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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量:8
1
作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ILC 自动化 跟踪控制 仿真
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A Routing Algorithm for Distributed Optimal Double Loop Computer Networks
2
作者 Li Layuan(Department of Electrical Engineering and Computer Science.Wuhan University of Water Transportation, Wuhan 430063, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第1期37-43,共7页
A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The pr... A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The proposed algorithm is shown to be optimal and robust for optimal double loop. In the absence of failures,the algorithm can send a packet along the shortest path to destination; when there are failures,the packet can bypasss failed nodes and links. 展开更多
关键词 Computer networks Double loop Routing algorithm
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
3
作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 非高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法
4
作者 李宗锋 郑永果 齐林 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期162-166,共5页
在环境风、浪的作用下,船舶在泊船过程中的运动姿态会发生显著变化,导致遭遇角出现偏差,从而无法按预期调整航向,进而降低泊船过程的安全性。因此,提出基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法。利用FP-growth算法挖掘出运动姿态与遭... 在环境风、浪的作用下,船舶在泊船过程中的运动姿态会发生显著变化,导致遭遇角出现偏差,从而无法按预期调整航向,进而降低泊船过程的安全性。因此,提出基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法。利用FP-growth算法挖掘出运动姿态与遭遇角控制间的关联关系。通过RBF神经网络构建泊船系统函数,由此使用Nomoto传递函数描述船舶航向响应特性,并将其输入至三阶闭环增益成形算法中,通过增益成形实时调整船舶运动状态,抑制外部环境干扰造成的遭遇角偏差,实现泊船遭遇角的精准控制。结果表明,所提方法各个时刻遭遇角控制结果与实际期望控制值高度吻合,可以稳定船舶的运动姿态,保证泊船过程的安全性。 展开更多
关键词 运动姿态数据挖掘 泊船遭遇角 FP-GROWTH算法 RBF神经网络 闭环增益成形算法
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基于随机逼近算法的线缆压降自补偿电源系统
5
作者 张元园 李杰 +3 位作者 胡陈君 何淑典 李华 曹宇 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期102-108,共7页
针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)... 针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)为主控芯片,控制高精度数字电位器进行迭代,使得负载电压逐步逼近理想电压。实验结果表明,该系统最大误差为19 mV,最高转换效率为93.3%,能够对线缆阻抗导致的压降进行自适应补偿,保证负载电压维持在较高精度,满足弹载测试系统对电源的要求。 展开更多
关键词 FPGA 压降补偿 闭环控制 随机逼近
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Loop细分曲面的优化拟合算法 被引量:2
6
作者 李登高 秦开怀 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期755-759,共5页
提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适... 提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适度的运行时间代价得到了更优的结果·此外,该算法还可以加以推广,作为一类从输入模型生成其近似表示的优化算法的基础· 展开更多
关键词 loop细分曲面 曲面拟合 优化算法
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基于非支配排序鲸鱼优化算法的车用传动系统优化设计 被引量:1
7
作者 孙义港 尹红彬 +3 位作者 李国昊 张哲 毕向军 胡文静 《机电工程》 北大核心 2025年第4期647-657,共11页
针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型... 针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型;其次,以能量消耗最小化和动力性能最大化为目标,运用了NSWOA算法,对传动系统传动比进行了多目标优化处理;最后,采用MATLAB/Simulink搭建了整车动力系统仿真模型,对多目标优化后的传动比进行了仿真分析;并通过硬件在环实验对仿真结果及优化设计方法的可行性进行了验证。研究结果表明:采用NSWOA算法对传动系统进行优化设计,能保证整车动力性,并提高整车的经济性;与传统算法相比,NSWOA算法的Pareto解集更均匀,寻优时间缩短至18.248 s;动力性方面,最高车速增加至107.3 km/h,原地起步加速时间和最大爬坡度分别维持在10.9 s和43.3%;经济性方面,CHTC-LT工况单次循环电池荷电状态(SOC)消耗降至5.51%,同工况下续驶里程增至286.66 km,延长了7.67 km。该研究可以为电动商用车传动系统优化设计提供一种新的方法。 展开更多
关键词 车用传动系统 非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA) 参数优化匹配 电池荷电状态 硬件在环实验 传动比
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考虑条件风险值的动力电池闭环供应链网络优化设计 被引量:1
8
作者 陈雪 杨玉香 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期48-57,共10页
为探讨回收量和需求量不确定及其带来的风险对动力电池闭环供应链网络结构的影响,采用以最大化利润为目标的条件风险值(conditional-risk-at-value,CVaR)度量方法,分别构建确定环境下的混合整数规划模型以及风险中性和风险厌恶情形下的... 为探讨回收量和需求量不确定及其带来的风险对动力电池闭环供应链网络结构的影响,采用以最大化利润为目标的条件风险值(conditional-risk-at-value,CVaR)度量方法,分别构建确定环境下的混合整数规划模型以及风险中性和风险厌恶情形下的两阶段随机规划模型。用情景方法处理参数不确定性,并提出基于混合编码的改进遗传算法求解模型。通过算例求解,验证随机模型及算法的有效性。结果表明:在确定环境下,随着再生利用率增加,网络利润会增加;在风险厌恶情形下,风险厌恶程度增加会使利润降低。因此,决策者需考虑牺牲多少利润来应对风险。对比三种情形下的结果发现,考虑参数不确定性及其不利影响会降低网络利润且改变网络结构。 展开更多
关键词 条件风险值 动力电池 闭环供应链网络 不确定性 遗传算法
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基于能量闭环的太阳能无人机能源管理
9
作者 户艳鹏 郭金 +1 位作者 周蒙 王翔宇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2624-2631,共8页
临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。... 临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。基于此,从能源系统可靠性和能源动力飞控一体化设计2个角度对临近空间太阳能无人机能源管理开展研究,以达到结构质量减重与总体性能优化的目的。采用双余度能源管理方案设计,通过双向固态功率控制器(SSPC)进行隔离与控制,实现单次故障状态下的安全返回;开展能源动力飞控一体化设计,将储能电池控制、电机控制、电源控制和飞行控制一体化设计,在硬件上减轻质量,软件上达到协同控制的目的;采用改进蚁群优化算法进行太阳能无人机的三维航迹规划,并将规划航迹作为能源系统地面模拟综合试验的输入进行一体化控制方案的仿真验证,实现了能源管理、动力控制与飞行控制的协同控制。 展开更多
关键词 能量闭环 能源管理 协同控制 蚁群优化算法 航迹规划
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环线电动公交车辆调度与司机排班的联合优化
10
作者 胡宝雨 齐月 +1 位作者 贾佃精 程国柱 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期91-103,共13页
为了解决环线电动公交车辆和司机任务分配不均衡的问题,提出了一种联合优化调度模型。该模型主要通过顺、逆时针方向互相调配车辆和司机来提高整体利用率。在给定环形线路和人车不固定的情况下,综合考虑车辆行驶里程、工作量、充电桩数... 为了解决环线电动公交车辆和司机任务分配不均衡的问题,提出了一种联合优化调度模型。该模型主要通过顺、逆时针方向互相调配车辆和司机来提高整体利用率。在给定环形线路和人车不固定的情况下,综合考虑车辆行驶里程、工作量、充电桩数量、车辆充电时间、司机工作时间、休息时间等约束,以公交企业总运营成本最小化和时刻表总调整量最小化为目标制定有序充电管理计划和车辆、司机调度方案。在求解方面,首先将混合整数非线性规划模型通过线性转换转化成线性规划模型,并使用CPLEX求解器得到调度方案;其次采用多目标粒子群算法(MOPSO)和基于ε约束处理机制的改进多目标粒子群算法(ε-MOPSO)分别求解调度方案,并通过网格法确保外部档案集的收敛性和均匀性。最后以北京市环线公交200路(内、外环)为例进行验证,对比分析CPLEX求解器、传统多目标粒子群算法以及提出的基于ε约束处理机制的改进多目标粒子群算法的计算结果。研究证实了改进算法的有效性,且优化后的调度方案分别将车辆数从28降低到23,共减少17.86%;司机数从28降低到25,共减少10.71%。车队规模和司机数量减少,从而降低了企业总运营成本;时刻表平均每个发车时刻调整4.13min,发车更均匀保证了乘客的需求。由此提升了公共交通的运营效率,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 城市交通 联合调度 多目标粒子群算法 环线电动公交 ε约束处理
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
11
作者 隋江华 郭特尔 宋纯羽 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期272-277,共6页
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... [目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。 展开更多
关键词 渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况
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Loop细分模型的边界拼接算法 被引量:4
12
作者 韩越兴 刘秀平 施锡泉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期12-16,共5页
为解决细分曲面之间的光滑拼接问题,提出一种满足边界条件的Loop细分算法,利用此算法可以完成两个细分模型的拼接,使得两个细分模型在具有相同细分格式条件下的极限曲面可在拼接处达到C2连续,而在边界的奇异点处达到C1连续.
关键词 loop细分模型 边界拼接算法 细分曲面 边界条件 计算机图形学 光滑拼接
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Multi-objective optimization of operation loop recommendation for kill web 被引量:5
13
作者 YANG Kewei XIA Boyuan +2 位作者 CHEN Gang YANG Zhiwei LI Minghao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期969-985,共17页
In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental ... In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental combat form of the future, i.e.,“web-based kill,” and the operation loop theory. Firstly, we pioneer the operation loop recommendation problem with operation ring quality as the objective and closed-loop time as the constraint, and construct the corresponding planning model.Secondly, considering the case where there are multiple decision objectives for the combat ring recommendation problem,we propose for the first time a multi-objective optimization algorithm, the multi-objective ant colony evolutionary algorithm based on decomposition(MOACEA/D), which integrates the multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition(MOEA/D) with the ant colony algorithm. The MOACEA/D can converge the optimal solutions of multiple single objectives nondominated solution set for the multi-objective problem. Finally,compared with other classical multi-objective optimization algorithms, the MOACEA/D is superior to other algorithms superior in terms of the hyper volume(HV), which verifies the effectiveness of the method and greatly improves the quality and efficiency of commanders’ decision-making. 展开更多
关键词 MULTI-OBJECTIVE operation loop recommendation kill web ant colony evolutionary algorithm hyper volume(HV)
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基于Loop细分算法的曲面边界控制及曲面拼接
14
作者 韩越兴 刘秀平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1719-1724,共6页
文章提出了3种算法实现边界点不全在边界条件多边形上的满足边界条件的Loop细分,利用这些算法,能控制曲面的边界曲线的形状;在此基础上,提出了基于Loop细分的2个曲面的拼接算法,拼接后的曲面能在非特殊点处达到C2连续,在特殊点处C1连续... 文章提出了3种算法实现边界点不全在边界条件多边形上的满足边界条件的Loop细分,利用这些算法,能控制曲面的边界曲线的形状;在此基础上,提出了基于Loop细分的2个曲面的拼接算法,拼接后的曲面能在非特殊点处达到C2连续,在特殊点处C1连续;应用所提出的算法不仅可以对细分曲面进行拼接,还能对残缺的曲面进行修补,使之能够产生光滑的曲面。 展开更多
关键词 细分曲面 边界条件 loop细分 拼接算法 曲面造型
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Study on Optimal Topology for Computer Local Double Loop Networks
15
作者 Li LayuanWuhan University of Water Transportation Engineering, Wuhan 430063, P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第4期37-52,共16页
A dist ributed optimal local double loop (DOLDL) network is presented. Emphasis is laid on the topology and distributed routing algorithms for the DOLDL. On the basis of building an abstract model, a set of definition... A dist ributed optimal local double loop (DOLDL) network is presented. Emphasis is laid on the topology and distributed routing algorithms for the DOLDL. On the basis of building an abstract model, a set of definitions and theorems are described and proved. An algorithm which can optimize the double loop networks is presented. The optimal values of the topologic parameters for the DOLDL have been obtained by the algorithm, and these numerical results are analyzed. The study shows that the bounds of the optimal diameter d and average hop distance a for this class of networks are [3N- 2]≤d≤[3N ] and (5N/9 (N-1))-(3N -1.8)<a<(5N/9(N-1)) (3N -0.9),respectively (N is the number of nodes in the network ). A class of the distributed routing algorithms for the DOLDL and the implementation procedure of an adaptive fault-tolerant algorithm are proposed and analyzed. The correctness of the algorithm has also been verified by simulating. 展开更多
关键词 Local networks loop networks Optimal topology Distributed routing algorithm.
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基于人工蜂群算法的温差发电阵列最优重构方法 被引量:2
16
作者 杨博 胡袁炜骥 +3 位作者 郭正勋 束洪春 曹璞璘 李子林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期111-126,共16页
在新能源发电技术快速发展的背景下,温差发电(TEG)技术能够很好地利用新能源发电中产生的废热.然而,温度分布的变化会使得TEG阵列的输出特性恶化、发电效率降低.提出基于人工蜂群(ABC)算法的TEG阵列重构方法,在3种不同温度分布情况下,利... 在新能源发电技术快速发展的背景下,温差发电(TEG)技术能够很好地利用新能源发电中产生的废热.然而,温度分布的变化会使得TEG阵列的输出特性恶化、发电效率降低.提出基于人工蜂群(ABC)算法的TEG阵列重构方法,在3种不同温度分布情况下,利用ABC在对称9×9和不对称10×15两种TEG阵列进行动态重构.将所提算法与遗传算法、粒子群优化算法和秃鹰搜索优化算法3种启发式算法作对比,并给出由ABC重构后的TEG阵列温度分布图.结果表明:ABC能够提高TEG阵列的输出功率,输出功率-电压曲线均趋向呈现出单个峰值.此外,利用基于RTLAB平台上的硬件在环实验验证了硬件可行性. 展开更多
关键词 温差发电 人工蜂群算法 动态重构 硬件在环实验
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:3
17
作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 蚁群算法 集成改进
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 被引量:2
18
作者 张显库 洪皓辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-89,共6页
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲... [目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海
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考虑碳排放的不确定闭环供应链鲁棒优化研究 被引量:1
19
作者 孙军艳 李晓朋 +1 位作者 陈智瑞 陈泽飞 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第1期186-196,212,共12页
综合考虑市场需求不确定、退换货产品数量不确定及设施中断风险,将碳限额政策和新能源设施建设作为影响决策的关键因素,建立了供应链网络总成本和碳排放量最小的双目标鲁棒优化模型,设计了一种Prim-NSGAⅡ算法求解该模型.通过与传统NSG... 综合考虑市场需求不确定、退换货产品数量不确定及设施中断风险,将碳限额政策和新能源设施建设作为影响决策的关键因素,建立了供应链网络总成本和碳排放量最小的双目标鲁棒优化模型,设计了一种Prim-NSGAⅡ算法求解该模型.通过与传统NSGAⅡ算法的IGD、SM指标对比验证了算法的有效性,得到了不同不确定程度下的最优网络规划方案和不同参数下的管理对策.结果表明,该算法达到了加快求解收敛速度、保持种群多样性的目的,验证了鲁棒优化模型可以实现闭环供应链网络鲁棒性,经济效益及环境效益的综合提升,并为决策者制定具体的碳减排方案提供决策依据. 展开更多
关键词 不确定 闭环供应链 鲁棒优化 Prim-NSGAⅡ算法
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基于SABO算法的PMSM弱磁和MTPA控制方法 被引量:1
20
作者 闫宏亮 杨泽心 +1 位作者 王镇涛 武亚斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13005-13012,共8页
永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在... 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 最大转矩电流比 电压闭环反馈法 减法平均优化算法
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