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视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架 被引量:11
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作者 李静宇 刘艳滢 +2 位作者 田睿 王延杰 姜瑞凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2093-2099,共7页
针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布... 针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布结构建立目标表观模型来提高跟踪系统抵抗局部遮挡的能力;然后,建立基于自适应目标运动的系统动态模型,提高跟踪算法对快速机动目标的鲁棒性;最后,采用实时更新的系统观测模型,有效避免目标在遇到遮挡、光照变化、剧烈变形等情况下发生的跟踪漂移现象。实验结果表明,本文算法的正确跟踪率可达98%;平均跟踪误差小于6个像元。实验证明本文算法在保证系统跟踪精度要求的同时,具有计算量小、抗干扰能力强等特点。 展开更多
关键词 视频监控 概率模型 目标跟踪 表观模型 实时更新
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背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型 被引量:12
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作者 王建宇 陈熙霖 +1 位作者 高文 赵德斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1001-1008,共8页
提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的H... 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价.通过保留区分能力强的特征,同时淘汰区分能力弱的特征,维护目标模型的强可区分性和低计算复杂性.该方法的主要策略是,在最大程度地保持可区分性的前提下,减少计算的复杂性.实验结果表明,在存在诸多不确定性因素的真实长序列视频上,该跟踪方法能够实时地完成复杂的目标跟踪任务. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 在线特征选择 目标模型 HAAR特征 卡尔曼滤波
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一种鲁棒高精度的人脸三维运动跟踪算法 被引量:2
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作者 於俊 汪增福 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期802-812,共11页
提出了一种在粒子滤波框架下的结合在线外观模型(online appearance model,OAM)和柱状人头模型(cylinder head model,CHM)的人脸三维运动跟踪方案,具体包括:1)融合多种观测信息来降低OAM的光照敏感性和个体相关性;2)针对OAM适合跟踪局... 提出了一种在粒子滤波框架下的结合在线外观模型(online appearance model,OAM)和柱状人头模型(cylinder head model,CHM)的人脸三维运动跟踪方案,具体包括:1)融合多种观测信息来降低OAM的光照敏感性和个体相关性;2)针对OAM适合跟踪局部运动但在大姿态下会跟踪失败的问题,将OAM与适合于大姿态下全局运动跟踪的CHM结合起来,在当前帧将CHM匹配得到的全局运动参数作为OAM匹配的初始值,将OAM匹配得到的人脸运动参数作为下一帧CHM匹配的初始值;3)基于局部优化和改进重采样来改进粒子运动滤波策略.实验表明:该系统在大姿态、表情剧烈变化、遮挡和强光照下能得到较好的跟踪效果,且OAM+CHM的跟踪正确率高于OAM的24%,OAM+CHM的姿态跟踪范围大于OAM的11%.主观实验表明:由跟踪得到的人脸运动参数合成的虚拟人脸具有较高的辨识度. 展开更多
关键词 人脸运动跟踪 在线外观模型 柱状人头模型 粒子滤波 信息融合
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综合鲁棒特征和在线学习的自适应三维人脸多特征跟踪 被引量:1
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作者 汪晓妍 王阳生 +2 位作者 周明才 冯雪涛 周晓旭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期247-250,共4页
提出一种灰度与边强度信息相结合的鲁棒特征并综合在线学习方法来进行自适应视频人脸多特征跟踪。算法思想是利用三维参数化网格模型对人脸及表情进行建模,利用弱透视模型对头部姿态建模,求取归一化后的形状无关灰度和边强度纹理组合成... 提出一种灰度与边强度信息相结合的鲁棒特征并综合在线学习方法来进行自适应视频人脸多特征跟踪。算法思想是利用三维参数化网格模型对人脸及表情进行建模,利用弱透视模型对头部姿态建模,求取归一化后的形状无关灰度和边强度纹理组合成一种鲁棒特征,建立单高斯自适应纹理模型,并采用梯度下降迭代算法进行模型匹配得到姿态和表情参数。实验证明,本方法比单纯利用灰度特征在复杂光线和表情下具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉跟踪 在线学习 形状无关纹理 边强度
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用于表情克隆的基于混合边缘外观模型的面部动作追踪技术
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作者 刘正宏 汪晓妍 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期268-272,共5页
提出了基于混合观察模型的实时、全自动面部特征追踪技术.用一个三维参数化的模型用来为人脸和面部动作建模,同时用弱透视投影技术为头部姿态建模.WSF混合外观模型从基于非线性归一边缘强度的形状无关的局部片面被构建出来.实验结果表明... 提出了基于混合观察模型的实时、全自动面部特征追踪技术.用一个三维参数化的模型用来为人脸和面部动作建模,同时用弱透视投影技术为头部姿态建模.WSF混合外观模型从基于非线性归一边缘强度的形状无关的局部片面被构建出来.实验结果表明,从观察模型和可适应混合学习中边缘强度的测量可以提高追踪的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 可视化追踪 在线外观模型 形状无关的纹理
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基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪 被引量:2
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作者 宋涛 李鸥 +1 位作者 刘广怡 崔弘亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期384-393,共10页
在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问... 在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问题.该方法根据人类视觉感知准则将目标边缘信息视为最具区分度的目标特征,提出边缘判别模型并结合动态模型和检测模块建立二级似然匹配空间,为生成模型的似然匹配去除了背景干扰;采用分块策略建立目标生成模型,为模型引入空间结构信息;利用Mean-Shift计算各子块的最终位置和匹配系数,并根据子块匹配系数为遮挡处理和模型更新提供依据.在公开视频序列上同几种流行视觉跟踪算法的对比实验结果证明了本文算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 在线视觉跟踪 协作外观模型 人类视觉感知 二级似然匹配空间 模型更新
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非约束环境下人脸特征点的稳定跟踪 被引量:5
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作者 郭修宵 陈莹 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1135-1142,共8页
为了对人脸特征点进行精确地跟踪,提出一种在线参考表观模型(ORAM)的算法.首先在原主动表观模型(AAM)中加入在线更新的参考模型;然后采用子空间在线自更新机制,利用增量学习方法在线更新AAM的纹理模型和参考模型;在此基础上,基于同步反... 为了对人脸特征点进行精确地跟踪,提出一种在线参考表观模型(ORAM)的算法.首先在原主动表观模型(AAM)中加入在线更新的参考模型;然后采用子空间在线自更新机制,利用增量学习方法在线更新AAM的纹理模型和参考模型;在此基础上,基于同步反向合成建立ORAM的特征点拟合算法.为减少跟踪过程产生的累积误差,利用初始稳定跟踪结果建立纹理子空间重置机制,完成人脸特征点跟踪.实验结果表明,ORAM算法无需训练集,在姿态、表情、光照变化的环境下,能够准确、快速地完成人脸跟踪. 展开更多
关键词 人脸特征点跟踪 在线参考表观模型 模型拟合 纹理模型 子空间重置
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结合SDAE网络和ODB学习策略的多目标视觉跟踪 被引量:2
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作者 孙艳青 潘广贞 王凤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第1期189-192,共4页
针对目标视觉跟踪过程发生的目标漂移和错误匹配问题,提出一种基于SDAE(stacked DAE,堆叠去噪自编码器)网络和在线Deep Boost学习(Online Deep Boost,ODB)策略的多目标视觉跟踪算法.该方法首先在SDAE网络上通过ODB方法学习目标的局部-... 针对目标视觉跟踪过程发生的目标漂移和错误匹配问题,提出一种基于SDAE(stacked DAE,堆叠去噪自编码器)网络和在线Deep Boost学习(Online Deep Boost,ODB)策略的多目标视觉跟踪算法.该方法首先在SDAE网络上通过ODB方法学习目标的局部-全局特征.然后根据特征权重结合粒子滤波器和soft-max分类器跟踪目标并对其分类,得到目标最相似的状态值.最后引入时间信息得到目标外观的动态持续时间,在线更新模型以适应目标的外观变化.实验表明,该算法能够有效适应目标外观变化,解决目标漂移现象,多目标准确率MOTP达到97.61%,较同类算法提高2.89%,其鲁棒性、稳定性也有所提高. 展开更多
关键词 SDAE网络 在线DeepBoost学习 计算机视觉 多目标视觉跟踪 外观模型
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