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基于NCD与优化函数结合的整流控制系统设计
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作者 吴连波 张小龙 +1 位作者 刘华青 许孔孔 《通信电源技术》 2022年第4期6-10,共5页
以STM32F429微控器为核心,辅以集成数字移相触发电路、采样电路等,设计了晶闸管整流装置的控制系统。首先采用非线性最小平方函数寻优,其次采用非线性设计模块(Nonlinear Control Design,NCD)进行进一步优化,最后得到最优比例积分微分(P... 以STM32F429微控器为核心,辅以集成数字移相触发电路、采样电路等,设计了晶闸管整流装置的控制系统。首先采用非线性最小平方函数寻优,其次采用非线性设计模块(Nonlinear Control Design,NCD)进行进一步优化,最后得到最优比例积分微分(Proportion、Integration、Differentiation,PID)参数。利用矩阵实验室验证调试整流装置及其控制装置,校正系统参数,并完成装置的总体测试。测试结果表明,系统能够稳定可靠地运行。 展开更多
关键词 相控整流 非线性最小平方寻优 非线性设计模块(ncd)
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单元机组的非线性协调控制器 被引量:7
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作者 顾红艳 李东海 +2 位作者 宁喜荣 薛亚丽 杨献勇 《动力工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期541-544,568,共5页
火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方... 火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方法,设计火电单元机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对控制参数进行优化。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能、抗干扰性能以及鲁棒性,并与线性分散PID控制方案进行比较。结果证明该方法能有效地提高单元机组协控制系统的控制品质。 展开更多
关键词 自动控制技术 发电厂 非线性PID控制器 非线性设计模块(ncd) 机炉协调控制 鲁棒性
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优化设计非线性系统PID控制器的方法 被引量:3
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作者 滕青芳 《兰州铁道学院学报》 2002年第3期60-63,共4页
对于非线性系统 ,提出了利用MATLAB优化控制箱 (即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法 .介绍了该控制箱的主要特点 ,给出了约束条件下的优化算法 ,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤 ,最后进行了鲁棒性仿真实验 .使用该优... 对于非线性系统 ,提出了利用MATLAB优化控制箱 (即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法 .介绍了该控制箱的主要特点 ,给出了约束条件下的优化算法 ,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤 ,最后进行了鲁棒性仿真实验 .使用该优化设计方法 ,不仅使非线性系统满足性能指标要求 ,具有良好的控制特性 。 展开更多
关键词 ncd模块 非线性系统 PID控制器 优化设计 约束 仿真 鲁棒性
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载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计 被引量:1
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作者 刘睿 周军 刘莹莹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期50-55,共6页
文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果... 文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果确定了利用下降级推力器完成上升段应急返回的准则。在上升段仿真的基础上设计了跟踪段过渡椭圆轨道,显著缩短了登月舱在停泊轨道的等待时间。文中的方法和结论可以为载人登月工程应急返回提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 载人登月 应急返回 显式制导 过渡轨道
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