OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架

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作者 全振宇 尹龙祥 +1 位作者 陈晓明 韩银和 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期905-920,共16页

智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增... 智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。 展开更多

关键词 智能无人系统 深度学习加速卡 观察-判断-决策-行动(ooda) 流式数据处理框架 异构计算资源

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面向电磁信息智能控制的生成对抗网络研究进展 被引量：1

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作者 张兰 张彪 +1 位作者 梁天一 朱辉杰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期730-744,共15页

电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成... 电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成和适应能力,极大增强了在电磁环境信息观察和分析方面的能力,为电磁频谱战中OODA循环的智能化提供了新动力。本文深入探讨GAN及其衍生模型在电磁频谱战OODA循环中的应用,特别是其如何在信号检测识别、辐射源识别、策略优化等关键环节中提高认知效能。同时,对于GAN在此领域应用所面临的挑战进行探讨,如数据质量和模型泛化能力,旨在推动该技术在电磁信息智能控制领域的深入研究和应用,进而促进技术创新与发展。 展开更多

关键词 电磁信息智能控制 生成对抗网络 观察判断决策行动循环 信号识别 策略优化

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应用OODA环模型研究装备对体系贡献程度 被引量：33

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作者 张宇 黄建新 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期177-182,共6页

针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并... 针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并依据装备到OODA环整体能力的映射过程,建立了基于OODA环的体系能力评估模型,最后对一个案例进行评估与分析,验证了模型的可行性。 展开更多

关键词 ooda环 装备 体系对抗 能力评估 建模 贡献程度

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基于OODA环的海警装备体系作战能力评估 被引量：9

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作者 孙盛智 孟春宁 郑高 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期26-28,共3页

针对海警装备体系作战能力评估问题,引入OODA作战环理论,建立海警作战OODA环模型,并对其进行时效性分析,修正海警装备体系作战能力解析模型,结合典型的海警装备体系案例,应用OODA环评估方法对海警装备体系作战能力进行估算,得出侦察监... 针对海警装备体系作战能力评估问题,引入OODA作战环理论,建立海警作战OODA环模型,并对其进行时效性分析,修正海警装备体系作战能力解析模型,结合典型的海警装备体系案例,应用OODA环评估方法对海警装备体系作战能力进行估算,得出侦察监视要素对海警装备作战效能影响的基本规律。 展开更多

关键词 ooda(observe orient Decide act) 海警作战 评估方法

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基于多主体NetLogo平台的反无人机OODA体系对抗建模 被引量：8

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作者 赵柱 王毅 +2 位作者 樊芮锋 李丽亚 祁蒙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1791-1800,共10页

针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Obs... 针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Observe-Orient-Decide-Act)体系对抗模型,利用仿真模型中主体作用的涌现性,研究OODA模型对反无人机作战的影响和规律,验证了OODA模型是影响反无人机作战效果的关键因素之一,对反无人机作战指挥及系统建设具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 反无人机 ooda(observe-orient-Decide-act) 体系对抗 多主体建模 NETLOGO

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基于OODA的舰艇编队防空体系作战效能评估研究 被引量：20

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作者 汪浩 《现代防御技术》 2020年第6期19-25,38,共8页

在分析舰艇编队协同防空反导体系典型作战想定基础上,研究了基于OODA(observe,orient,decide,act)环理论的舰艇编队协同防空反导体系作战流程;给出了舰艇编队防空反导体系作战任务剖面及功能要求,研究构建了舰艇编队协同防空反导体系作... 在分析舰艇编队协同防空反导体系典型作战想定基础上,研究了基于OODA(observe,orient,decide,act)环理论的舰艇编队协同防空反导体系作战流程;给出了舰艇编队防空反导体系作战任务剖面及功能要求,研究构建了舰艇编队协同防空反导体系作战效能评估指标体系。在此基础上,提出了综合AHP-指数法的舰艇编队防空反导体系单项效能和各作战阶段效能的综合评估模型,并进行了实例验证。可为舰艇编队协同防空作战效能评估提供技术支撑。 展开更多

关键词 舰艇编队 协同防空反导体系 观察-判断-决策-行动 层次分析法 作战效能 综合评估

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基于F-GERT网的OODA环交战链路效益评估方法

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作者 张明智 夏璐 《现代防御技术》 2020年第6期12-18,共7页

以OODA环交战链路为研究对象,运用GERT网络技术和三角模糊数理论,建立了OODA环交战链路活动参数模糊评价矩阵,构建了OODA环交战链路F-GERT网络模型及对交战链路效益进行综合评估分析的模型,设计了基于该模型的效益评估分析流程,并以某... 以OODA环交战链路为研究对象,运用GERT网络技术和三角模糊数理论,建立了OODA环交战链路活动参数模糊评价矩阵,构建了OODA环交战链路F-GERT网络模型及对交战链路效益进行综合评估分析的模型,设计了基于该模型的效益评估分析流程,并以某防空作战中OODA环交战链路分析为例,对这种效益评估方法进行了验证,以便为OODA环交战链路优劣评价模型构建提供一种理论方法支撑。 展开更多

关键词 观察-判断-决策-行动环 国示评审技术网 三角模糊数 交战链路 模型 评估流程

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基于OODA循环的反舰导弹作战效能评估研究 被引量：13

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作者 卜晓东 张军 《现代防御技术》 北大核心 2021年第2期13-19,共7页

针对目前导弹武器系统作战效能评估存在层次跨度大、基础数据庞杂、结构不确定因素多等问题,基于使命和方法框架构建出反舰导弹作战指标体系,结合观察-判断-决策-行动(OODA)作战环思想,构建体系作战网络模型,并采用改进信息熵法提出一... 针对目前导弹武器系统作战效能评估存在层次跨度大、基础数据庞杂、结构不确定因素多等问题,基于使命和方法框架构建出反舰导弹作战指标体系,结合观察-判断-决策-行动(OODA)作战环思想,构建体系作战网络模型,并采用改进信息熵法提出一种科学准确的作战效能评估方法。通过具体实例对新型反舰导弹作战效能进行评估,计算出其体系贡献度为16.2%,验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 反舰导弹 观察-判断-决策-行动 改进信息熵 自主决策 作战效能评估

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基于OODA环的天基信息支援防空反导作战建模 被引量：16

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作者 吴忠望 张汉峰 姚宏林 《四川兵工学报》 CAS 2013年第9期8-10,16,共4页

在分析天基信息支援下的防空反导作战过程基础上,提出了天基信息支援防空反导的作战示意,基于OODA环建立天基信息支援防空反导作战模型,将天基信息支援防空反导作战与作战网络复杂性、信息力等结合起来,分析了防空反导作战环路速度,提... 在分析天基信息支援下的防空反导作战过程基础上,提出了天基信息支援防空反导的作战示意,基于OODA环建立天基信息支援防空反导作战模型,将天基信息支援防空反导作战与作战网络复杂性、信息力等结合起来,分析了防空反导作战环路速度,提供了一种从复杂网络研究到作战的定量分析模型。 展开更多

关键词 ooda 天基信息支援 防空反导 战斗力 建模

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面向战斗机云作战的构造型仿真平台架构 被引量：8

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作者 田永亮 王永庆 +2 位作者 熊培森 郭宇 武哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1938-1945,共8页

随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了... 随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了云作战体系仿真流程,并提出了云作战构造型仿真平台框架的总体方案设计与系统功能设计。通过云作战构造型仿真示例,对比了传统作战样式与云作战样式的观察-调整-决策-行动(OODA)循环,结果表明,云作战样式能够有效缩短OODA循环时间。 展开更多

关键词 云作战 作战云 建模 仿真 观察—调整—决策—行动(ooda)

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基于Markov Logic的军事系统效能评估 被引量：2

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作者 刘彦君 黄金才 +1 位作者 成清 廖若彤 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期87-92,共6页

由于军事系统中存在不同的体制编制和多变的网络结构,并且军事单元能力发挥不稳定,信息延时不确定,因此为完成特定军事任务,系统中会存在诸多OODA过程,以至于难以评估军事系统的效能。针对目前效能评估方法人为定性评估成分较大,或者评... 由于军事系统中存在不同的体制编制和多变的网络结构,并且军事单元能力发挥不稳定,信息延时不确定,因此为完成特定军事任务,系统中会存在诸多OODA过程,以至于难以评估军事系统的效能。针对目前效能评估方法人为定性评估成分较大,或者评估过程忽视军事实体间的相关联系而仅在统计意义上进行评估,将军事系统的不确定性纳入评估体系,基于统计关系学习框架Markov logic以OODA军事策略为基础对不同军事规则进行一阶逻辑建模,并以当前网络态势为先验条件,应用Alchemy工具对表示最终作战效能的原子谓词进行条件概率推理,求得该网络作战效能期望,突出了模型对不确定信息的处理能力。最后研究了军事单元和军事体制对系统效能的影响,实验结果验证了本模型的有效性,表明其具有一定的实践和理论意义。 展开更多

关键词 马尔可夫逻辑 军事系统 评估 观测 判断 决策和行动(ooda)

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基于效果的装备保障指挥决策与体系控制研究

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作者 陈晓山 朱建冲 翁辉 《现代防御技术》 北大核心 2013年第4期147-153,共7页

以探索装备保障的信息化决策与控制方法为目的,从基于效果作战的观点出发,利用概念模型,从OODA环的相互作用、混沌现象和自同步及蜂群效应3个方面,研究了网络中心条件下装备保障指挥决策与体系控制的激励与响应模式,并得出了相关结论,... 以探索装备保障的信息化决策与控制方法为目的,从基于效果作战的观点出发,利用概念模型,从OODA环的相互作用、混沌现象和自同步及蜂群效应3个方面,研究了网络中心条件下装备保障指挥决策与体系控制的激励与响应模式,并得出了相关结论,以此为基础提出了装备保障指挥决策与体系控制的3项建议。 展开更多

关键词 基于效果作战 网络中心战 装备保障 ooda环 混沌 自同步

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