足机器人位置和姿态方面的精度要求。 展开更多

关键词 微分进化 粒子群优化 反向传播神经网络 机器人 逆运动学 收敛速度 权值 阈值 关节角度误差 位置误差

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鲁棒的二维Renyi熵图像阈值分割快速算法 被引量：4

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作者 顾晓清 孙玉强 侯振杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第9期284-288,共5页

二维Renyi熵阈值分割算法是经典的图像阈值分割方法,但其性能对椒盐噪声较敏感。针对此不足,引入图像滤波中对椒盐噪声有较好鲁棒性的中值滤波技术,提出了新的二维直方图构造方法。为了进一步提高算法效率,分析了阈值分割目标函数的特点... 二维Renyi熵阈值分割算法是经典的图像阈值分割方法,但其性能对椒盐噪声较敏感。针对此不足,引入图像滤波中对椒盐噪声有较好鲁棒性的中值滤波技术,提出了新的二维直方图构造方法。为了进一步提高算法效率,分析了阈值分割目标函数的特点,使用惯性权重递增的粒子群算法对其进行优化。通过实验与原方法比较说明了此方法的优越性。 展开更多

关键词 二维直方图 阈值分割 二维RENYI熵 粒子群算法 递增惯性权重

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