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黑龙江省土动力学参数变异性研究
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作者 齐文浩 李林芳 +1 位作者 陈方晓 张苋凯 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
土动力学参数是土层地震反应计算的必备参数。针对当前黑龙江省土动力学特性理论研究的不足,基于黑龙江省286组不同埋深的粉质黏土、黏土和砂土的动剪切模量比和阻尼比数据,反推得到每组土动力学参数的特征参数,并统计给出特征参数随土... 土动力学参数是土层地震反应计算的必备参数。针对当前黑龙江省土动力学特性理论研究的不足,基于黑龙江省286组不同埋深的粉质黏土、黏土和砂土的动剪切模量比和阻尼比数据,反推得到每组土动力学参数的特征参数,并统计给出特征参数随土体埋深变化的拟合公式。通过该公式,推算了不同埋深下不同土类的动剪切模量比和阻尼比数据,并验证了拟合公式的合理性。利用数据较为丰富的土类,建立了6个土层地震反应模型,输入黑龙江省的典型地震动,分别计算了拟合公式的a_(1)、a_(2)、E(λ_(max))、E(M)等拟合参数。通过放缩拟合参数研究了特征参数变异性对地表峰值加速度、地表反应谱特征周期和平台值的影响。结果表明,随着a_(1)和E(λ_(max))的增加,阻尼比增大,导致场地放大系数F_(PGA)减小,特征周期T g增大。a_(2)和E(M)的增加则会导致阻尼比减小,进而导致F_(PGA)增大,T g减小。平台值β离散性较大,在某一范围内波动,并无确定的增减趋势。变异性对F_(PGA)的影响最大,T g次之,对β的影响最小。土层地震反应对a_(1)变异最敏感。随着输入地震动强度的增加,误差增大。本研究为黑龙江省土动力学参数研究做出了必要补充。 展开更多
关键词 土动力学参数 变异性 土层地震反应 黑龙江省 地震动参数
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考虑真实海流与变浮力的水下滑翔机运动控制
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作者 李沛 王娜 +2 位作者 王岩峰 官晟 赵燕豪 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期135-141,共7页
以海燕Ⅱ水下滑翔机为研究对象,在同时考虑真实海流与海水密度和压强随深度变化而变化的影响下,对水下滑翔机的运动进行仿真分析与控制研究。针对上述影响非线性和时变性的特点,设计了一种模糊神经网络PID控制器以及改进型tanh激活函数... 以海燕Ⅱ水下滑翔机为研究对象,在同时考虑真实海流与海水密度和压强随深度变化而变化的影响下,对水下滑翔机的运动进行仿真分析与控制研究。针对上述影响非线性和时变性的特点,设计了一种模糊神经网络PID控制器以及改进型tanh激活函数,将重物块的位移距离与尾舵角度作为控制输入量,对水下滑翔机的纵倾与偏航运动进行控制。该方法将模糊控制的非线性控制作用和神经网络的高度自学习能力相结合,对PID参数进行调整,可以更好地适应水下滑翔机在海洋这种复杂的环境下工作。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊神经网络PID控制器对水下滑翔机的运动控制效果较好,在一定程度上提高了水下滑翔机在海流与变浮力影响下的运动跟踪精度。 展开更多
关键词 水下滑翔机 变浮力 海流 运动控制 模糊神经网络
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复杂工况下的变胞并联机械臂自抗扰控制研究
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作者 李宪芝 刘春山 +1 位作者 周盼龙 杨锡军 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期277-284,共8页
在复杂多变的工况环境中,变胞并联机械臂由于其独特的关节与连杆间的紧密耦合关系,容易受到诸如摩擦力、负载变化等外部扰动的显著影响,进而引发机械臂运动控制精度的降低和稳定性的削弱。为解决这一问题,提出一种针对复杂工况下的变胞... 在复杂多变的工况环境中,变胞并联机械臂由于其独特的关节与连杆间的紧密耦合关系,容易受到诸如摩擦力、负载变化等外部扰动的显著影响,进而引发机械臂运动控制精度的降低和稳定性的削弱。为解决这一问题,提出一种针对复杂工况下的变胞并联机械臂自抗扰控制方法。该方法首先深入剖析了机械臂在复杂工况下的动态特性,并综合考虑了机械臂在运动过程中因外部因素(如摩擦力和负载变化)而产生的动能与弹性势能变化,进而对这些干扰因素进行了具体量化,并据此精确计算出机械臂所需的运动驱动力矩。在此基础上,利用这一关键参数构建了自抗扰控制器,将机械臂受到的扰动因素作为控制的主要目标。在控制器的设计过程中,引入了扩张状态观测器,以实现对机械臂运动过程中内外部扰动的实时观测与精确估计,并根据控制律计算出相应的控制量。此外,还结合了模糊控制技术,设计了一种误差补偿机制,以进一步削弱扰动对机械臂运动的影响,从而实现对变胞并联机械臂的有效自抗扰控制,并显著提升系统的鲁棒性和稳定性。实验结果表明,采用该方法进行变胞并联机械臂的自抗扰控制,能够实现高精度的控制效果,并展现出良好的性能。 展开更多
关键词 变胞并联机械臂 建模分析 运动方程 自抗扰控制器 扰动观测估计
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Fe-SMA-变摩擦复摆隔震连续梁桥近断层下地震反应研究
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作者 尚继英 娄东旭 +2 位作者 韩建平 郁银泉 宋炳磊 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第3期180-190,共11页
针对传统摩擦复摆支座(double concave friction pendulum bearing,DCFPB)隔震桥梁在近断层地震中支座位移过大、自复位能力不足等问题,利用滑移面变摩擦方式和形状记忆合金的超弹性特性,研发了一种铁基形状记忆合金变摩擦复摆隔震支座(... 针对传统摩擦复摆支座(double concave friction pendulum bearing,DCFPB)隔震桥梁在近断层地震中支座位移过大、自复位能力不足等问题,利用滑移面变摩擦方式和形状记忆合金的超弹性特性,研发了一种铁基形状记忆合金变摩擦复摆隔震支座(iron-based shape memory alloy-double variable friction pendulum bearing,Fe-SMA-DVFPB)。利用理论分析和数值模拟的方法,构建了新型支座本构模型,确定了其等效分析模型。以实际工程为背景,分别设计了应用不同类型支座的隔震桥梁,并研究了其在近断层地震动作用下的抗震性能。研究表明:3种隔震结构在脉冲型地震作用下支座最大位移分别为非脉冲型地震作用下的2.1、1.63、1.47倍;相比DCFPB隔震桥梁,Fe-SMA-DVFPB隔震桥梁支座位移最大减小量为38.9%(脉冲型)和13%(非脉冲型),残余位移最大减小量为93.5%(脉冲型)和83.1%(非脉冲型);应用Fe-SMA-DVFPB能更有效地控制支座位移与残余位移;Fe-SMA-DVFPB隔震桥梁支座位移与残余位移减小量明显大于墩底弯矩与墩底剪力增加量。Fe-SMA-DVFPB能够进一步提升桥梁的震后可恢复能力。 展开更多
关键词 铁基形状记忆合金 变摩擦复摆隔震支座 本构模型 分析模型 近断层地震作用 抗震性能
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Stress analytical solution for plane problem of a double-layered thick-walled cylinder subjected to a type of non-uniform distributed pressure 被引量:5
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作者 吴庆良 吕爱钟 +2 位作者 高永涛 吴顺川 张宁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期2074-2082,共9页
The stress state around circular openings,such as boreholes,shafts,and tunnels,is usually needed to be evaluated.Solutions for stresses,strains and ultimate bearing capacities of pressurized hollow cylinder are common... The stress state around circular openings,such as boreholes,shafts,and tunnels,is usually needed to be evaluated.Solutions for stresses,strains and ultimate bearing capacities of pressurized hollow cylinder are common cases.Stress analytical method for plane problem of a double-layered thick-walled cylinder subjected to a type of non-uniform pressure on the outer surface and uniform radial pressure on the inner surface is given.The power series method of complex function is used.The stress analytical solution is obtained with the assumption that two layers of a cylinder are fully contacted.The distributions of normal and tangential contact stress along the interface,tangential stress on the inner boundary and stresses in the radial direction at θ=0°,45° and 90°,are obtained.An example indicates that,when the elastic modulus of the inner layer of a double-layered thick-walled cylinder is smaller than that of the outer layer,the tangential stress is smaller than that in the corresponding point for a traditional cylinder composed of homogeneous materials.In that way,stress concentration at the inner surface can be alleviated and the stress distribution is more uniform.This is a capable way to enhance the elastic ultimate bearing capacity of thick-walled cylinder. 展开更多
关键词 thick-walled cylinder stress analytical solution complex variable function non-uniform distributed pressure stressconcentration combination of different elastic moduli
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实时Motion JPEG2000码率控制算法
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作者 侯俊 方向忠 +1 位作者 李继良 殷海滨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1301-1304,共4页
提出了一种Motion JPEG2000可变码率编码的码率控制算法.该算法采用查找表记录存储编码帧的率失真特性,通过引入虚拟帧增加同一时刻参加码率控制帧总数,在存储容量受限条件下获得质量一致的编码序列.实验结果表明,所提出的算法能提高视... 提出了一种Motion JPEG2000可变码率编码的码率控制算法.该算法采用查找表记录存储编码帧的率失真特性,通过引入虚拟帧增加同一时刻参加码率控制帧总数,在存储容量受限条件下获得质量一致的编码序列.实验结果表明,所提出的算法能提高视觉质量、适合硬件实现和实时应用. 展开更多
关键词 motion JPEG2000 可变码率编码 实时应用 硬件实现
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Effects of homogeneous-heterogeneous reactions and thermal radiation on magneto-hydrodynamic Cu-water nanofluid flow over an expanding flat plate with non-uniform heat source 被引量:1
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作者 DOGONCHI A S CHAMKHA Ali J +3 位作者 HASHEMI-TILEHNOEE M SEYYEDI S M RIZWAN-UL-HAQ GANJI D D 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期1161-1171,共11页
This study presents the effect of non-uniform heat source on the magneto-hydrodynamic flow of nanofluid across an expanding plate with consideration of the homogeneous-heterogeneous reactions and thermal radiation eff... This study presents the effect of non-uniform heat source on the magneto-hydrodynamic flow of nanofluid across an expanding plate with consideration of the homogeneous-heterogeneous reactions and thermal radiation effects.A nanofluid’s dynamic viscosity and effective thermal conductivity are specified with Corcione correlation.According to this correlation,the thermal conductivity is carried out by the Brownian motion.Similarity transformations reduce the governing equations concerned with energy,momentum,and concentration of nanofluid and then numerically solved.The influences of the effective parameters,e.g.,the internal heat source parameters,the volume fraction of nanofluid,the radiation parameter,the homogeneous reaction parameter,the magnetic parameter,the heterogeneous parameter and the Schmidt number are studied on the heat and flow transfer features.Further,regarding the effective parameters of the present work,the correlation for the Nusselt number has been developed.The outcomes illustrate that with the raising of the heterogeneous parameter and the homogeneous reaction parameter,the concentration profile diminishes.In addition,the outcomes point to a reverse relationship between the Nusselt number and the internal heat source parameters. 展开更多
关键词 NANOFLUID non-uniform heat source homogeneous-heterogeneous reactions thermal radiation Brownian motion
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Incipient Motion of Bed Load Sediment and Its Application in the Three Gorges Hydro Project
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作者 HE Wenshe~(1,3) CAO Shuyou~2 YUAN Jie~3 DAI Huichao~3 (1.Lanzhou Jiao Tong Univ.,Lanzhou 730070,China 2.State Key Lab.of Hydraulics and Mountain River Eng.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China 3.China Yangtze Three Gorges Project Development Corporation,Hubei Yichang 443002,China) 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期102-105,共4页
A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients... A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients in the formula have been obtained.The formula has been verified with prototype observation data, flumes data of both nature and lightweight sand.The computed results fully reflect the characteristics of thresh- old motion of non-uniform sediment.The result have been used in some physical mo... 展开更多
关键词 non-uniform sediment incipient motion bed load Three Gorges Hydro Project
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基于阈值控制策略的Filippov Chay神经元动力学及其耦合同步 被引量:1
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作者 安新磊 任雁澜 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1068-1087,共20页
细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的F... 细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的Filippov Chay神经元模型,探究了在阈值控制策略影响下的神经元放电节律转迁及相应的边界运动.首先,对系统的边界动力学及滑膜动力学进行了理论分析.其次,利用单双参数分岔图探究了系统多样的放电模式.再次,结合Matcont仿真及稳定性理论详细分析了系统的平衡点及其稳定性,并且利用快慢动力学分析法进一步研究了在阈值影响下所产生的滑膜动力学及各种边界运动的切换.最后,通过电突触耦合,对不同阈值条件下耦合神经元的同步问题进行了讨论.数值仿真结果表明,在阈值的调控下Filippov Chay系统会产生滑膜放电活动及相应的穿越运动和擦边运动,同时其放电周期数也会随着阈值呈现出不同的变化规律,且对于不同阈值下的电耦合情况而言,在系统实现完全同步后都会稳定在周期数较低的放电态.以上所得结果有助于更好地理解神经元滑膜的相关控制,对进一步探究生物神经系统中复杂放电活动和信息处理的动力学行为提供了一定的帮助. 展开更多
关键词 Filippov神经元 阈值控制 滑膜动力学 切换运动 快慢动力学分析 耦合同步
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基于运动合成的旋转变速运动建模及其驱动机构演变
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作者 袁汝旺 李文豪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-227,共8页
为满足织机开口运动停—升—停的工艺特性及其动力学性能,提出一种基于运动合成的旋转变速运动规律构造方法。从组合机构角度提出旋转变速运动驱动机构及其演变,建立不同驱动机构的相对运动传递函数模型。采用目标优化法对旋转变速机构... 为满足织机开口运动停—升—停的工艺特性及其动力学性能,提出一种基于运动合成的旋转变速运动规律构造方法。从组合机构角度提出旋转变速运动驱动机构及其演变,建立不同驱动机构的相对运动传递函数模型。采用目标优化法对旋转变速机构尺寸参数进行设计,在相同的中心距半径和转子臂初始位置的情况下建立优化函数并进行求解。仿真结果表明:偏移系数是影响旋转变速运动的关键参数,且变速运动静止时间、相对位移和速度峰值随偏移系数增加而减小;传递函数是影响旋转变速机构运动特性的重要参数,当偏移系数为0.4147时,随传动比的减小,转子臂相对位移减小,同时影响旋转变速机构凸轮特性,传动比大于0.9后不能满足旋转变速机构约束条件;用导杆滑块机构和铰接四杆机构对齿轮机构进行代换,可近似实现变速规律相对运动的传递,其传动误差分别为0.010、0.003 rad;通过减小中心距对铰接四杆机构重新优化可以提高旋转变速机构传动性能,满足高速运动需求。 展开更多
关键词 运动合成 旋转变速运动 驱动变速机构 偏移系数 目标优化 织机开口
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多缸机液压可变气门运动特性测量试验平台开发及应用 被引量:1
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作者 金兆辉 张科超 +1 位作者 解方喜 张汾滨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第12期142-150,共9页
该文研发了四缸机液压可变气门机构,该机构由低压系统、高压系统和落座缓冲机构组成。低压系统为可变气门机构补油,高压系统提供驱动气门开启的压力,并与复位弹簧和落座缓冲机构控制气门开启和关闭。通过AMESim仿真平台对可变气门机构... 该文研发了四缸机液压可变气门机构,该机构由低压系统、高压系统和落座缓冲机构组成。低压系统为可变气门机构补油,高压系统提供驱动气门开启的压力,并与复位弹簧和落座缓冲机构控制气门开启和关闭。通过AMESim仿真平台对可变气门机构关键零部件进行优化选型,基于可变气门机构搭建液压可变气门运动试验平台,并开展了柔性化可变气门运动特性测量研究。结果表明:气门升程在0~9.5mm连续可变,且气门落座速度小于0.5 m/s,气门关闭时刻可提前约100°CA;在不同发动机循环下,气门最大升程误差和4个缸的气门升程误差均小于0.77%;随着气门开启升程增大或者发动机转速的增加,气门启闭工作模式转换所需的过渡周期增加,最大过渡周期为0.6 s。 展开更多
关键词 液压可变气门机构 气门运动特性 AMESim 测试系统
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具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
12
作者 胡旭宇 刘宏昭 +2 位作者 刘伟 许宝卉 王朋朋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期427-438,共12页
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具... 现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种分岔2Rv并联机构包含4种运动模式,即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的2条定转轴2R并联机构拓展为具有变/定转轴(变转轴和定转轴)的分岔2Rv广义并联机构。 展开更多
关键词 变/定转动轴线 2Rv 广义并联机构 构型综合 分岔运动
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地震动过程的时域降维建模
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作者 阮鑫鑫 刘章军 姜云木 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期311-319,共9页
地震动建模是工程结构随机地震反应和动力可靠度分析的基础。为此,提出了一类新的地震动过程的时域降维模型,并建议了模型中确定性参数的取值及随机参数的概率分布。首先,从平稳过程时域表达的基本理论出发,导出了平稳和非平稳地震动过... 地震动建模是工程结构随机地震反应和动力可靠度分析的基础。为此,提出了一类新的地震动过程的时域降维模型,并建议了模型中确定性参数的取值及随机参数的概率分布。首先,从平稳过程时域表达的基本理论出发,导出了平稳和非平稳地震动过程的时域表达形式,通过引入随机函数的降维思想,实现了地震动过程的时域降维表达。同时,基于实测强震记录,给出了地震动时域降维模型的参数识别方法,进而获得模型中基本参数的确定性取值或概率分布。最后,通过地震动过程的降维模拟分析,并与实测强震记录的反应谱和傅里叶幅值谱对比分析。结果表明,地震动过程的时域降维模型具有良好的精度、收敛性和工程适用性,生成的代表性地震动时程能够反映地震动的自然变异性。 展开更多
关键词 非平稳地震动 时域表达 降维建模 参数识别 自然变异性
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船用水下航行器移动轨迹自动跟踪研究
14
作者 薛永春 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期118-121,共4页
针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自... 针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自适应可变参滑模控制器与扰动观测器两部分,利用扰动观测器在复杂运行环境下未知扰动的准确观测;在扰动观测器的基础上,设计自适应可变参滑模控制器,滑模控制器构建误差滑模面的同时,在当前水下环境未知扰动估计结果的影响下获取预期的虚拟控制,并针对指数项趋近系数造成的周期振动问题,将指数项趋近系数转换为自适应可变参。实验结果显示,该方法能够有效实现船用水下航行器移动轨迹自动跟踪过程中位置与速度的准确跟踪。 展开更多
关键词 水下航行器 移动轨迹跟踪 空间运动模型 控制器 误差滑模面 自适应可变参
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跨断层桥梁抗震综述 被引量:23
15
作者 贾宏宇 杨健 +2 位作者 郑史雄 赵灿晖 杜修力 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1075-1093,共19页
在交通强国战略深入推进的时代背景下,中国公路、铁路网的发展使得跨越断层修建桥梁不可避免,川藏铁路的规划、设计和修建更让这个问题日益突出.同时,公路和铁路抗震规范采用避让断层造桥的规定与无法避让造桥的实际情况之间的矛盾也日... 在交通强国战略深入推进的时代背景下,中国公路、铁路网的发展使得跨越断层修建桥梁不可避免,川藏铁路的规划、设计和修建更让这个问题日益突出.同时,公路和铁路抗震规范采用避让断层造桥的规定与无法避让造桥的实际情况之间的矛盾也日渐凸显.在地震作用下跨越活动断层的桥梁比非跨越断层桥梁具有更复杂的受力特点、破坏形式和破坏机理,我国对跨断层桥梁的研究尚处于起步阶段,可供参考的相关文献资料、工程实例以及抗震设计规范缺乏.为了确保跨断层桥梁的安全性,基于国内外对跨断层桥梁的研究现状,归纳总结了活动断层特征、断层处地震动、跨断层桥梁的破坏特征、跨断层桥梁分析方法以及跨断层桥梁概念设计措施.梳理了当前跨越断层桥梁抗震存在的问题,并对未来跨断层桥梁的研究进行了展望,指出断层地震空间性、跨断层桥梁破坏机理、多灾害对跨断层桥梁的影响、跨断层桥梁快速抢修技术和人工智能技术在跨断层桥梁抗震中的应用将是未来发展方向,为未来跨断层桥梁抗震设计、性能评估和规范拟订提供参考. 展开更多
关键词 跨断层桥梁 抗震设计 断层地震动 地震动空间性 活动断层
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防晕船口服液对晕船患者心率变异性的影响 被引量:11
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作者 侯建萍 盖晓波 +5 位作者 宋青扬 黄明方 林洁 黄继华 杨烨 于西全 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期489-490,共2页
目的观察在海上口服防晕船口服液对晕船高敏者心率变异性的影响。方法在登陆艇上进行双盲对照试验,随机选取10名晕船不敏感者作为对照组,40名晕船高敏者分为安慰组和试验组,分别于开船前半小时服用安慰剂(对照组、安慰组)和防晕船口服液... 目的观察在海上口服防晕船口服液对晕船高敏者心率变异性的影响。方法在登陆艇上进行双盲对照试验,随机选取10名晕船不敏感者作为对照组,40名晕船高敏者分为安慰组和试验组,分别于开船前半小时服用安慰剂(对照组、安慰组)和防晕船口服液(试验组),记录受试者4h动态心电图,应用心率变异时域、频域分析方法评价自主神经功能状态,并记录受试者出现的晕船症状。结果防晕船口服液具有良好的预防晕船作用,安慰组抗晕船作用很小,有效率仅20%,而试验组中有7例显效,总有效率达85%,明显优于安慰组(P<0.01)。安慰组和试验组的时域指标全部窦性心搏R-R间期的标准差(SDNN)、相邻R-R间期差值的均方根值(rMSSD)、相邻RR间期大于50ms占总心动周期数的百分比(PNN50)、每5min时段平均R-R间期的标准差(SDANN)、每5min时段R-R间期标准差的平均值(SDNNindex)和频域指标总功率(TP)、高频功率(HF)均显著高于对照组,其中上述指标在试验组均显著低于安慰组;而极低频功率(VLF)在三组间差异无显著性。结论防晕船口服液具有明显的预防晕船作用,其抗运动病机制可能与降低过高的迷走神经兴奋性有关。 展开更多
关键词 晕动病 生姜 心率变异性
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可变气门升程下汽油机缸内气体流动特性的研究 被引量:21
17
作者 王天友 刘大明 +3 位作者 张学恩 张东明 刘书亮 赵华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期420-428,共9页
在一台4气门可视化光学发动机上,研究了可变气门升程下缸内气体流动特性。研究结果表明:发动机采用不同气门升程,在不同转速下,数值模拟的缸内流场分布与采用激光粒子图像技术测试而获得气流速度场结果吻合良好。发动机在采用最大气门... 在一台4气门可视化光学发动机上,研究了可变气门升程下缸内气体流动特性。研究结果表明:发动机采用不同气门升程,在不同转速下,数值模拟的缸内流场分布与采用激光粒子图像技术测试而获得气流速度场结果吻合良好。发动机在采用最大气门升程为1.7 mm的低气门升程型线下可以产生较强的湍流,尤其在进气行程,其湍流强度是发动机采用最大气门升程为6.8 mm大气门升程曲线时的两倍。进气初期气门阀座处气流速度最高,且随气门升程的降低和转速的提高,气门阀座处气流的速度都有大幅上升;最大气门升程为1.7 mm,发动机转速为960 r/min时,气门阀座处最大速度达到了140 m/s。在低气门升程下,压缩终了的湍动能最大值较高,且湍动能分布更加均匀。 展开更多
关键词 汽油机 CFD 可变气门升程 气体流动
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颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器的设计及运动仿真 被引量:9
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作者 韩奉林 李鹏 +1 位作者 李明辉 田亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期890-897,共8页
为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设计并制造了变刚度弯曲软体驱动器样机。通过试验获得了分别描述颗粒物质和变形腔材料的联合弹塑性模型、Og... 为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设计并制造了变刚度弯曲软体驱动器样机。通过试验获得了分别描述颗粒物质和变形腔材料的联合弹塑性模型、Ogden超弹本构模型,提出了软体驱动器运动过程的有限元仿真方法,搭建了变刚度软体驱动器实验平台。实验与仿真获得的弯角误差约为15.6%,利用颗粒阻塞原理可使承载能力提高约1.75倍。 展开更多
关键词 软体驱动器 颗粒流 变刚度 阻塞 运动仿真
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目标运动对机载正侧视条带SAR方位像影响的量化分析 被引量:10
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作者 吴晓芳 代大海 +1 位作者 王雪松 卢焕章 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期665-671,共7页
解释了由目标运动引起的各项方位多普勒频移量的物理含义,利用驻定相位定理推导出目标运动对机载正侧视条带SAR图像方位向位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对由运动引起的方位向二次相位项、三次相位项以及四次相位项的影... 解释了由目标运动引起的各项方位多普勒频移量的物理含义,利用驻定相位定理推导出目标运动对机载正侧视条带SAR图像方位向位置和目标初始位置、速度、加速度的解析关系;对由运动引起的方位向二次相位项、三次相位项以及四次相位项的影响给出了对应的偏移量和展宽量的理论表达式;通过分离各相位调制项的方法,实验验证了理论推导的正确性。该分析结果有助于深刻理解运动目标的SAR图像变化。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 匀加速运动 量化分析 驻定相位定理 分离变量法
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变质量非完整力学系统的相对运动动力学 被引量:17
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作者 刘桂林 乔永芬 +1 位作者 张解放 梅凤翔 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期742-748,共7页
本文得到变质量非完整力学系统相对运动动力学的两种类型的运动方程——Euler-Lagrange形式的方程和Appell形式的方程。
关键词 力学系统 非完整 相对运动 动力学
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