无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术

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作者 郑怿 刘敏 +2 位作者 王红旭 张飞飞 张一辰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期807-812,共6页

针对输电线路外界影响因素过多,导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题,提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术。利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓,预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量... 针对输电线路外界影响因素过多,导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题,提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术。利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓,预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量与位移等参数变化情况。利用变换矩阵建立识别坐标系,计算防振锤各轴上关键点的旋转角及动态位姿,与待识别节点中参数表达不一致的节点即为缺陷部位。实验结果表明,所提技术在复杂背景形态下也能实现精准的缺陷识别,且噪声及失真现象的处理效果也较优,具有良好的鲁棒性及适用性。 展开更多

关键词 防振锤缺陷 非线性映射 腐蚀关系 膨胀关系 阻尼力 图像表达 输电线路 无人机巡检

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汽车动力总成悬置系统位移控制设计计算方法 被引量：42

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作者 上官文斌 徐驰 +2 位作者 黄振磊 李岐 李涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期738-742,共5页

论述了动力总成位移控制设计的一般原理。以一轿车动力总成4点悬置系统为例,针对汽车的一特殊行驶工况,对动力总成的质心位移、悬置位移和支承点反力进行了计算。文中论述的动力总成位移控制的设计思想和计算方法对汽车动力总成的设计... 论述了动力总成位移控制设计的一般原理。以一轿车动力总成4点悬置系统为例,针对汽车的一特殊行驶工况,对动力总成的质心位移、悬置位移和支承点反力进行了计算。文中论述的动力总成位移控制的设计思想和计算方法对汽车动力总成的设计具有指导意义。 展开更多

关键词 汽车动力总成悬置系统 力-位移非线性关系 位移控制

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计量型原子力显微镜的位移测量系统(英文) 被引量：15

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作者 李伟 高思田 +2 位作者 卢明臻 施玉书 杜华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期796-802,共7页

针对纳米结构表征和纳米制造的质量控制需要,中国计量科学研究院设计并搭建了一台计量型原子力显微镜用于纳米几何结构的测量。为了将位移精确溯源到国际单位米,研制了单频8倍程干涉仪测量位移,样品表面形貌则由接触式原子力显微镜测量... 针对纳米结构表征和纳米制造的质量控制需要,中国计量科学研究院设计并搭建了一台计量型原子力显微镜用于纳米几何结构的测量。为了将位移精确溯源到国际单位米,研制了单频8倍程干涉仪测量位移,样品表面形貌则由接触式原子力显微镜测量。一个立方体反射镜与原子力显微镜的测头固定,作为干涉仪的参考镜。两个互相垂直的干涉仪用于测量样品与探针在x-y方向的相对位置。样品台置于具有三面反射镜的零膨胀玻璃块上,由压电陶瓷位移台驱动。另外两台干涉仪测量样品与探针在z方向的位移,探针针尖位于干涉仪光束的交点以减小Abbe误差。由于光学器件的缺陷产生的相位混合会引起非线性误差,采用谐波分离法拟合干涉信号来修正误差,修正后干涉仪测量误差减小为0.7nm。 展开更多

关键词 原子力显微镜 纳米计量 位移测量 多倍程干涉仪 非线性

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低硬度橡胶隔震支座基本力学性能及恢复力特性 被引量：16

4

作者 刘文光 李峥嵘 +2 位作者 周福霖 三山刚史 冯德民 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期138-144,共7页

本研究对低硬度橡胶隔震支座的材料性能 (主要包括力学性能 )进行了系统的试验开发及理论研究。研究用低硬度橡胶隔震支座包括天然橡胶隔震支座及铅芯橡胶隔震支座两大类 18种规格总计近 30个大直径隔震支座。研究内容涉及橡胶隔震支座... 本研究对低硬度橡胶隔震支座的材料性能 (主要包括力学性能 )进行了系统的试验开发及理论研究。研究用低硬度橡胶隔震支座包括天然橡胶隔震支座及铅芯橡胶隔震支座两大类 18种规格总计近 30个大直径隔震支座。研究内容涉及橡胶隔震支座竖向刚度、水平刚度及阻尼等基本力学性能 ;压缩界限 ,屈曲及极限剪切变形等界限性能 ;温度、压力、剪切变形、老化和徐变等相关性及长期特性 ;同时还对橡胶材料其他性能进行了系统的试验研究。本文主要介绍低硬度天然橡胶隔震支座及铅芯橡胶隔震支座的基本力学性能 ,如竖向。 展开更多

关键词 低硬度橡胶隔震支座 刚度 恢复力 材料性能 温度 压力

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挡土拱圈的内力和变形计算 被引量：17

5

作者 陆瑞明 赵锡宏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期36-42,共7页

本文提出一个计算挡土拱圈内力和位移的非线性共同作用方法。工程实例的计算表明，该法是实用而有效的，为得到合理的挡土拱圈结构形式提供了有力的计算手段。

关键词 挡土拱圈 非线性作用 内力 位移 建筑 深基础

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基于Newmark算法的汽车动力总成悬置系统位移计算方法 被引量：7

6

作者 张武 陈剑 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1090-1094,共5页

动力总成悬置系统对汽车的NVH有重要影响.考虑动力总成悬置力-位移的非线性关系,建立了动力总成悬置系统的动力学模型,提出了基于Newmark数值积分算法的动力总成振动位移的计算方法.以一轿车动力总成悬置系统为例,针对汽车制动和转向两... 动力总成悬置系统对汽车的NVH有重要影响.考虑动力总成悬置力-位移的非线性关系,建立了动力总成悬置系统的动力学模型,提出了基于Newmark数值积分算法的动力总成振动位移的计算方法.以一轿车动力总成悬置系统为例,针对汽车制动和转向两种行驶工况,对动力总成的质心位移和各悬置的位移进行了计算.实际应用表明,Newmark数值积分法是动力总成悬置系统位移计算的有效方法之一. 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 NEWMARK 力-位移非线性关系

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动力总成-副车架悬置系统的刚体模态和位移控制计算方法 被引量：3

7

作者 上官文斌 方致远 +1 位作者 李利平 李广龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-7,共7页

将悬置简化为沿其3个弹性主轴方向具有非线性力与位移关系的元件,针对动力总成-副车架悬置系统建立了一个12自由度计算模型。利用建立的模型计算了一电动汽车上动力总成-副车架悬置系统的刚体模态和能量分布,以及一种极限载荷下的动力... 将悬置简化为沿其3个弹性主轴方向具有非线性力与位移关系的元件,针对动力总成-副车架悬置系统建立了一个12自由度计算模型。利用建立的模型计算了一电动汽车上动力总成-副车架悬置系统的刚体模态和能量分布,以及一种极限载荷下的动力总成质心位移、副车架质心位移、悬置位移和悬置载荷。通过ADAMS模型验证了所提出的计算模型的正确性。文中模型为刚体模态优化和悬置力-位移特性设计提供了方法。 展开更多

关键词 电动汽车 动力总成-副车架悬置系统 刚体模态 悬置力-位移非线性关系 位移计算

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橡胶隔振器静态力-位移关系计算方法的研究 被引量：22

8

作者 何小静 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期91-97,共7页

测试了橡胶试片在单轴向拉伸、等双轴拉伸和平面剪切应力-应变状态下的应力-应变关系。利用测试得到橡胶试片在不同状态下应力-应变关系,和应用不同的本构模型,拟合得到了不同模型的材料常数。以两个橡胶悬置为研究对象,对橡胶隔振器进... 测试了橡胶试片在单轴向拉伸、等双轴拉伸和平面剪切应力-应变状态下的应力-应变关系。利用测试得到橡胶试片在不同状态下应力-应变关系,和应用不同的本构模型,拟合得到了不同模型的材料常数。以两个橡胶悬置为研究对象,对橡胶隔振器进行三向静态力-位移特性分析,并与测试值进行对比。橡胶悬置1主要承受拉压变形或剪切变形,而悬置2则同时承受拉压和剪切变形。以悬置1和悬置2为研究对象,应用Mooney-Rivlin本构模型,计算分析了利用不同应力-应变状态得到的本构模型常数对橡胶隔振器力-位移关系计算结果的影响。以悬置2为研究对象,采用同一种应力-应变状态获取的本构模型常数,分析了本构模型对橡胶隔振器静态力-位移特性计算结果的影响。 展开更多

关键词 橡胶隔振器 静态特性 超弹性 有限元分析

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基于求解运动路径的几何非线性力法的结构屈曲分析 被引量：4

9

作者 袁行飞 周练 李阿龙 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期82-89,共8页

结构的屈曲过程实质是一机构运动过程。结构屈曲分析时应注重结构体系的几何拓扑对其稳定性的影响,并应综合考虑结构体系的机构位移。在阐述结构平衡路径中荷载-位移曲线本质基础上,综合考虑机构位移模态,将结构与机构相统一,提出不断... 结构的屈曲过程实质是一机构运动过程。结构屈曲分析时应注重结构体系的几何拓扑对其稳定性的影响,并应综合考虑结构体系的机构位移。在阐述结构平衡路径中荷载-位移曲线本质基础上,综合考虑机构位移模态,将结构与机构相统一,提出不断对结构施加扰动以跟踪结构屈曲路径全过程的新方法——"求解运动路径的几何非线性力法"(GNFM-KP),并研究结构屈曲过程中线弹性刚度、几何刚度、切线刚度的变化趋势及其相互关系。通过空间24杆星型桁架穹顶算例验证本方法在结构屈曲路径跟踪研究中的有效性和准确性。 展开更多

关键词 运动路径 几何非线性力法 机构位移模态 屈曲路径

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形状因子变化时金属橡胶结构的静态力学性能分析 被引量：7

10

作者 李宇燕 黄协清 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期82-86,共5页

以多孔材料理论为基础,干摩擦非线性理论为依据,并结合小曲梁模型建立了金属橡胶结构的力-位移关系模型,通过空心圆柱形金属橡胶结构的静态试验,对试验数据进行了拟合,得到了力-位移模型中的各项系数与形状因子的变化关系式,同时建立了... 以多孔材料理论为基础,干摩擦非线性理论为依据,并结合小曲梁模型建立了金属橡胶结构的力-位移关系模型,通过空心圆柱形金属橡胶结构的静态试验,对试验数据进行了拟合,得到了力-位移模型中的各项系数与形状因子的变化关系式,同时建立了金属橡胶结构的力学特性与结构参数的变化关系,从而实现了对金属橡胶结构在密度一定、形状因子发生变化情况下的力-位移关系的预估,最后从十三种试件以外取两种形状因子不同的金属橡胶试件进行算例验证,证明本文采用的方法的可靠性,并对这两种试件的应力应变曲线进行比较,为进一步研究金属橡胶材料奠定了理论基础。 展开更多

关键词 形状因子 金属橡胶 力位移关系 多孔材料理论

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形状因子对金属橡胶结构力学性能的影响 被引量：8

11

作者 李宇燕 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期45-50,54,共7页

以多孔材料理论为基础,建立金属橡胶结构的力与位移关系,通过空心圆柱形金属橡胶结构力与位移关系试验,验证形状因子对材料结构的力学性能的影响,并对试验数据进行拟合,得到力与位移关系模型中各项系数与形状因子的变化关系式以及各项... 以多孔材料理论为基础,建立金属橡胶结构的力与位移关系,通过空心圆柱形金属橡胶结构力与位移关系试验,验证形状因子对材料结构的力学性能的影响,并对试验数据进行拟合,得到力与位移关系模型中各项系数与形状因子的变化关系式以及各项系数与材料结构的高度、承载面积的变化关系式,从而实现了对由金属橡胶材料所组成的结构在密度一定、形状因子发生变化情况下的力与位移关系的预估。 展开更多

关键词 金属橡胶 多孔材料理论 力与位移关系 形状因子 高度 承载面积

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考虑驱动线圈位移变化的电动振动台非线性电磁力建模与分析 被引量：1

12

作者 左曙光 黄荣奎 +1 位作者 冯朝阳 胡坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期4441-4448,共8页

该文在二维平面直角坐标系内建立电动振动台的精确子域解析模型,求解区域划分为励磁线圈区域、驱动线圈区域和气隙区域,并采用基于傅里叶理论的通用公式给出各子域的磁感应强度通解,通过各子域之间的边界条件确定通解中的未知系数,从而... 该文在二维平面直角坐标系内建立电动振动台的精确子域解析模型,求解区域划分为励磁线圈区域、驱动线圈区域和气隙区域,并采用基于傅里叶理论的通用公式给出各子域的磁感应强度通解,通过各子域之间的边界条件确定通解中的未知系数,从而实现电动振动台的磁场解析。以某一大型电动振动台为例,将气隙磁通密度解析计算结果与二维有限元结果相比较,验证了解析模型的准确性。最后,在静态磁场解析结果基础上,考虑驱动线圈位移变化,利用电磁力求解公式计算得出驱动线圈随位移变化的非线性分布的电磁力。通过分析得出,负载磁场对原励磁磁场的影响使得气隙中磁通密度分布的不均匀性加剧,从而导致驱动线圈在运动过程中受到非线性的电磁力。 展开更多

关键词 电动振动台 精确子域模型 位移变化 非线性电磁力

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三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究 被引量：1

13

作者 许国山 郑雪梅 +1 位作者 陈琦 王贞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期23-31,共9页

针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反... 针对三自由度加载系统,对其控制方法进行了较为系统的研究。对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍,利用三自由度拟静力试验加载控制软件,在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了弯剪试验验证,对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法,竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明:考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。 展开更多

关键词 三自由度加载系统 力-位移混合控制方法 几何非线性 控制软件 拟静力试验

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基于有限元弹性迭代的坯料展开算法改进 被引量：1

14

作者 陈伟 张望 那景新 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期74-77,共4页

对基于有限元弹性迭代的坯料形状展开算法进行了改进,在弹性有限元计算中引入大变形位移应变关系,以克服应用小变形应变-位移计算单元形状改变量时,由于单元刚体转动较大而带来的计算误差,从而使坯料形状的预示精度基本达到了基于塑性... 对基于有限元弹性迭代的坯料形状展开算法进行了改进,在弹性有限元计算中引入大变形位移应变关系,以克服应用小变形应变-位移计算单元形状改变量时,由于单元刚体转动较大而带来的计算误差,从而使坯料形状的预示精度基本达到了基于塑性迭代的一步成形方法,并且使计算效率得到了显著提高。 展开更多

关键词 单元形状改变量 弹性迭代 失衡力 大变形位移应变关系

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转换矩阵在非线性材料杆系分析中的应用 被引量：3

15

作者 吴晓 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期425-433,共9页

证明了在杆系中,力的转换矩阵与位移的转换矩阵互为转置矩阵,当静不定非线性杆系静力平衡方程确定,而变形协调条件难以确定时,利用转置矩阵可以方便求得静不定非线性杆系的内力及有关节点位移。非线性材料杆系应力-应变关系σ=Bε^(1/n... 证明了在杆系中,力的转换矩阵与位移的转换矩阵互为转置矩阵,当静不定非线性杆系静力平衡方程确定,而变形协调条件难以确定时,利用转置矩阵可以方便求得静不定非线性杆系的内力及有关节点位移。非线性材料杆系应力-应变关系σ=Bε^(1/n)中的幂n=2时,非线性材料静不定桁架有可能存在两个解;而采用常规方法求解静不定非线性杆系内力时有可能存在漏解现象,即出现仅能得到一个解的现象。非线性材料杆系应力-应变关系σ=Bε^(1/n)中的幂n=1时,假设非线性材料杆系各杆内力全部受拉力,或按各杆内力真实受力情况去求各杆内力及节点位移,求得结果的绝对值都是相同的,仅存在符号的差异;与按非线性材料杆系应力-应变关系σ=Bε^(1/n)中幂n=2时,求得的各杆内力及节点位移的其中一个解的绝对值是一致的。 展开更多

关键词 转换矩阵 非线性材料 杆系 静不定 内力 位移

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三自由度加载系统力-位移混合控制方法 被引量：1

16

作者 许国山 陈琦 +2 位作者 朱思宇 王贞 吴斌 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页

目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提... 目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景. 展开更多

关键词 三自由度加载系统 力-位移混合控制方法 耦合作用 非线性变换

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经脉幕墙钢骨架结构的非线性内力计算及设计

17

作者 朱学佳 曹志翔 +2 位作者 曹秀丽 林俊 张赤宇 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第6期1077-1084,共8页

目的为解决经脉钢骨架设计过程中的强度、刚度以及复杂力学的传递路线问题,研究异型空间钢骨———经脉钢骨架结构整体体系轴力分布、局部部分轴力分布以及整体体系的位移.方法以泰州医药城会展中心一期工程经脉幕墙分部工程为研究对象... 目的为解决经脉钢骨架设计过程中的强度、刚度以及复杂力学的传递路线问题,研究异型空间钢骨———经脉钢骨架结构整体体系轴力分布、局部部分轴力分布以及整体体系的位移.方法以泰州医药城会展中心一期工程经脉幕墙分部工程为研究对象,采用修正曲梁刚度方程,并考虑薄壁材料非线性以及小变形大应变的几何非线性改进型有限元数值计算手段.结果经脉幕墙异型空间钢结构的内力分布不均匀且不同位置之间内力差值较大,内力与位移存在一定的关联性,其最大轴力和最大弯矩分别是110.2 kN和9.8 kN.m,最大位移是30.5mm,其分布情况与经脉钢结构形状、薄壁杆件的尺寸以及所处空间位置相关.结论数值计算的结果表明应力分布不均匀且相对集中,并主要集中在BEAM层,同时水平X方向的位移值较Y、Z方向较大,对结构体系的合位移直接影响最大,经脉幕墙钢结构设计及使用中控制X方向的位移是控制其变形的最有效措施. 展开更多

关键词 经脉钢骨架 修正曲梁刚度矩阵 双重非线性 轴力分布 位移分布

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多层土工织物加固填土路基的特征分析

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作者 刘金龙 陈陆望 汪东林 《水电能源科学》 北大核心 2009年第4期148-150,154,共4页

针对传统的极限平衡分析法不能较好地反映土工织物与土间的变形协调关系,采用非线性有限元法探讨了多层土工织物加固填土路基的变形与破坏特征。结果表明,在假定土工织物与土之间无相对位移条件下,土工织物的铺设层数对路基破坏面的位... 针对传统的极限平衡分析法不能较好地反映土工织物与土间的变形协调关系,采用非线性有限元法探讨了多层土工织物加固填土路基的变形与破坏特征。结果表明,在假定土工织物与土之间无相对位移条件下,土工织物的铺设层数对路基破坏面的位置影响不明显,路基的潜在破坏面近似为一通过坡趾处的圆弧面;离路基顶面越近,土工织物上的轴力越小;土工织物位于路基中部作用较大,而位于路基坡脚的轴力大为减小;铺设土工织物后,路基的稳定性提高较大,铺设层数越多,路基的安全系数增幅越大;铺设于路基体内的土工织物对减小地基体内的水平位移作用有限,实际工程中需采用其他措施约束地基体内水平位移的处理。 展开更多

关键词 非线性有限元 土工织物 加固填土 路基 轴力 稳定性 变形

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扩展有限元中边界条件的施加

19

作者 冷飞 张然 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第5期59-63,共5页

扩展有限元施加边界条件的方法与有限元不同,但尚无文献进行详细的说明.本文由有限元的控制方程和边界条件的基本格式出发,说明了扩展有限元施加应力和位移边界的原理,以单个带裂缝单元为例给出了Standard-XFEM和Shifted-XFEM模式下扩... 扩展有限元施加边界条件的方法与有限元不同,但尚无文献进行详细的说明.本文由有限元的控制方程和边界条件的基本格式出发,说明了扩展有限元施加应力和位移边界的原理,以单个带裂缝单元为例给出了Standard-XFEM和Shifted-XFEM模式下扩展有限元施加边界条件的具体实现过程.最终,通过一个受均布荷载的简支梁验证了本文介绍方法的正确性.结果表明:对于应力边界,应由最小位能原理导出的公式计算等效结点荷载,不同位移模式下,由外部荷载计算等效结点荷载的公式相同,但得到的结点荷载向量不同.位移边界则应将不同的位移模式在约束处所满足的方程带入控制方程求解.虽然均采用上述原理施加边界条件,但采用不同位移模式时,实现边界条件的具体方法不尽相同. 展开更多

关键词 扩展有限单元法 位移边界条件 应力边界条件 非线性计算

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弯接头钻具组合的力学特性分析

20

作者 孔凡忠 吕英民 《石油钻探技术》 EI CAS 北大核心 1999年第6期31-33,共3页

利用有限元法对弯接头钻具组合受力进行了线性和非线性特性分析， 重点分析了井眼曲率和弯接头角度对钻头侧向力的影响。计算结果表明， 弯接头钻具造斜能力强， 适用于大曲率井眼钻井， 但有必要对弯接头钻具进行非线性分析， 以提高... 利用有限元法对弯接头钻具组合受力进行了线性和非线性特性分析， 重点分析了井眼曲率和弯接头角度对钻头侧向力的影响。计算结果表明， 弯接头钻具造斜能力强， 适用于大曲率井眼钻井， 但有必要对弯接头钻具进行非线性分析， 以提高计算精度。 展开更多

关键词 弯接头 井底钻具组合 力学特性 造斜工具 油井

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