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基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识 被引量:2
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作者 龚大成 唐志峰 +1 位作者 项占琴 潘晓弘 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期425-428,492,共5页
针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了... 针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度. 展开更多
关键词 PREISACH模型 非负约束最小二乘算法 参数辨识 超磁致伸缩执行器
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求解变分不等式问题的内点型迭代方法
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作者 梁昔明 郭德发 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期96-100,共5页
通过研究多面凸集上一般变分不等式问题与约束方程组的关系,将其转化为等价非负约束极小化问题,给出一个具体求解单调变分不等式问题的内点型迭代方法,数值试验结果表明所给方法是稳定和有效的.
关键词 变分不等式问题 非负约束极小化 内点型迭代法
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