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A Support Vector Regression Approach for Recursive Simultaneous Data Reconciliation and Gross Error Detection in Nonlinear Dynamical Systems 被引量:3
1
作者 MIAO Yu SU Hong-Ye CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期707-716,共10页
关键词 数据分析 自动化系统 智能系统 质量数据
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基于多源数据的城市轨道交通乘客路径选择估计方法 被引量:1
2
作者 朱国 章澜岚 +4 位作者 刘家俊 杨皓帆 殷立超 张宁 张恒文 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第1期99-105,共7页
城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻O... 城市轨道交通的成网运行,带来了客流路径选择的多样性。依据现有自动售检票系统(AFC)交易数据和概率推断方法,难以准确获知乘客的网络路径选择,完成轨道交通网络客流分配和票务清分等工作。利用网络站点信息构建城市轨道拓扑网络,搜寻OD对可行路径集合,并利用AFC交易数据、手机信令数据、列车时刻表数据等多源数据构建非线性优化模型,推断乘客出行的路径选择。基于南京地铁网络进行验证,结果表明:模型具有有效性和鲁棒性。本研究可以为城市轨道交通运营及票务清分提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通网络 自动售检票系统 多源数据 出行路径选择 非线性优化
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地震数据处理中的信号建模与噪声压制方法理论探讨 被引量:1
3
作者 葛大明 项健 《石油物探》 北大核心 2025年第2期280-292,共13页
陆上地震数据的噪声主要包括来自复杂近地表的噪声、外源激发的波场、不能用于地震波成像的其它噪声,通常包括线性与非线性相干噪声、非相干噪声及随机噪声。噪声压制的基本思想是对实测数据中包含的信号或相干噪声建立预测模型,然后对... 陆上地震数据的噪声主要包括来自复杂近地表的噪声、外源激发的波场、不能用于地震波成像的其它噪声,通常包括线性与非线性相干噪声、非相干噪声及随机噪声。噪声压制的基本思想是对实测数据中包含的信号或相干噪声建立预测模型,然后对信号或相干噪声进行预测,最后压制数据中相干噪声和随机的非相干噪声。全波形反演和最小二乘逆时偏移逐渐成为高精度地震波成像的代表性方法技术,它们对噪声压制方法提出了更高的要求。因此,对当前地震数据去噪理论、方法与技术进行了分析对比,首先,提出了勘探地震数据的概念模型,即具有线性或非线性结构的信号或相干噪声叠加上满足一定概率分布的随机噪声;然后,分析针对该概念模型的各种方法技术,对于线性信号或相干噪声,采用的预测方法包括自回归模型预测器、线性Radon变换方法、K-L变换方法、Hankel矩阵方法,对于非线性(双曲)信号或相干噪声,采用的预测方法包括Radon变换方法和多项式拟合方法;最后,指出对数据中的非线性信号进行最佳建模是地震数据去噪的基础。上述方法的对比分析结果加深了数据处理人员对目前主流去噪软件模块理论基础的认识,从而进一步提升实际地震数据的处理效果。 展开更多
关键词 地震数据处理 线性及非线性地震信号及相干噪声 不相干噪声及随机噪声 信号建模 噪声压制
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基于DMOA-BP神经网络的催化裂化装置汽油产率预测研究
4
作者 王学深 潘艳秋 +1 位作者 王成宇 孙延吉 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第9期82-88,共7页
催化裂化是石油炼制过程中重油轻质化的重要工艺,建立催化裂化装置产品预测模型有利于优化工艺过程和建立智能化炼油厂。针对国内某炼油厂智能化建设的需求,构建了一种基于优化的BP神经网络的催化裂化装置汽油产率预测模型。通过数据清... 催化裂化是石油炼制过程中重油轻质化的重要工艺,建立催化裂化装置产品预测模型有利于优化工艺过程和建立智能化炼油厂。针对国内某炼油厂智能化建设的需求,构建了一种基于优化的BP神经网络的催化裂化装置汽油产率预测模型。通过数据清洗和最大信息系数相关性分析,从30个初始输入变量中筛选出与汽油产率关联性较强的12个输入变量,降维率达到60%。在此基础上,采用6种智能优化算法对12-8-1结构的BP神经网络的初始权重与阈值进行优化,并比较不同优化算法下的模型预测性能。结果表明,矮猫鼬算法优化的BP神经网络(DMOA-BP)预测效果最佳,其平均绝对误差、均方误差、平均绝对百分比误差均显著低于其他算法,且4次交叉验证的平均决定系数R^(2)为0.9889,因此选择DMOA-BP作为催化裂化装置汽油产率预测模型。该模型为炼油厂智能化生产提供了高精度、低复杂度的预测工具,对催化裂化装置优化运行具有指导意义。 展开更多
关键词 催化裂化 相关性分析 BP神经网络 矮猫鼬算法 非线性 数据预处理
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基于区块链与模糊聚类算法的区域大数据分析技术研究
5
作者 何颖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期52-56,共5页
金融数据具备非线性、高维度的特点,同时对安全性有较高的要求。文中结合区块链技术和模糊聚类算法,提出一种面向区域互联网金融的异常数据分析模型,该模型由异常数据分析算法和隐私保护算法组成。异常数据分析算法针对模糊均值聚类算... 金融数据具备非线性、高维度的特点,同时对安全性有较高的要求。文中结合区块链技术和模糊聚类算法,提出一种面向区域互联网金融的异常数据分析模型,该模型由异常数据分析算法和隐私保护算法组成。异常数据分析算法针对模糊均值聚类算法处理高维非线性数据能力弱的缺点,使用深度信念网络进行改进,进而提升模型的数据处理能力。隐私保护使用差分隐私保护算法,在不利用背景知识的前提下完成数据的保护,同时保证了数据的可用性。在实验测试中,将所提模糊聚类算法与常用的主流K-Means算法、DPC算法进行了对比,结果表明:所提算法的性能在所有对比算法中最优;与此同时,加入隐私保护算法后对聚类结果的影响保持在0.021以内,充分证明了该算法性能的优越性。 展开更多
关键词 模糊聚类算法 区块链技术 异常数据识别 深度信念网络 差分隐私保护算法 区域数据分析
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基于CE-Louvain分解和动态递归SVDD的分布式过程监测
6
作者 王晶 刘鹏阳 +2 位作者 卢山 周萌 陈晓露 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1650-1658,共9页
针对全厂过程的复杂非线性动态特征,本文提出了一种分布式的过程监测方法.它包括两个主要内容:基于copula entropy Louvain(CE-Louvain)的过程分解和基于动态递归支持向量数据描述(DR-SVDD)的故障检测.首先,根据机理知识将全厂过程中的... 针对全厂过程的复杂非线性动态特征,本文提出了一种分布式的过程监测方法.它包括两个主要内容:基于copula entropy Louvain(CE-Louvain)的过程分解和基于动态递归支持向量数据描述(DR-SVDD)的故障检测.首先,根据机理知识将全厂过程中的变量初步映射为和过程结构相对应的无向图模型,引入CE来描述无向图中不同节点(即过程变量)之间的权重,并基于将CE-Louvain算法精细分解为合理的子块.然后,针对每个子块提出了基于DR-SVDD的分布式故障检测方法以提高故障检测率.最后,利用贝叶斯融合推理方法得到全局过程监测结果.提出的方法在Tennesse-Eastman(TE)过程中得到了验证. 展开更多
关键词 非线性动态过程 过程监测 CE-Louvain分解 支持向量数据描述
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基于数据预处理的小样本开关磁阻电机智能方法建模
7
作者 赵燕 朱景伟 任萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期85-95,共11页
针对开关磁阻电机磁路非线性导致本体模型建立困难的问题,提出一种快速、准确且不需要转子夹紧装置和位置传感器的开关磁阻电机智能建模方法。首先,利用转矩平衡法得到4个平衡位置的磁链数据。其次,加入预处理函数对数据进行预处理,降... 针对开关磁阻电机磁路非线性导致本体模型建立困难的问题,提出一种快速、准确且不需要转子夹紧装置和位置传感器的开关磁阻电机智能建模方法。首先,利用转矩平衡法得到4个平衡位置的磁链数据。其次,加入预处理函数对数据进行预处理,降低整体建模难度;对数据进行近似线性化处理,大幅降低小角度下的建模难度。然后,将预处理过的数据作训练集,利用金枪鱼群算法优化的最小二乘支持向量机得到精确的磁链模型。最后,利用此模型和遗传算法优化的反向传播神经网络建立准确的电机本体模型。不同工作模式下的硬件实验结果验证了所提建模方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 非线性建模 数据预处理 小样本 最小二乘支持向量机 金枪鱼群优化算法
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基于宏观大数据的CPI预测及方法比较
8
作者 郑挺国 范馨月 靳炜 《管理科学学报》 北大核心 2025年第8期1-16,共16页
大数据时代的到来为CPI的预测带来了前所未有机遇和挑战.充分利用高维数据信息,发展可解释的机器学习预测模型,对于理论发展和现实实践均具有重要意义.为此,本研究构建了包含9个类别239个变量的中国月度宏观经济数据库,并对比了包含传... 大数据时代的到来为CPI的预测带来了前所未有机遇和挑战.充分利用高维数据信息,发展可解释的机器学习预测模型,对于理论发展和现实实践均具有重要意义.为此,本研究构建了包含9个类别239个变量的中国月度宏观经济数据库,并对比了包含传统时间序列模型、正则化回归、因子模型和集成算法等在内的13个模型在大型数据集下对CPI的预测能力.进一步地,基于控制变量的思想构建了机器学习衍生算法,对相关的结果进行解释和机制分析.结果表明,随机森林和XGBoost具有良好的预测效果,尤其是在中长期预测中表现出了较大优势.通过进一步的分析发现它们的优势在于非线性的模型设定和非稀疏的变量处理,前者使得模型中的变量关系更加符合实际,而后者能够充分地利用大数据信息.同时,这两个模型也筛选出了自回归项、价格、就业等在CPI预测中更加合理且重要的变量类别. 展开更多
关键词 宏观大数据 CPI预测 机器学习 非线性 衍生算法 变量选择
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液体火箭发动机燃烧不稳定研究:数据驱动方法
9
作者 关昱 安强 +1 位作者 徐冠宇 汪广旭 《火箭推进》 北大核心 2025年第1期34-49,共16页
燃烧不稳定依然是研发新一代液体火箭发动机亟待解决的关键问题。如何能够对其准确建模、早期预警和有效抑制,具有很高的理论研究和工程应用价值。近些年来,随着数据驱动方法在燃烧不稳定研究中的广泛应用,以往未被详细探究的复杂动力... 燃烧不稳定依然是研发新一代液体火箭发动机亟待解决的关键问题。如何能够对其准确建模、早期预警和有效抑制,具有很高的理论研究和工程应用价值。近些年来,随着数据驱动方法在燃烧不稳定研究中的广泛应用,以往未被详细探究的复杂动力学现象和未被识别发掘的模式及特征(如复杂网络的相关属性),均被有效地提取和解读。流动-声-燃烧这三者复杂的相互作用关系在由数据驱动方法搭建的特征空间中被重新梳理,并借此提炼出相应的燃烧不稳定预示因子,为系统的设计参数和实时控制提供有效信息,有效抑制甚至完全避免燃烧不稳定问题。此外,过去几年伴随着机器学习方法的快速发展和广泛应用,相关方法被用于燃烧不稳定的早期预警研究,取得了不错的成果。针对液体火箭发动机燃烧不稳定问题,归纳总结了近期基于数据驱动方法的燃烧不稳定预测研究,尤其关注动力系统理论、复杂网络和机器学习在燃烧不稳定研究中的相关应用进展。在未来,结合日益多元化和高精度测量手段所产生的海量数据,数据驱动方法将进一步发挥其潜在价值,帮助科研和工程技术人员更深入全面地认识和理解燃烧不稳定问题,助力新型液体火箭发动机的研发。 展开更多
关键词 燃烧不稳定 液体火箭发动机 数据驱动方法 非线性动力学 不稳定预示因子
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激光雷达点云局部数据隐藏特征非线性激励技术
10
作者 官节福 万川梅 刘逸琛 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期246-251,共6页
激光雷达点云数据中往往隐藏着复杂的非线性关系,这些关系可能涉及到目标形状、表面纹理、空间布局等多个方面。为了准确地捕捉和描述这种复杂性,研究一种激光雷达点云局部数据隐藏特征非线性激励技术。利用超体聚类算法分割激光点云局... 激光雷达点云数据中往往隐藏着复杂的非线性关系,这些关系可能涉及到目标形状、表面纹理、空间布局等多个方面。为了准确地捕捉和描述这种复杂性,研究一种激光雷达点云局部数据隐藏特征非线性激励技术。利用超体聚类算法分割激光点云局部数据,提取轮廓和纹理特征,全面地描述点云数据的局部特征,准确地提取出隐藏特征。在此基础上,利用PReLU激励函数和Softplus函数构建出混合非线性激励函数,通过此函数实现激光雷达点云局部数据隐藏特征的非线性激励。结果表明:非线性激励技术应用后的图像与原始标准图像的GMSD值小于0.5,表明非线性激励技术可以有效地保留图像的结构信息,提高特征信息量。 展开更多
关键词 激光雷达点云 局部数据 隐藏特征 非线性激励
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新型生产要素如何破解新“生产率悖论”——基于数据资产与企业劳动生产率的关系解释
11
作者 苑泽明 宋雨倩 黄灿 《证券市场导报》 北大核心 2025年第6期25-37,49,共14页
数据资产会否导致企业陷入新“生产率悖论”困境,又能否最终提升企业的劳动生产率?本文运用2007—2023年沪深A股上市公司数据,通过“机器学习法+文本分析法+情感极性分析”构建企业数据资产指标,实证检验数据资产对劳动生产率的影响及... 数据资产会否导致企业陷入新“生产率悖论”困境,又能否最终提升企业的劳动生产率?本文运用2007—2023年沪深A股上市公司数据,通过“机器学习法+文本分析法+情感极性分析”构建企业数据资产指标,实证检验数据资产对劳动生产率的影响及其作用机制。研究发现,数据资产与劳动生产率间呈正“U”型关系。中介机制检验表明,在应用初期,数据资产可能导致企业人力资本冗余、创新质量下降和管理者权力集中,进而降低劳动生产率;但随着应用水平提高,数据资产能提高员工综合素质、吸引高素质人才集聚,打造良好技术创新生态、促进产品更新迭代,驱动组织结构转向扁平化、加强部门协调性与决策协同性,最终提升劳动生产率。异质性分析发现,对于内部薪酬差距适中、劳动密集型企业,数据资产与企业劳动生产率间的正“U”型关系更为显著。本文为数字革命背景下“生产率悖论”再检验以及企业数据资产建设提供了证据和启示。 展开更多
关键词 数据资产 劳动生产率 生产率悖论 非线性关系
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一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
12
作者 张智豪 楼旭阳 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期424-430,437,共8页
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直... 研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 Lorenz型混沌系统 直接数据驱动控制 系统重构 非参数化建模 状态反馈 平方和
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Empirical data decomposition and its applications in image compression 被引量:2
13
作者 Deng Jiaxian Wu Xiaoqin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期164-170,共7页
A nonlinear data analysis algorithm, namely empirical data decomposition (EDD) is proposed, which can perform adaptive analysis of observed data. Analysis filter, which is not a linear constant coefficient filter, i... A nonlinear data analysis algorithm, namely empirical data decomposition (EDD) is proposed, which can perform adaptive analysis of observed data. Analysis filter, which is not a linear constant coefficient filter, is automatically determined by observed data, and is able to implement multi-resolution analysis as wavelet transform. The algorithm is suitable for analyzing non-stationary data and can effectively wipe off the relevance of observed data. Then through discussing the applications of EDD in image compression, the paper presents a 2-dimension data decomposition framework and makes some modifications of contexts used by Embedded Block Coding with Optimized Truncation (EBCOT) . Simulation results show that EDD is more suitable for non-stationary image data compression. 展开更多
关键词 Image processing Image compression Empirical data decomposition NON-STATIONARY nonlinear data decomposition framework
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实测数据驱动的抽水蓄能机组轴系分数阶动力学建模与分析
14
作者 谭志锋 孙尔军 +3 位作者 汪洋 郝国文 李燕 孙万泉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期1-10,共10页
随着数字孪生和智慧水电的快速发展,面向真实场景的数据驱动建立高效率和高仿真系统模型的需求越发迫切。针对机组系统运行中的关键轴系振动问题,利用Hurst指数和Hilbert边际谱深入挖掘了抽水蓄能机组实测振动信息的内在动力学特征和发... 随着数字孪生和智慧水电的快速发展,面向真实场景的数据驱动建立高效率和高仿真系统模型的需求越发迫切。针对机组系统运行中的关键轴系振动问题,利用Hurst指数和Hilbert边际谱深入挖掘了抽水蓄能机组实测振动信息的内在动力学特征和发生机理,揭示了不同运行工况下时程信号的长记忆特性和非平稳宽频振动特性;利用分数阶微积分具有历史性、记忆性以及非局部性的特点,提出了新的机组轴系分数阶动力学建模理论;结合先前整数阶模型的系统经验参数,并充分利用实测振动数据,优化识别出模型中的分数阶微分参数。通过预估-校正法求解和非线性动力学特性分析,并与传统整数阶轴系模型进行了对比,验证了所构建分数阶模型的有效性和先进性,提高了抽水蓄能机组轴系动力学分析的仿真精度。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 实测数据驱动 机组轴系振动 分数阶模型 非线性振动
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数据驱动的水泥立磨系统出风口温度预测研究
15
作者 吕景祥 叶建辉 +3 位作者 石洋 刘清涛 马玉钦 张得洋 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1633-1642,共10页
水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于... 水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于互相关延时分析优化的非线性自回归外部输入(Nonlinear AutoRegressive with eXogenous inputs,NARX)神经网络,并用于立磨出风口温度预测。首先,采用皮尔逊相关性分析从多个参数中确定影响立磨出风口温度的关键参数。同时,利用互相关延时分析进行时滞分析,解决大时滞问题。其次,通过优化的NARX神经网络,实现非线性工况下温度的精准预测。案例验证结果表明,所提出模型的拟合度达到了0.99967,均方误差为0.56483,预测精度达到了98.4%以上。预测模型结果可指导立磨操作人员及时控制立磨振动,提高水泥产量并降低能耗和碳排放。 展开更多
关键词 环境工程学 数据驱动 皮尔逊相关性分析 延时分析 非线性自回归外部输入神经网络
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基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
16
作者 郭晓临 刘洋 +1 位作者 林娜 池荣虎 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期253-262,共10页
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计... 针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计了基于量化数据的学习控制律和参数迭代自适应律,其中后者不仅可以估计iLDM的不确定参数,而且能够调节控制律的学习增益,增强了控制方案的鲁棒能力.同时,设计迭代域中的扩展状态观测器,对参数估计、未建模动态和外界扰动等多非重复不确定性进行估计和补偿.理论分析和仿真研究均证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统
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基于数据驱动的时滞非线性电力系统负荷频率控制
17
作者 赵晶晶 王涵 +3 位作者 杨斐翔 盛杰 范宏 郭琦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期210-216,共7页
负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,... 负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,并采用在线学习和离线学习结合的方式训练网络。通过对动作网络的预学习,提高网络的收敛速度和策略的初始化质量;此外,通过多层感知机结合门循环单元拟合电力系统的非线性行为特征,并针对通信传输时滞设计动作价值函数,引导动作网络参数的更新。仿真结果表明,所提方法对时滞非线性电力系统的负荷频率控制具有较好的适应性和控制效果。 展开更多
关键词 负荷频率控制 数据驱动 行动者-评论家 通信传输时滞 非线性系统
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基于数据回归的光伏并网逆变器非线性特征补偿控制方法研究 被引量:1
18
作者 李聪 张琦 +2 位作者 梁欢 杨惠 孙向东 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页
针对死区等非线性特征对光伏并网逆变器电能质量的影响,该文借助数据驱动的补偿方法与传统控制相结合,研究一种并网逆变器动静态特征优化方法。首先利用重复控制器作为数据在线训练的依据,从机理上阐明数据来源和数据的有效性;其次利用... 针对死区等非线性特征对光伏并网逆变器电能质量的影响,该文借助数据驱动的补偿方法与传统控制相结合,研究一种并网逆变器动静态特征优化方法。首先利用重复控制器作为数据在线训练的依据,从机理上阐明数据来源和数据的有效性;其次利用近似线性回归方法获得数据模型,降低了数据驱动方法对存储空间的依赖度,保障了必要的补偿带宽,并解决了数据应用的可实现性问题;再将该模型作用于传统低阶控制器的补偿回路,使系统在具备足够稳定裕度的前提下实现良好的控制精度。数据相关性分析以及实验结果证明了该补偿方法具有可实现性和有效性。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 死区 非线性特征 数据驱动 在线训练
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Parameter estimation for dual-rate sampled Hammerstein systems with dead-zone nonlinearity 被引量:1
19
作者 WANG Hongwei CHEN Yuxiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期185-193,共9页
The identification of nonlinear systems with multiple sampled rates is a difficult task.The motivation of our paper is to study the parameter estimation problem of Hammerstein systems with dead-zone characteristics by... The identification of nonlinear systems with multiple sampled rates is a difficult task.The motivation of our paper is to study the parameter estimation problem of Hammerstein systems with dead-zone characteristics by using the dual-rate sampled data.Firstly,the auxiliary model identification principle is used to estimate the unmeasurable variables,and the recursive estimation algorithm is proposed to identify the parameters of the static nonlinear model with the dead-zone function and the parameters of the dynamic linear system model.Then,the convergence of the proposed identification algorithm is analyzed by using the martingale convergence theorem.It is proved theoretically that the estimated parameters can converge to the real values under the condition of continuous excitation.Finally,the validity of the proposed algorithm is proved by the identification of the dual-rate sampled nonlinear systems. 展开更多
关键词 dual-rate sampled data dead-zone nonlinearity Hammerstein model system identification convergence analysis
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非仿射非线性系统控制综述 被引量:3
20
作者 全权 陈炼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2367-2381,共15页
作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸... 作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸如控制方向未知、奇异、过零等问题。由此,解决非仿射非线性系统的控制问题面临着巨大的挑战。基于此,介绍了仿射、严格反馈和高阶系统的相关背景知识,总结和分析了解决非仿射非线性系统控制的3种解决思路,包括函数变换法、参考模型法和数据驱动法。在已有的研究成果基础上,指出非仿射非线性系统研究领域所面临的挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 非仿射系统 非线性系统 严格反馈 数据驱动 加性分解
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