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题名连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制
被引量：3
- 1
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作者
荆武兴
徐世杰
吴瑶华
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期31-40,共10页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态运动学模型 ,建模时考虑了帆板的弯曲变形和扭转变形。采用拟欧拉角及角速度作为反馈信号 ,设计了一种PD控制律。该控制律可以用于对任意目标姿态的再定向而形式保持不变。用Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性和模态振动的衰减性。非线性闭环系统的仿真结果验证了所设计控制律不仅能够使航天器完成对任意目标姿态的再定向 。
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关键词
柔性航天器
姿态再定向
振动
带两帆板航天器
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Keywords
Flexible spacecraft\ attitude dynamics\ Three axis attitude reorientation\ attitude maneuver\ Vibration suppression\ Reaction wheels
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分类号
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多充液贮腔航天器耦合动力学与姿态控制
被引量：8
- 2
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作者
刘峰
岳宝增
唐勇
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期19-26,共8页
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基金
国家自然科学基金(11472041,11772049,11532002,11802320).
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文摘
基于已有的质心面液体大幅晃动等效力学模型,采用拉格朗日方法,系统地建立了任意复杂激励下四贮腔航天器刚-液耦合动力学精确模型。由本文方法所得到的等效晃动力及晃动力矩与通过Flow3D计算出的相应结果吻合良好,验证了所建模型的可靠性。根据所建立的大幅晃动类充液航天器耦合系统动力学模型进一步研究了该类航天器在进行三轴稳定姿态机动时的主要动力学耦合特性,并设计了一类抑制姿态振荡的补偿控制器。
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关键词
质心面模型
液体大幅晃动
多贮腔航天器
三轴稳定姿态机动
补偿控制
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Keywords
Constraint surface model for liquid sloshing
Large amplitude liquid slosh
Multi-tank spacecraft
Three-axis-stabilized attitude maneuver
Compensation control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真
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作者
陶俊明
刘军(指导)
李治国
李昕
程志远
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机构
中国科学院大学
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期152-159,共8页
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基金
十三五装备预研(Y71ZR71B0A)
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文摘
为了验证以反作用轮为执行机构实现姿态机动,完成微纳卫星对运动目标跟踪的可行性,设计了基于单轴气浮台的微纳卫星光电跟踪物理仿真系统。首先,为提高物理仿真系统的性能,分别对反作用轮和气浮台的干扰力矩进行分析;其次,针对反作用轮存在的干扰力矩和加、减速时间常数不对称的问题,设计了增益调度和力矩补偿相结合的反作用轮控制策略;再其次,采用双闭环-速度前馈的控制结构,完成了微纳卫星光电跟踪物理仿真系统的控制系统的设计;最后,为了验证仿真系统的跟踪性能,对作正弦运动的一维靶标进行跟踪。实验表明:对于跟踪最大速度为9 (°)/s、最大角加速度为4.5 (°)/s^2的正弦运动靶标,物理仿真平台的跟踪精度达到0.4°,从而说明以反作用轮为执行机构实现姿态机动,微纳卫星可以实现对运动目标的跟踪。
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关键词
光电跟踪
反作用轮
姿态机动
微纳卫星
单轴气浮台
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Keywords
photoelectric tracking
reaction wheel
attitude maneuver
micro-nano satellites
one-axis air-bearing table
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名行星探测器GNC系统自主安全模式设计
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作者
杨巍
黄江川
王晓磊
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2010年第4期6-11,共6页
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文摘
针对行星探测器GNC系统自主生存能力要求高的特点,设计具有黄极捕获功能的惯性安全模式和无惯性系定向支持的应急安全模式.描述安全模式下姿态确定与控制任务,提出相应的方案.通过对安全模式的任务分析可知,该模式下探测器可以自主进行姿态机动,保证能源供给和星地通信链路建立.
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关键词
安全模式
自主生存
黄极捕获
非主轴姿态机动
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Keywords
safe mode
autonomous survival
ecliptic pole pointing
non-principal axis attitude maneuver
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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