微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究

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作者 华洪良 丁心一 +2 位作者 张静 吴小锋 廖振强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期175-181,共7页

微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器... 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。 展开更多

关键词 位移传感器 非线性校正模型 神经网络方法 测量精度 实时解算

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无需公共点的高精度激光跟踪仪自标定方法 被引量：4

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作者 齐志军 朱东辉 +2 位作者 罗涛 苗学策 何晓业 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期17-24,共8页

多台激光跟踪仪组成的测量系统能够得到高精度的坐标观测值,在加速器准直工程领域应用十分广泛。该系统需要自标定仪器中心的距离,目前基于球面拟合的自标定方法虽然测量效率较高,但是其精度有限。为了提高其精度,分析基于拟合的自标定... 多台激光跟踪仪组成的测量系统能够得到高精度的坐标观测值,在加速器准直工程领域应用十分广泛。该系统需要自标定仪器中心的距离,目前基于球面拟合的自标定方法虽然测量效率较高,但是其精度有限。为了提高其精度,分析基于拟合的自标定方法精度较低的主要原因,提出了基于三角形结构的自标定方法,定量对比了新方法和基于球心拟合方法的精度。新方法建立非线性误差模型进行参数迭代求解,能够应用于激光跟踪仪的三维自标定。通过模拟仿真和实测实验,证明了该方法比基于球心拟合的自标定方法在精度上有了大幅度提升。文中算法无需增加额外设备,改进了原先基于球心拟合方法并提高其自标定精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 自标定 球面拟合 非线性模型 精度

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非线性模型下的摄像机自标定 被引量：17

3

作者 吴福朝 阮宗才 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期276-283,共8页

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄... 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系 ,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义 .该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法 .基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加 ,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵 ,给出非线性模型参数的约束方程 ,从而实现非线性模型摄像机的自标定 .模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的 。 展开更多

关键词 非线线模型 摄像机目标定 基本矩阵 单应矩阵 计算机视觉

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基于改进优化速度函数的跟驰模型研究 被引量：20

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作者 杨龙海 赵顺 徐洪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期41-46,67,共7页

为了探究车辆跟驰中车头间距与速度的关系函数,采用高精度车载GPS设备获取了大量基于时间序列的车辆跟驰数据,根据实测车头间距—平均速度关系构建了改进的优化速度函数.对原优化速度函数和改进的优化速度函数进行了参数标定,并对两个... 为了探究车辆跟驰中车头间距与速度的关系函数,采用高精度车载GPS设备获取了大量基于时间序列的车辆跟驰数据,根据实测车头间距—平均速度关系构建了改进的优化速度函数.对原优化速度函数和改进的优化速度函数进行了参数标定,并对两个函数进行了微观向宏观交通参数的推导,结果表明,改进的优化速度函数能更好地描述车辆跟驰中微观和宏观交通参数之间的关系.最后对基于两种函数的全速度差跟驰模型进行了数值模拟,结果表明,基于改进的优化速度函数的跟驰模型具有更好的稳定性. 展开更多

关键词 城市交通 跟驰模型 非线性回归 优化速度函数 交通流理论

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MEMS陀螺仪的一种实用标定法 被引量：27

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作者 宋丽君 秦永元 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期372-374,378,共4页

主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析... 主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS陀螺仪速率标定法原理简单,易于实现,且精度较高。此标定法所得到的MEMS陀螺仪输出数学模型能较准确地反映其输出,且MEMS陀螺仪的线性度有所改善。 展开更多

关键词 微机械系统(MEMS)陀螺仪 误差模型 速率标定 刻度因数 安装误差 线性度

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基于混频器的非线性矢量网络分析仪双端口校准方法 被引量：21

6

作者 林茂六 张亦弛 +1 位作者 张喆 徐清华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2386-2393,共8页

基于混频器的非线性网络分析仪(NVNA)是一种新型的非线性网络测量平台。介绍了该平台的结构、原理、误差模型和经典校准流程。结合NVNA的时不变测量特性,提出了2种新的双端口校准方案——Absent Thru和Blind Thru,并给出了具体的校准流... 基于混频器的非线性网络分析仪(NVNA)是一种新型的非线性网络测量平台。介绍了该平台的结构、原理、误差模型和经典校准流程。结合NVNA的时不变测量特性,提出了2种新的双端口校准方案——Absent Thru和Blind Thru,并给出了具体的校准流程。在新研制的NVNA原型样机上的实验表明,新方案与经典Unknown Thru方法的校准结果相一致。新方案丰富了双端口NVNA校准手段,为NVNA的误差模型合理性以及校准结果准确性提供了有效的检验手段。 展开更多

关键词 非线性矢量网络分析仪(NVNA) 校准 谐波相位参考 UNKNOWN Thru ABSENT Thru BLIND Thru 8项误差模型

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基于改进模型的摄像机标定 被引量：7

7

作者 王晓辉 程健庆 韩瑜 《电子测量技术》 2013年第12期40-44,共5页

摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依... 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。 展开更多

关键词 摄像机标定 畸变模型 三参数模型 非线性优化

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三轴磁强计实时自校正算法 被引量：4

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作者 张宏欣 周穗华 张伽伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1750-1757,共8页

提出一种三轴磁强计的实时自校正算法.通过分析测量误差因素,建立了三轴磁强计输出的参数模型.在此基础上,根据定点地磁场矢量模不变原则建立校正相关参数的非线性状态空间模型,导出了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF... 提出一种三轴磁强计的实时自校正算法.通过分析测量误差因素,建立了三轴磁强计输出的参数模型.在此基础上,根据定点地磁场矢量模不变原则建立校正相关参数的非线性状态空间模型,导出了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)求解的校正参数估计算法,并相应给出了易于实现的U-D分解滤波形式.相比离线校正,新算法能够对校正参数进行实时估计,且更易于片上实现.通过数值仿真验证了算法推导的正确性.采用三轴磁强计RM3000进行实测校正试验,验证了算法的有效性,并将结果与离线的TWO-STEP算法进行了对比,得出了相应结论. 展开更多

关键词 三轴磁强计 实时校正 状态空间模型 扩展卡尔曼滤波器 非线性滤波

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基于SVR的传感器Hammerstein模型辨识 被引量：5

9

作者 王晓红 吴德会 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1042-1046,共5页

提出一种基于支持向量回归机的非线性动态传感器Hammerstein模型辨识方法并给出了相关的数学理论及学习算法.在该模型中,用非线性静态子环节和线性动态子环节串联来描述传感器的非线性动态特性.再利用函数展开将模型的非线性传递函数转... 提出一种基于支持向量回归机的非线性动态传感器Hammerstein模型辨识方法并给出了相关的数学理论及学习算法.在该模型中,用非线性静态子环节和线性动态子环节串联来描述传感器的非线性动态特性.再利用函数展开将模型的非线性传递函数转换为等价的线性中间模型,并通过SVR求取中间模型参数.最后,推导出中间模型参数与传感器Hammer-stein模型参数之间的关系,并由该关系实现非线性静态环节和线性动态环节的同时辨识.用实际力传感器动态标定实验数据进行测试,结果表明与常规非线性传感器辨识方法不同,所提方法只需进行一次动态标定实验就能给出非线性动态模型的数学解析表达式.且建立的力传感器Hammerstein模型阶次为4,而线性动态系统模型则需要6阶才能达到相同的精度.因此该研究为传感器非线性动态系统辨识又提供了一种可选方法. 展开更多

关键词 传感器 辨识 支持向量回归机 HAMMERSTEIN模型 非线性动态系统 标定实验

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摄像机畸变的非量测校正方法研究 被引量：2

10

作者 黄应清 文军 谢志宏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第20期59-62,66,共5页

传统的摄像机标定方法需要依赖空间的点对应条件或者特定的运动模式,且内外参数存在的耦合问题易引起求解的不稳定和不精确现象。非量测校正方法利用透视投影本身的几何不变特性,通过将畸变参数分离出来单独求解,较好地克服了传统方法... 传统的摄像机标定方法需要依赖空间的点对应条件或者特定的运动模式,且内外参数存在的耦合问题易引起求解的不稳定和不精确现象。非量测校正方法利用透视投影本身的几何不变特性,通过将畸变参数分离出来单独求解,较好地克服了传统方法的上述问题。这里从畸变模型、不变特征与畸变测度、模型求解三个方面综述并总结了非量测校正技术的发展现状和技术路线。 展开更多

关键词 非量测校正 畸变模型 畸变测度 非线性寻优

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基于协方差矩阵的VNA/NVNA/LSNA测量不确定度传播规律与分析方法研究 被引量：10

11

作者 张亦弛 齐晓辉 林茂六 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2495-2502,共8页

为了对微波元器件和无线系统的前端进行表征,矢量网络分析仪(vector network analyzer,VNA)、非线性矢量网络分析仪(nonlinear vector network analyzer,NVNA)和大信号网络分析仪(large siginal network analyzer,LSNA)是最为常用的频... 为了对微波元器件和无线系统的前端进行表征,矢量网络分析仪(vector network analyzer,VNA)、非线性矢量网络分析仪(nonlinear vector network analyzer,NVNA)和大信号网络分析仪(large siginal network analyzer,LSNA)是最为常用的频域测量平台,对其测量结果的不确定度分析是仪器与计量领域中当前研究的热点之一。根据这3种仪器的测量原理和校准理论,首次归纳出了此类频域测量平台的不确定度传播规律,并针对"多频点、多变量、复量值"测量条件下变量间的高度相关性,提出了一种通用的基于协方差矩阵的不确定度分析方法及流程。在国产VNA产品和自主构建的NVNA原型样机上对脉冲信号的测量实验表明,该方法与忽略互相关信息的不确定度分析结果存在显著差异,其有效性和准确性可以通过Monte Carlo仿真得到验证。 展开更多

关键词 协方差矩阵 不确定度 矢量网络分析仪 非线性矢量网络分析仪 大信号网络分析仪 校准 误差模型 互相关

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作物面积获取的视觉测距建模 被引量：1

12

作者 马蓉 毛恩荣 +2 位作者 杨邦杰 宋正河 汪庆发 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期197-201,共5页

针对作物分类面积车载式地面调查系统测算模型确定问题,基于直接标定法设计了测距试验,提出用麦夸特法求解只包含光轴倾角的单因素模型,并用Matlab实现算法.方差分析结果表明所得模型预测精度优于理论模型.模拟实际工作情况,加入高差因... 针对作物分类面积车载式地面调查系统测算模型确定问题,基于直接标定法设计了测距试验,提出用麦夸特法求解只包含光轴倾角的单因素模型,并用Matlab实现算法.方差分析结果表明所得模型预测精度优于理论模型.模拟实际工作情况,加入高差因素,进行了旋转正交试验,所得二次多项式回归模型预测精度比相应高差水平下该单因素模型略低,从而论证了该单因素模型不仅有效而且较优. 展开更多

关键词 作物面积 地面调查 视觉测距 直接标定 测算模型 正交旋转 非线性拟合

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基于分位数回归的随机优化速度跟驰模型 被引量：3

13

作者 潘义勇 管星宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1553-1559,共7页

为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参数标定,并对参数结果进行假设检验,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型... 为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参数标定,并对参数结果进行假设检验,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型,利用傅里叶变换理论推导跟驰模型的稳定性条件,并搭建环形车道仿真平台对跟驰模型进行数值实验.结果表明:改进的优化速度函数能更好地反映交通流异质性对交通流的影响;单一分位点车队达到稳定状态的时间与分位点呈正相关;多分位点组合车队随着0.5分位点车辆数的增加,达到稳定状态的时间减少.提出的多分位点车队相比于单一分位点车队可以更真实地反映交通流复杂的运行状况. 展开更多

关键词 交通工程 跟驰模型 非线性分位数回归 优化速度函数 交通流理论

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基于单片机S3C2410的嵌入式温度传感器设计 被引量：7

14

作者 蒋礼林 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期43-46,共4页

传统基于谐振式MEMS的嵌入式温度传感器无法解决复杂环境中温度信号内不稳定部分的不利干扰,存在稳定性差和测量精度低的问题。设计基于S3C2410的嵌入式温度传感器,将S3C2410芯片嵌入到温度传感器中,设计的温度传感器硬件部分中的温度... 传统基于谐振式MEMS的嵌入式温度传感器无法解决复杂环境中温度信号内不稳定部分的不利干扰,存在稳定性差和测量精度低的问题。设计基于S3C2410的嵌入式温度传感器,将S3C2410芯片嵌入到温度传感器中,设计的温度传感器硬件部分中的温度传感器电路转换时,将AD590传感器输出的与温度成正比的电流转化为电压,将TLC2252作为双运放放大电路的双通道的差分式输入方法,通过差值抵减提高温度传感器整体的稳定性。温度传感器的软件部分的RS 422串行接口,采用合适的编码方式对RS 422接口进行驱动,通过非线性自校模型采用软件算法准确调整电路中的非线性误差,调整后的结果即为温度传感器测得的温度值。实验结果表明,所设计的嵌入式温度传感器能显著提高温度测量精度,检测效率和稳定性较高。 展开更多

关键词 S3C2410 嵌入式设计 温度传感器 双运放放大电路 非线性自校模型 差分式输入方法

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净信号预处理结合径向基偏最小二乘回归在血糖无创检测中的应用 被引量：4

15

作者 李庆波 黄政伟 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期494-497,共4页

为了提高人体血糖近红外光谱定量分析模型的预测精度,结合净信号预处理(NAP)算法和径向基偏最小二乘(RBFPLS)回归建立了一种适合于人体血糖测量的非线性建模方法 NAP-RBFPLS。本文首先利用NAP对近红外光谱进行预处理来有效地提取原始光... 为了提高人体血糖近红外光谱定量分析模型的预测精度,结合净信号预处理(NAP)算法和径向基偏最小二乘(RBFPLS)回归建立了一种适合于人体血糖测量的非线性建模方法 NAP-RBFPLS。本文首先利用NAP对近红外光谱进行预处理来有效地提取原始光谱中仅与葡萄糖信号相关的光谱信息,从而有效地减弱了人体血液中水、白蛋白、血红蛋白、脂肪等成分的吸收干扰以及人体体温的变化、测量仪器本身的漂移、测量环境的变化和测量条件的变化引起的干扰因素与血糖变化的偶然相关问题;然后把净信号预处理后的近红外光谱数据通过RBFPLS建立了非线性定量分析模型来解决由于人体强散射引起的血糖浓度与近红外光谱之间的非线性关系,并与偏最小二乘(PLS)、基于净信号预处理的偏最小二乘(NAP-PLS)和RBFPLS这三种建模方法建立的定量分析模型进行了对比分析。实验结果表明,这两种方法相结合建立的非线性校正模型对预测集的预测精度有了很大的提高,这将对人体血糖浓度无创检测技术的研究具有实际应用价值。 展开更多

关键词 近红外光谱 净信号预处理 径向基偏最小二乘 非线性校正模型 血糖浓度

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基于非线性PLS的烟叶中K和Cl近红外光谱建模研究 被引量：1

16

作者 陆伟 宋楠 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期67-71,共5页

针对烟叶中K、Cl两个无机元素含量与近红外光谱数据之间存在复杂非线性关系、常规的线性模型效果差、预测误差大等问题,在传统偏最小二乘法(PLS)的基础上,将基于核变换的非线性PLS建模方法(NPLS)引入到烟叶无机元素的建模中,建立了K、C... 针对烟叶中K、Cl两个无机元素含量与近红外光谱数据之间存在复杂非线性关系、常规的线性模型效果差、预测误差大等问题,在传统偏最小二乘法(PLS)的基础上,将基于核变换的非线性PLS建模方法(NPLS)引入到烟叶无机元素的建模中,建立了K、Cl等指标数学模型,并对模型的可行性和有效性进行了研究,同时与PCR、PLS等其它方法线性建模方法建模准确度和误差分布进行了对比。实验证明,该方法对烟叶光谱与无机元素之间的非线性关系进行了处理,模型的准确率更高,预测误差分布更合理。 展开更多

关键词 近红外光谱 高斯核函数 非线性PLS 校正分析模型

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基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

17

作者 芮挺 赵启林 +1 位作者 丁健 马光彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1-3,共3页

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,... 针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。 展开更多

关键词 单目视觉 非线性模型 摄像机标定 模拟退火粒子群优化算法

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模拟退火粒子群优化双目立体测量方法

18

作者 芮挺 马光彦 +1 位作者 廖明 甄树新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期160-163,共4页

摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了... 摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了该方法求解的绝对误差与相对误差,实验证实了算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性模型 摄像机标定 三维信息恢复 模拟退火粒子群优化

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基于混合效应模型的人工红松枝下高模型研建 被引量：10

19

作者 燕云飞 王君杰 姜立春 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期28-36,共9页

【目的】基于帽儿山红松人工林63块样地2972株红松数据,利用非线性混合模型构建红松枝下高模型,为进一步研究生长与收获模型提供理论依据。【方法】本文首先使用8个常用的枝下高模型,选出最优基础模型;其次,研究林分变量或单木变量对枝... 【目的】基于帽儿山红松人工林63块样地2972株红松数据,利用非线性混合模型构建红松枝下高模型,为进一步研究生长与收获模型提供理论依据。【方法】本文首先使用8个常用的枝下高模型,选出最优基础模型;其次,研究林分变量或单木变量对枝下高的影响,建立含林分变量的枝下高模型;最终在基础模型和含林分变量模型的基础上,考虑样地效应对红松枝下高的影响,构建红松枝下高基础混合效应模型和广义混合效应模型。模型用4种抽样方式(随机抽取、抽取最大树、抽取最小树、抽取平均树)和8种样本大小(1~8株树)对基础混合效应模型和广义混合效应模型进行抽样检验。【结果】Logistic模型拟合精度好,符合生物学意义,且模型形式简单,选为最优基础模型。除树高、胸径以外,大于对象木断面积之和、优势木高和冠幅与枝下高有显著相关性,加入后明显提升模型的拟合精度。枝下高广义混合效应模型的拟合效果要优于其他模型。模型检验结果表明:当应用基础混合效应模型预测时,建议抽取胸径最小的4个样本;当应用广义混合效应模型预测时,建议随机抽取4个样本。【结论】枝下高广义混合效应模型在拟合效果和预测精度方面优于其他3种模型,建议将此模型作为人工红松枝下高模型。当应用广义混合效应模型预测时,建议随机抽取4个样本。 展开更多

关键词 红松 非线性混合模型 枝下高 人工林 混合模型校正

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EGO传感器及其动态标定与建模方案 被引量：1

20

作者 任好 徐科军 +1 位作者 王肖芬 滕勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期90-92,102,共4页

介绍了氧传感器的物理构造、工作原理和动态特性。由于该传感器存在动态非线性问题,且动态响应速度转慢,影响了废气中氧含量的实时测量。为了研究氧传感器的动态特性,文中设计了动态标定的实验方案,并提出采用块联模型的建模方法解决其... 介绍了氧传感器的物理构造、工作原理和动态特性。由于该传感器存在动态非线性问题,且动态响应速度转慢,影响了废气中氧含量的实时测量。为了研究氧传感器的动态特性,文中设计了动态标定的实验方案,并提出采用块联模型的建模方法解决其动态非线性问题。 展开更多

关键词 氧传感器 动态标定 动态非线性 块联模型

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