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某自动炮推弹凸轮优化设计与试验研究
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作者 郭竞尧 罗亚军 +3 位作者 任弘毅 王国博 蔡冠雄 王宏金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期1-6,21,共7页
针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数... 针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数边界条件,经结构参数寻优获得凸轮曲线方程。经仿真对比,优化后较优化前的凸轮机构从动件运动加速度值整体有明显下降;完成了实物试验对比验证,将优化前后的凸轮实物分别装机进行模拟射击试验测试,测试结果与优化结果相符;后再经初步的实弹射击试验,弹药轴向解体现象暂未再次出现。优化结果证明了采用摆线运动曲线作为凸轮曲线过渡段可以有效地降低被凸轮从动部件驱动的弹药的受力状态。 展开更多
关键词 自动炮 凸轮 优化设计 简谐运动 摆线运动
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基于谐响应分析的柔性定位平台多目标优化研究
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作者 张璐凡 胡梦远 +1 位作者 闫恒 孙贺贺 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期150-159,共10页
为提升超高加速度宏微运动平台关键机构柔性定位平台的精度与稳定性,研究平台在特定激励下的动态响应。使用SolidWorks和Ansys Workbench对柔性定位平台进行谐响应分析,采用模态叠加法,得到柔性定位平台的固有特性,工况中压电致动器提... 为提升超高加速度宏微运动平台关键机构柔性定位平台的精度与稳定性,研究平台在特定激励下的动态响应。使用SolidWorks和Ansys Workbench对柔性定位平台进行谐响应分析,采用模态叠加法,得到柔性定位平台的固有特性,工况中压电致动器提供微动平台位移定位,获得位移频率响应曲线。通过峰值响应云图,确定柔性定位平台铰链处为实际载荷作用下的危险区域。最后利用响应面优化方法对柔性定位平台危险区域进行优化设计,并验证优化后的模型。研究数据表明,柔性定位平台一阶固有频率增加3.7%,X轴、Y轴和Z轴最大振幅响应分别降低,整体结构更加平稳,为含柔性铰链定位平台的结构设计以及激励下的响应研究提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 超高加速度宏微运动平台 柔性定位平台 危险区域 谐响应分析 优化设计
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基于坐标时间序列的地心运动分析与预测
3
作者 朱新慧 王刃 +1 位作者 贾彦锋 柯能 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期36-42,共7页
地心运动会影响地球参考框架原点的准确性,是地球参考框架进行非线性维持必须考虑的因素之一,因此提出对地心运动进行多尺度的建模和预测,以实现毫米级地球参考框架的建立和维持。采用网平移法计算的地心运动、全球地球物理流体中心(glo... 地心运动会影响地球参考框架原点的准确性,是地球参考框架进行非线性维持必须考虑的因素之一,因此提出对地心运动进行多尺度的建模和预测,以实现毫米级地球参考框架的建立和维持。采用网平移法计算的地心运动、全球地球物理流体中心(global geophysical fluids center,GGFC)和国际GNSS服务(international gnss service,IGS)第三次重处理(IGSR03)提供的3组地心运动数据,首先对其一致性和差异进行了分析,然后分别利用谐波模型和Diff-LSTM模型对地心运动进行了长期和短期的建模与预测,结果显示,GGFC地心运动的预测精度优于1.5 mm,而Diff-LSTM模型的地心运动预测结果在短期内优于谐波模型,当预测步长为17时,GGFC和IGSR03的地心运动预测精度均能达到甚至优于1 mm。表明地心运动的预测精度能够满足基于地球质量中心(center of mass of the total earth system,CM)的瞬时地球参考框架的建立与维持。 展开更多
关键词 地球参考框架 地心运动预测 坐标时间序列 谐波模型 Diff-LSTM模型
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复合微多普勒信号的时频谐波分析方法 被引量:2
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作者 华煜明 王东亚 +2 位作者 朱天林 金胜 王洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2301-2309,共9页
在对复合微动目标的雷达回波进行时频分析时,存在时频曲线能量难以聚焦等问题,影响目标微多普勒特征提取和分析。对此,提出了时频谐波条纹的概念以及相应时频变换方法。基于复合微动包含中心运动分量和高频运动分量的假设,首先利用样条... 在对复合微动目标的雷达回波进行时频分析时,存在时频曲线能量难以聚焦等问题,影响目标微多普勒特征提取和分析。对此,提出了时频谐波条纹的概念以及相应时频变换方法。基于复合微动包含中心运动分量和高频运动分量的假设,首先利用样条函数拟合中心分量频率曲线,构造时频变换核函数。然后,通过参数化时频变换将时域的复合微多普勒信号转化为时频平面上的谐波条纹。所提方法相比短时傅里叶变换和伪魏格纳分布等经典方法,能够明显改善复合微动目标雷达回波时频变换的能量聚集性与杂散抑制效果,仿真验证了所提方法的有效性和对低信噪比条件的适应性。 展开更多
关键词 雷达 微动 时频分析 微多普勒 谐波
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产前超声测量胎儿马尾神经参数诊断脊髓拴系综合征
5
作者 唐瑶 李胜利 +5 位作者 张昭萍 黄娜娜 王芸 罗宁 周舟 曹显梅 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1647-1650,共4页
目的 观察产前超声测量胎儿马尾神经参数诊断脊髓拴系综合征(TCS)的价值。方法 回顾性纳入46胎TCS胎儿(TCS组)及591胎健康胎儿(对照组),采用产前超声测量马尾神经长度、面积及角度并进行组间比较,分析其诊断TCS的价值。结果 组间胎儿马... 目的 观察产前超声测量胎儿马尾神经参数诊断脊髓拴系综合征(TCS)的价值。方法 回顾性纳入46胎TCS胎儿(TCS组)及591胎健康胎儿(对照组),采用产前超声测量马尾神经长度、面积及角度并进行组间比较,分析其诊断TCS的价值。结果 组间胎儿马尾神经长度、面积及角度差异均有统计学意义(P均<0.05)。以胎儿马尾神经长度、面积及角度诊断TCS的曲线下面积分别为0.924、0.809及0.972。结论 产前超声测量胎儿马尾神经参数对诊断TCS的价值较高。 展开更多
关键词 胎儿 神经管缺陷 脊髓圆锥 超声检查
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宽波束谐波运动成像定位高强度聚焦超声治疗焦点:体外研究
6
作者 冉瑶 徐佳虹 +3 位作者 史新旺 刘依静 蔡德佳 周小伟 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1655-1660,共6页
目的观察超声宽波束(WB)谐波运动成像(HMI)(WB-HMI)用于定位离体组织高强度聚焦超声(HIFU)辐照焦点的有效性。方法开发以声辐射力和超声成像为关键的WB-HMI技术。针对离体猪里脊和牛肝组织,采用不同幅度调制(AM)频率(25~100 Hz)和激励... 目的观察超声宽波束(WB)谐波运动成像(HMI)(WB-HMI)用于定位离体组织高强度聚焦超声(HIFU)辐照焦点的有效性。方法开发以声辐射力和超声成像为关键的WB-HMI技术。针对离体猪里脊和牛肝组织,采用不同幅度调制(AM)频率(25~100 Hz)和激励声功率(0.7~28 W)实现WB-HMI、定位HIFU辐照焦点,观察不同参数组合下WB-HMI定位辐照焦点的差异;以HIFU后声像图中的实际焦点位置为标准,以焦点定位误差<1 mm为WB-HMI定位焦点有效的标准,计算定位成功率。结果相同AM频率下,声功率越大,WB-HMI定位焦点的位移幅值越大;相同声功率激励下,AM频率越小,WB-HMI定位焦点的位移幅值越大。对于离体猪里脊组织,不同AM频率下,声功率为15 W或22 W时,WB-HMI定位HIFU辐射焦点成功率均高于90.00%,而声功率为28 W时,定位成功率呈降低趋势;对于离体牛肝组织,声功率≥7.0 W时,WB-HMI定位成功率达100%。结论WB-HMI能有效定位HIFU辐照离体组织焦点。 展开更多
关键词 体外冲击波疗法 谐波运动成像 宽波束成像
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特殊长周期地震动的参数特征研究 被引量:59
7
作者 徐龙军 胡进军 谢礼立 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2008年第6期20-27,共8页
近断层脉冲型地震动和远场软土层场地类谐和地震动是两类特殊的长周期地震动,当前的规范均很少对这两类地震作用进行具体的规定。研究了近断层脉冲型和远场类谐和地震动的幅值、幅值比(V/A,D/V)、傅里叶幅值谱和反应谱的差别,分析了相... 近断层脉冲型地震动和远场软土层场地类谐和地震动是两类特殊的长周期地震动,当前的规范均很少对这两类地震作用进行具体的规定。研究了近断层脉冲型和远场类谐和地震动的幅值、幅值比(V/A,D/V)、傅里叶幅值谱和反应谱的差别,分析了相位角和作用循环周期数对简单脉冲的影响,并用于解释两类特殊地震动的工程特征。以集集地震动为数据基础,分析了两类长周期地震动的傅里叶谱和反应谱特征;将平均加速度和位移规准反应谱分别与规范设计谱进行了比较。建议设计谱在长周期段考虑近断层作用和软土场地面波效应的影响。 展开更多
关键词 脉冲型地震动 类谐和地震动 相位 反应谱 抗震设计谱
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有界噪声激励下单摆-谐振子系统的混沌运动 被引量:8
8
作者 刘雯彦 陈忠汉 朱位秋 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期634-640,共7页
研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果... 研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果.用数值方法计算了有阻尼与有界噪声激励下系统的最大Lyapunov指数和Poincare截面,结果表明有界噪声在频率上的扩散减小了引发系统产生混沌运动的效应. 展开更多
关键词 有界噪声 单摆-谐振子系统 混沌运动 量子力学 同宿轨道 周期轨道 弱Hamilton摄动 弱耦合摄动 Melnikov方程
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基于分量分离方法的地震动反应谱 被引量:5
9
作者 徐龙军 赵国臣 谢礼立 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1003-1011,共9页
地震动反应谱统计分析中存在的离散性一直是影响设计谱精确估计的重要因素.地震动加速度反应谱离散性偏大的区段主要集中于长周期部分.为了进一步研究地震动反应谱及其长周期段的特征,建立了一个综合强地震动数据库,考虑地震动反应谱的... 地震动反应谱统计分析中存在的离散性一直是影响设计谱精确估计的重要因素.地震动加速度反应谱离散性偏大的区段主要集中于长周期部分.为了进一步研究地震动反应谱及其长周期段的特征,建立了一个综合强地震动数据库,考虑地震动反应谱的特征将强震记录分为普通型和低频型2类,采用数字滤波方法将低频型地震动中的长周期分量分离,引入了一种2阶段平稳简谐地震动模型用于等效所分离的低频分量.结果表明:滤波后的低频型地震动与普通型地震动反应谱仍有明显差别;低频型地震动与分离后得到的低频分量以及高、中频分量参数间存在一定的相关性;指出普通型地震动与低频型地震动的设计谱须分别单独标定,其中普通型地震动设计谱采用平均谱标定,低频型地震动设计谱可以在普通型地震动设计谱标定方法的基础上对长周期段进行修正得到.该研究为地震动反应谱特征及规律的认识提供了新的方法,为设计谱的精确标定提供了参考和依据. 展开更多
关键词 地震动 简谐地震动 地震动分解 抗震设计谱
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凸轮 CAD 中简谐梯形运动规律的研究及应用 被引量:3
10
作者 王海燕 袁清珂 +1 位作者 赵汝嘉 刘昌祺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期653-655,共3页
简谐梯形运动规律,是凸轮轮廓线设计中常用的运动规律。是将简谐函数与梯形运动规律组合起来形成的一类运动特性优良的运动规律。本文对这一类运动规律在凸轮CAD中的应用进行了研究,对原有运动通式中存在的问题进行了改进,用Vi... 简谐梯形运动规律,是凸轮轮廓线设计中常用的运动规律。是将简谐函数与梯形运动规律组合起来形成的一类运动特性优良的运动规律。本文对这一类运动规律在凸轮CAD中的应用进行了研究,对原有运动通式中存在的问题进行了改进,用VisualC++开发了这一运动规律的通用运算程序,为开发凸轮CAD、CAM、CAT奠定了基础。 展开更多
关键词 凸轮 CAD 简谐梯形运动 轮廓线设计
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内河船舶电力推进系统设计 被引量:10
11
作者 沈爱弟 褚建新 康伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第2期20-24,共5页
为研发具有自主知识产权的船舶电力推进产品,根据电力推进系统的特性,在对推进电机运动控制、推进系统运行状态控制和船舶电网谐波治理进行研究的基础上,设计内河船舶电力推进系统.船舶的实际运行验证设计方案的正确性.
关键词 内河船舶 电力推进 运动控制 状态控制 谐波治理
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科里奥利质量流量计在线连续测量流体密度的理论分析 被引量:9
12
作者 胡燕祝 王仰东 林振锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期467-470,共4页
科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推... 科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推导结果 ,并进行具体计算的验证。 展开更多
关键词 刚体旋转运动 弹性形变 悬臂梁 受迫振动 谐振频率 流体密度测量 科里奥利质量流量计
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打纬共轭凸轮机构的设计 被引量:13
13
作者 张春林 白士红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期33-36,共4页
提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律 ,建立打纬共轭凸轮廓线的坐标方程 .利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性 ,探讨打纬共轭凸轮机构的设计 .推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律和共轭凸轮廓线的... 提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律 ,建立打纬共轭凸轮廓线的坐标方程 .利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性 ,探讨打纬共轭凸轮机构的设计 .推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律和共轭凸轮廓线的坐标方程 .研究表明 ,双简谐运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构 。 展开更多
关键词 凸轮廓线 设计 共轭凸轮机构 打纬机构
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舰船横摇纵摇耦合运动的亚谐共振分析 被引量:5
14
作者 唐友刚 姜大宁 +1 位作者 郑宏宇 郑俊武 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期183-186,共4页
舰船运动的阻尼和刚度非线性,导致舰船大幅运动时横摇和纵摇之间的耦合.该文根据舰船纵摇与横摇耦合的非线性运动方程,考虑强海浪激励以及纵摇和横摇频率为2∶1的内共振关系,采用非线性动力学中多尺度方法,求出横摇和纵摇运动的摄动解,... 舰船运动的阻尼和刚度非线性,导致舰船大幅运动时横摇和纵摇之间的耦合.该文根据舰船纵摇与横摇耦合的非线性运动方程,考虑强海浪激励以及纵摇和横摇频率为2∶1的内共振关系,采用非线性动力学中多尺度方法,求出横摇和纵摇运动的摄动解,研究了亚谐共振发生的条件,揭示了亚谐共振状态下舰船横摇-纵摇运动的动力学特征.研究表明,舰船亚谐共振的发生取决于波浪遭遇频率和纵摇频率的比值以及波浪激励的大小;舰船运动发生亚谐共振时,舰船出现大幅运动甚至倾覆. 展开更多
关键词 舰船倾覆 舰船非线性运动 纵摇-横摇耦合 亚谐共振
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凸轮机构运动特性的谐评判 被引量:7
15
作者 吴努 沈世德 DresigH 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第6期971-972,976,共3页
提出了凸轮机构运动特性的谐分析法,即对机构整个周期2π内的运动作傅里叶级数分析,并根据机构的固有频率和机器的转速范围来选择、评判最佳的运动方程。本文列举了采用谐分析法选择的织机织造1/2斜纹织物的凸轮开口机构采用的运... 提出了凸轮机构运动特性的谐分析法,即对机构整个周期2π内的运动作傅里叶级数分析,并根据机构的固有频率和机器的转速范围来选择、评判最佳的运动方程。本文列举了采用谐分析法选择的织机织造1/2斜纹织物的凸轮开口机构采用的运动规律。 展开更多
关键词 凸轮机构 运动特性 谐评判 谐波分析
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高阶带谐摄动下卫星相对运动精确动力学模型 被引量:7
16
作者 徐光延 项峰 谌颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1203-1209,共7页
在考虑J2项摄动的卫星相对运动精确动力学模型基础上,推导了可以精确到任意阶带谐非球形引力摄动的卫星相对运动精确动力学模型,还给出了一组简洁的基于参考卫星轨道要素(Reference Satellite Variables)的微分方程,能够描述精确到任意... 在考虑J2项摄动的卫星相对运动精确动力学模型基础上,推导了可以精确到任意阶带谐非球形引力摄动的卫星相对运动精确动力学模型,还给出了一组简洁的基于参考卫星轨道要素(Reference Satellite Variables)的微分方程,能够描述精确到任意阶带谐非球形引力的卫星地球轨道运动。由于在模型推导过程中没有引入任何简化,新推导的结果适用于任意偏心率的地球轨道。 展开更多
关键词 卫星相对运动 卫星编队飞行 带谐非球形引力摄动
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用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究 被引量:3
17
作者 葛正浩 肖敏 +1 位作者 屈毅 姚增凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期33-38,共6页
尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律... 尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。 展开更多
关键词 谐波运动规律 分度凸轮机构 修正正弦运动规律
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径向基神经网络在非线性非定常气动力建模中的应用研究 被引量:14
18
作者 史志伟 王峥华 李俊成 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期108-112,119,共6页
基于南航NH-2风洞中某飞机模型大迎角大振幅单自由度偏航、滚转及偏航-滚转耦合的谐波、阶跃运动实验数据,应用径向基神经网络,研究人工神经网络描述非线性非定常气动力特性的能力。研究结果表明,所建立的径向基神经网络模型的预测结果... 基于南航NH-2风洞中某飞机模型大迎角大振幅单自由度偏航、滚转及偏航-滚转耦合的谐波、阶跃运动实验数据,应用径向基神经网络,研究人工神经网络描述非线性非定常气动力特性的能力。研究结果表明,所建立的径向基神经网络模型的预测结果与训练数据和验证数据都符合得很好,说明神经网络建模方法可以有效地对高度非线性的气动力进行建模。研究还表明,用神经网络建立模型时所需要的风洞实验数据可以减少,从而提高风洞实验效率、减少风洞实验的时间和成本。 展开更多
关键词 径向基神经网络 非线性非定常气动力模型 等效缩减频率 谐波运动 阶跃运动
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三移动两转动振动筛驱动机构优化与试验 被引量:23
19
作者 王立军 段良坤 +3 位作者 郑招辉 崔友强 李义博 赵惠君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期138-145,共8页
为提高玉米脱出物在振动筛上的筛分效率,基于传统的平面往复振动筛,设计了一种玉米清选振动筛驱动机构,可使筛面实现3个移动2个转动;为深入研究其运动规律和筛分性能,用封闭矢量多边形法推导了筛面上任意一点的位移方程;以筛面后端振幅... 为提高玉米脱出物在振动筛上的筛分效率,基于传统的平面往复振动筛,设计了一种玉米清选振动筛驱动机构,可使筛面实现3个移动2个转动;为深入研究其运动规律和筛分性能,用封闭矢量多边形法推导了筛面上任意一点的位移方程;以筛面后端振幅最小为目标,应用Isight软件优化各驱动杆件的长度,使筛面后端的振幅达到最小值15.4 mm;利用Matlab数值模拟确定筛面运动为非简谐周期运动。为确定驱动机构主轴转速和玉米脱出物喂入量对振动筛性能的影响,通过试验比较玉米籽粒在该机构筛面与平面往复振动筛面上的透筛率,试验结果表明,当玉米脱出物的喂入量为6 kg/s时,该机构主轴的最佳转速为260 r/min,玉米籽粒在该机构筛面上的透筛率比其在平面往复振动筛上的透筛率提高了5.75%,节省功耗16.1%。 展开更多
关键词 玉米清选 振动筛驱动机构 优化 数值模拟 非简谐运动
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基于小波变换的地震反应分析 被引量:9
20
作者 叶燎原 肖梅玲 《世界地震工程》 CSCD 2001年第2期14-17,共4页
从小波变换的基本原理出发,提出了地震地面运动的小波模型,以具有时频特性的小波基来表示,并用于多自由度的地震反应分析,导出了相应的公式。实例表明,这种方法是可行的。
关键词 小波模型 地震地面运动 地震反应分析 谐波小波 结构地震反应 时频特性
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