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题名惯性-视觉复合传感器同步内触发设计
被引量：1
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作者
于明
李凯
韩焱
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机构
中北大学信息探测与处理研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期584-587,共4页
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文摘
通过同步内触发惯性-视觉复合传感器,实现对远距离、高速动态目标的测量。将高精度惯性传感单元ADIS16355与普通单目摄像机同步触发采集,通过任意位置变化、光轴角度旋转,达到双目视觉效果,有效解决了三维空间运动目标定位问题。由激光按键控制图像起始帧的标注,同时产生高电平信号,与摄像机视频信号分离出的奇/偶场同步脉冲信号一起通过与门电路输出,作为单片机标记惯性数据的中断信号,实现同步测量,可有效消除错帧、丢帧等现象,精度可达微秒级,为惯性传感器与普通单目摄像机同步采集提供了一种有效的解决方案。
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关键词
同步内触发
惯性-视觉复合传感器
三维空间运动目标定位
奇
偶场同步脉冲信号
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Keywords
synchronous inner triggering
inertial-visual compound sensor
three dimensional space moving target location
odd/even field synchronization pulse signal
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分类号
TN876.4
[电子电信—信息与通信工程]
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