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采用37.5■锦纶开发多功能弹力Legging面料
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作者 刘仁妹 《针织工业》 北大核心 2024年第7期5-8,共4页
文章以37.5■锦纶科技纱线4.4 tex/34 f消光DTY为主纱,夹入2.2 tex黑氨纶材料,采用双面互锁的织造方式,开发出一款集抗菌、凉感、远红外、吸湿速干、防紫外线功能为一体的多功能弹力Legging针织面料。详细介绍该面料的原料选择、织造工... 文章以37.5■锦纶科技纱线4.4 tex/34 f消光DTY为主纱,夹入2.2 tex黑氨纶材料,采用双面互锁的织造方式,开发出一款集抗菌、凉感、远红外、吸湿速干、防紫外线功能为一体的多功能弹力Legging针织面料。详细介绍该面料的原料选择、织造工艺以及染整工艺,并对面料的基本性能进行测试。结果表明,该面料具有较好的多项功能以及优良的包覆性能,可以满足女子多场景的运动与穿着舒适性的相关需求。 展开更多
关键词 37.5■锦纶科技纱线 多功能 legging 针织面料 弹力 女子运动
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桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
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作者 王伟 田伟杰 程明 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至... 在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至两相及两相以上电机绕组,可以有效降低开关器件的数量,但也带来了控制自由度降低等问题。对桥臂复用型电机驱动系统的常见拓扑进行介绍,包括五桥臂双电机系统、四桥臂双电机系统、三桥臂双电机系统和半集中式开绕组电机系统,分析了每种拓扑的结构特征以及供电特征,总结了每种拓扑结构对应控制策略的研究方向。最后,探讨和展望了桥臂复用型电机驱动系统的未来发展方向。 展开更多
关键词 桥臂复用型电机驱动系统 五桥臂双电机驱动 四桥臂双电机驱动 三桥臂双电机驱动 半集中式开绕组电机驱动
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并联腿四足机器人的参数优化和步态控制
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作者 陈明方 李明 +2 位作者 张永霞 陈中平 莫翔 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1326-1334,共9页
四足机器人并联腿的结构刚度好、运动精度高、动态性能好,但控制难度大。为解决并联腿四足机器人的控制和性能优化问题,本文对四足机器人的平面2自由度5R并联腿机械结构进行分析,采用弹簧-负载倒立摆模型控制,将SLIP模型等效拓展到四足... 四足机器人并联腿的结构刚度好、运动精度高、动态性能好,但控制难度大。为解决并联腿四足机器人的控制和性能优化问题,本文对四足机器人的平面2自由度5R并联腿机械结构进行分析,采用弹簧-负载倒立摆模型控制,将SLIP模型等效拓展到四足机器人的对角小跑(trot)步态控制。使用遗传算法以能量损耗和运动误差为适应度函数对SLIP的相关系统参数进行优化,并总结系统参数对能量损耗和运动误差的影响。仿真结果显示四足机器人平地运动速度、跳跃高度、机身俯仰位置的最大误差分别为1.95%、2.36%、0.47°。 展开更多
关键词 平面5R并联腿 SLIP模型 遗传算法 对角小跑
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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制
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作者 刘辉 马嘉勇 +1 位作者 杨海洋 郝伟赫 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合... 轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架. 展开更多
关键词 轮腿式平台 前馈补偿 任务优先级 解耦控制
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耦合磁流变与液压机器人关节设计及冲击抑制
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作者 杨坤全 马佰周 +1 位作者 余春梅 黄惠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期332-339,349,共9页
液压机器人足端与地面接触时容易产生较大的碰撞冲击,其会导致零部件受损,严重影响足式机器人使用寿命。针对于此,这里提出了将磁流变阻尼器串联于液压驱动关节实现一体化的减振新方法。首先,以足端可达面积最大为目标,对液压足式机器... 液压机器人足端与地面接触时容易产生较大的碰撞冲击,其会导致零部件受损,严重影响足式机器人使用寿命。针对于此,这里提出了将磁流变阻尼器串联于液压驱动关节实现一体化的减振新方法。首先,以足端可达面积最大为目标,对液压足式机器人腿部结构进行优化,确定腿节长度、摆角及驱动器尺寸。其次,依据垂落工况设计磁流变阻尼器,并将其通过共用活塞杆的方式与液压作动器串联共同形成液压阻尼作动器。然后,依据单腿垂落冲击工况设计模糊控制器,进而减少冲击后的活塞杆位移误差。最后,通过单腿垂落冲击试验知:串有磁流变阻尼器的液压作动器对足式机器人具有明显的抗冲击效果,致使机械腿动态误差最小。 展开更多
关键词 液压足式机器人 磁流变阻尼器 液压阻尼作动器 垂落冲击 模糊控制器
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一种新颖的轮腿式机器人腿部结构设计与分析
6
作者 陈明方 朱恩枭 +2 位作者 魏松坡 黄良恩 张永霞 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第6期956-968,共13页
四足机器人因良好的地形适应性很受青睐,但高能耗导致续航较差的问题也很突出,轮足机器人恰好相反,因此轮腿式机器人应运而生。设计了一款轮腿式四足机器人的腿部结构,可根据不同的地形在轮式和足式运动间自由切换,能兼顾地形适应性和... 四足机器人因良好的地形适应性很受青睐,但高能耗导致续航较差的问题也很突出,轮足机器人恰好相反,因此轮腿式机器人应运而生。设计了一款轮腿式四足机器人的腿部结构,可根据不同的地形在轮式和足式运动间自由切换,能兼顾地形适应性和能耗优化。为轮式运动设计了稳定的腿部三角形支撑结构和独立悬挂装置,增强了轮式运动的稳定性和腿部柔性;对腿部结构受力分析,选定了关节电机的关键参数;根据关节电机输出扭矩对腿部结构进行了有限元分析和轻量化设计,很好地控制了腿部惯量;建立了机器人足式和轮式的运动学模型,最后通过运动学仿真验证了该腿部结构设计轮足运动的可行性和合理性。 展开更多
关键词 四足机器人 轮腿式 轻量化 独立悬挂
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不同复热方式对内蒙古预制烤羊腿特征风味物质的影响
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作者 郭奇慧 雷守成 王凤梅 《保鲜与加工》 北大核心 2025年第7期80-87,共8页
为研究不同复热方式对内蒙古预制烤羊腿特征风味的影响,分别采用微波、蒸汽、烘烤3种方式对产品进行复热。结果表明,采用固相微萃取法结合气相色谱-质谱联用技术共检测出挥发性风味物质48种,包括醛类17种、醇类9种、酮类3种、杂环类3种... 为研究不同复热方式对内蒙古预制烤羊腿特征风味的影响,分别采用微波、蒸汽、烘烤3种方式对产品进行复热。结果表明,采用固相微萃取法结合气相色谱-质谱联用技术共检测出挥发性风味物质48种,包括醛类17种、醇类9种、酮类3种、杂环类3种、酸类4种、酯类4种、烯烃类8种,其中烘烤复热组的己醛、正庚醛含量高达1489.22μg/kg和235.89μg/kg,十三醛、十六醛在蒸汽复热组中含量较高,分别为23.89μg/kg和200.09μg/kg,这些物质均使这两组预制烤羊腿产生了不良气味;1-辛烯-3-醇和2-正戊基呋喃含量在微波复热组中远高于其他组,使产品具有蘑菇风味、发酵香味、肉香和清新气味。滋味物质分析结果显示,3种复热方式均会对预制烤羊腿的游离氨基酸、核苷酸含量产生一定影响,微波复热组游离氨基酸总量下降最少,其中谷氨酸和丙氨酸滋味活性值远高于其他复热方式;微波复热组的次黄嘌呤核苷酸、腺嘌呤核苷酸和鸟嘌呤核苷酸高于其他复热组,结合滋味活性值进行分析可知,微波复热可最大限度地保留内蒙古预制烤羊腿的风味物质。综上所述,微波复热是内蒙古预制烤羊腿较为适宜的复热方式。 展开更多
关键词 预制烤羊腿 复热方式 挥发性风味物质 游离氨基酸 核苷酸
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寄生式轮腿机器人腿部机构刚度的实验分析
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作者 韦为 黄亿 +3 位作者 张昊 朱霖 黄斌 巫静 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期163-169,共7页
针对串联机构式轮腿机器人刚度较低的问题,提出了一种具有较高刚度的宿主-寄生式轮腿机器人。从宿主-寄生机构演变规律出发,通过逐步在宿主机器人上添加寄生支链,演变成5种寄生机构式样机。在机器人工作空间内,选择4个极限位姿开展刚度... 针对串联机构式轮腿机器人刚度较低的问题,提出了一种具有较高刚度的宿主-寄生式轮腿机器人。从宿主-寄生机构演变规律出发,通过逐步在宿主机器人上添加寄生支链,演变成5种寄生机构式样机。在机器人工作空间内,选择4个极限位姿开展刚度实验,分析机器人动平台刚度的变化规律。研究表明,随着样机A逐步引入寄生支链演变为样机E,其在位姿P_(1)、P_(2)、P_(3)和P_(4)下各方向的刚度均获得显著提升。特别是在主要承重y方向上,样机E相较于样机A实现了刚度的大幅增强,4个位姿的刚度分别提升了782.63%、2315.24%、2061.74%和1782.53%。该研究成果可为轮腿机器人的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 宿主-寄生机构 轮腿机器人 寄生演变 刚度
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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略
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作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 刘栋 蒋林森 刘本学 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用... 为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。 展开更多
关键词 重载自动引导车 自动调平 改进模糊PID 虚腿 位置补偿数学模型
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一种改进型三相四桥臂有源电力滤波器控制策略的研究
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作者 张怡 张锋 +2 位作者 张炜 裘愉涛 吴韬 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期142-151,共10页
随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析... 随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析三相四桥臂APF数学模型的基础上,提出APF变流器滑模变结构控制(fractional-order sliding mode control, FOSMC)与模糊滞环控制(fuzzy-hysteretic control, FHC)的整体方案。其中,采用分数阶滑模控制策略以提升APF电流跟踪精度,n相补偿电流采用模糊滞环控制以抑制零序分量。在此基础上提出综合控制方案,实现abc相与n相协调控制。MATLAB/Simulink仿真与实验结果表明,运用相关策略后电网三相总谐波畸变率得到有效抑制,零序电流也得到了有效抑制,表现出良好的应用效果和工程推广性。 展开更多
关键词 三相四桥臂APF 分数阶滑模变结构控制 模糊滞环控制
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冷弯不等肢卷边角钢轴压试验及承载力设计方法
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作者 姚行友 胡成立 +1 位作者 刘亚菲 郭彦利 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期93-102,共10页
为研究轴心受压冷弯薄壁不等肢卷边角钢屈曲性能和承载力设计方法,采用试验和有限元程序分析其屈曲性能和极限承载力,并基于直接强度法提出承载力设计建议方法.首先,开展32根不同截面、长细比和宽厚比的冷弯薄壁不等肢卷边角钢轴压试验... 为研究轴心受压冷弯薄壁不等肢卷边角钢屈曲性能和承载力设计方法,采用试验和有限元程序分析其屈曲性能和极限承载力,并基于直接强度法提出承载力设计建议方法.首先,开展32根不同截面、长细比和宽厚比的冷弯薄壁不等肢卷边角钢轴压试验;随后,采用ABAQUS有限元软件对冷弯薄壁不等肢卷边角钢在不同宽厚比、肢宽比、长细比等条件下的屈曲性能和承载力进行参数化分析;最后,基于试验和有限元分析结果提出轴心受压冷弯薄壁不等肢卷边角钢构件承载力计算的修正直接强度法公式.结果表明:宽厚比较小,试件易发生弯扭屈曲,宽厚比较大,试件易发生局部屈曲(或弯扭)和局部相关屈曲;构件极限承载力随长细比增大而降低,随着宽厚比的增大,承载力增长趋势逐渐减缓;提出的修正直接强度法计算轴心受压冷弯薄壁不等肢卷边角钢构件承载力的可靠度指标均值均大于3.2,建议方法准确且安全可靠. 展开更多
关键词 冷弯薄壁型钢 不等肢卷边角钢 宽厚比 长细比 局部屈曲
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东安鸡与商品肉鸡胚胎期腿肌差异表达miRNA筛选及分析 被引量:1
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作者 曾斌 唐敏 +3 位作者 屈宏斌 于桂阳 陈婷 唐伟 《中国家禽》 北大核心 2025年第7期1-11,共11页
研究旨在筛选东安鸡与商品肉鸡胚胎发育关键期腿肌差异表达的miRNA,为深入探究miRNA在东安鸡肌肉发育过程中的调控机制奠定基础。研究选取东安鸡、白羽肉鸡和黄羽肉鸡胚胎期第15天(E15)腿肌组织进行HE染色和小RNA测序。通过生物信息学分... 研究旨在筛选东安鸡与商品肉鸡胚胎发育关键期腿肌差异表达的miRNA,为深入探究miRNA在东安鸡肌肉发育过程中的调控机制奠定基础。研究选取东安鸡、白羽肉鸡和黄羽肉鸡胚胎期第15天(E15)腿肌组织进行HE染色和小RNA测序。通过生物信息学分析,对差异miRNAs的靶基因进行功能富集分析,构建差异miRNA-mRNA调控网络,并随机选取6个差异表达miRNA和8个mRNA进行qRT-PCR验证。结果显示:9个测序文库中共鉴定出824个已知miRNAs和81个新的miRNAs。东安鸡有12个miRNA与两种商品肉鸡都差异表达,其中显著上调3个,显著下调9个。功能富集分析发现东安鸡差异miRNA的靶基因主要富集在大分子代谢和细胞生长周期通路,包括糖酵解/糖异生代谢、花生四烯酸代谢、戊糖磷酸途径、Wnt、P53和MAPK信号通路。miRNA-mRNA联合分析表明,gga-miR-194-TOR1B、gga-miR-122-5p-WNT11B、gga-miR-200b-3p-MYO5A、gga-miR-135a-2-3p-PAX9等互作对可能是调控东安鸡肌肉发育及其相关性状形成的关键调控因子。QRT-PCR的检测结果与测序结果、靶基因预测结果吻合,证实测序数据和分析结果准确可靠。研究表明,东安鸡与两种商品肉鸡在E15腿肌中存在12个差异表达的miRNAs,这些miRNAs的功能聚焦在细胞大分子代谢过程和生长发育信号通路,研究结果为深入探索东安鸡肌肉性状的分子调控机理和遗传改良应用奠定基础。 展开更多
关键词 东安鸡 肉鸡 胚胎期 腿肌 MIRNA
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腿臂融合六足机器人仿生设计及分析 被引量:2
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作者 郑羿 饶思贤 高佳篷 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期545-559,共15页
设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以... 设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以及大小腿节的长度比例,并从工作空间、速度椭圆和力椭圆3个方面评估六足机器人类昆虫式构型和类哺乳动物式构型的运动能力和承载能力,对于腿臂分支,参照人类手臂的关节布局,利用腿臂融合机制设计一种具有五自由度的腿臂分支,可实现腿/臂功能之间的灵活切换;在此基础上,将两者均布在圆周本体上组成了六足机器人的整体构型,最后设计机器人的整体系统,并利用研制的物理样机对机器人的步行功能、操作功能进行实验验证。研究结果表明:该仿生机器人相比于一般的六足机器人具有最优的腿分支拓扑结构,可以根据目标任务不同选择类昆虫构型或者类哺乳动物构型,并且由于类人手臂腿臂融合分支的存在,其不仅可以实现基本的步行功能,而且可实现一定的操作功能,同时完成这两种功能之间的灵活切换。 展开更多
关键词 腿臂融合 六足机器人 仿生设计 步态规划 单腿臂操作
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水下爬壁机器人腿部机构设计与分析 被引量:2
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作者 杨旭 李露 +2 位作者 苑明海 车航 曹凯 《机械设计》 北大核心 2025年第2期23-31,共9页
作业型水下爬壁机器人受水流阻力影响,要求运动平稳,作业时重心波动范围小。文中提出一种水下四足式爬壁机器人的设计方案,基于切比雪夫机构设计了一种双曲柄复合连杆式仿生腿爬行机构,分析了水下爬壁机器人的移动需求,采用轨迹圆滑,且... 作业型水下爬壁机器人受水流阻力影响,要求运动平稳,作业时重心波动范围小。文中提出一种水下四足式爬壁机器人的设计方案,基于切比雪夫机构设计了一种双曲柄复合连杆式仿生腿爬行机构,分析了水下爬壁机器人的移动需求,采用轨迹圆滑,且支撑相为直线的一种组合曲线作为机器人足端运动轨迹。以预期规划轨迹复现为优化目标,基于GA算法和fmincon函数内点法计算得到腿部连杆的最优尺寸参数。通过虚拟样机仿真分析机器人速度和加速度等运动性能。最后,搭建腿部机构试验平台,实测结果表明,足端轨迹实现和机器人移动时重心波动性达到设计需求。 展开更多
关键词 水下四足式爬壁机器人 腿部机构 轨迹规划 复合连杆机构 重心波动性
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深水油气开采用海洋立管研究进展与展望 被引量:1
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作者 王潇 韩伟 +6 位作者 李拔 翁宇庆 贾书君 刘清友 张赢 王雪 曹宇曦 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期123-136,共14页
海洋立管作为连接海洋平台和海底管道的关键装备,是深水油气开采全系统中重要而又薄弱的环节,事关海洋石油工业高质量发展;在深水油气资源开发受到广泛关注的时代背景下,系统梳理深水油气开采用海洋立管的研究与应用情况并前瞻未来发展... 海洋立管作为连接海洋平台和海底管道的关键装备,是深水油气开采全系统中重要而又薄弱的环节,事关海洋石油工业高质量发展;在深水油气资源开发受到广泛关注的时代背景下,系统梳理深水油气开采用海洋立管的研究与应用情况并前瞻未来发展,兼具理论研究和工程实践参考价值。本文从抗疲劳、耐腐蚀两方面分析了深水油气开采用海洋立管的严苛服役性能要求,针对钻井隔水管、钢悬链立管、张力腿平台筋腱立管3种最为典型且应用广泛的海洋立管形式,综述了相应研究现状,比对了国内外相关产品的差距并展望了对应的发展方向。整体上,深水油气开采用海洋立管作为高风险、高难度、高附加值的石油钻采装备,制造工艺复杂、技术含量高,相关核心材料和技术一直被国外企业垄断;国产海洋立管材料存在强度波动大、断裂韧性低、抗疲劳能力不足等问题,难以全面满足严苛复杂的海洋服役条件,制约了我国海洋石油工业的发展水平。亟需系统布局,引导上下游企业与高校、科研院所联合开展相关产品的基础研发与工程应用研究,加快实施海洋立管制造全产业链的协同创新。 展开更多
关键词 海洋立管 钻井隔水管 钢悬链立管 张力腿平台筋腱立管 抗疲劳 耐腐蚀
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串联式轮腿机器人姿态控制方法 被引量:1
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作者 谢景硕 韩立金 +3 位作者 刘辉 任晓磊 侯泓钰 商庆一 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期76-90,共15页
针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立... 针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿;为解决姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制,同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验,研究结果表明,新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号,有效抑制地形扰动和外力扰动,确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 串联式轮腿机器人 姿态控制 扩张状态观测器 无偏差模型预测控制
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LEGPRESS测试系统对速度滑冰专项力量训练价值的理论研究 被引量:4
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作者 黄达武 刘露 +2 位作者 张文涛 王新宝 陈月亮 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2014年第6期496-500,共5页
研究leg press系统对速度滑冰专项力量训练的价值,采用视频、表面肌电和直线等速运动同步对王北星、于静和张虹蹬伸过程中的力学和肌电参数进行研究。结果表明:(1)冰刀对下肢力和功有较大限制,应进行穿刀力量训练以提高专项力量训练效果... 研究leg press系统对速度滑冰专项力量训练的价值,采用视频、表面肌电和直线等速运动同步对王北星、于静和张虹蹬伸过程中的力学和肌电参数进行研究。结果表明:(1)冰刀对下肢力和功有较大限制,应进行穿刀力量训练以提高专项力量训练效果;(2)有刀支撑时的电-力关系较独特,且有刀支撑时对胫骨前肌的刺激加大,体现了穿刀力量训练的必要性;(3)直线等速蹬伸对速度滑冰的专项力量训练价值主要体现在最大力量训练的全程性、多关节复合运动性,以及力量训练的专项性和安全性。建议:从特制冰鞋和速度控制等角度降低穿刀等速训练的危险性,逐步提高运动员穿刀等速蹬伸训练的能力,尽快体现该系统在速度滑冰专项力量训练上应有的价值;在该系统应用于训练实践后,应及时进行各速度最大力值变化与运动成绩、加速能力关系的量化研究,实证该系统对速度滑冰专项力量的训练价值。 展开更多
关键词 直线等速蹬伸 速度滑冰 专项力量 肌电
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循环卤制减钠鸭腿和卤汤中钠钾含量及其理化性质变化
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作者 蒋景淳 吴孟钊 +4 位作者 王海滨 王柳清 彭利娟 路洪艳 王琦 《肉类研究》 北大核心 2025年第8期34-42,共9页
为探究多次卤制过程中,减钠鸭腿和卤汤中的钠、钾离子含量及理化性质的变化规律,以卤制10次的减钠卤制鸭腿和卤汤为研究对象,分析钠、钾、氯离子含量的变化趋势,以及辣椒素含量、质构特性和色泽等特性的变化。结果显示,随着卤制次数的增... 为探究多次卤制过程中,减钠鸭腿和卤汤中的钠、钾离子含量及理化性质的变化规律,以卤制10次的减钠卤制鸭腿和卤汤为研究对象,分析钠、钾、氯离子含量的变化趋势,以及辣椒素含量、质构特性和色泽等特性的变化。结果显示,随着卤制次数的增加,卤汤和鸭腿中的钠离子含量均显著下降(P<0.05),从首次卤制的9.30、5.89 mg/g分别下降至卤制10次的4.63、2.91 mg/g,分别降低50.21%、50.59%。钾、氯离子含量同样呈下降趋势,鸭腿中钾离子含量从1.98 mg/g下降至1.36 mg/g,而氯离子含量从1.14 mg/g下降至0.61 mg/g。相较于第1次卤制,第3次卤制的鸭腿肉中总盐含量显著下降(P<0.05),需要及时补充盐离子,以保持卤制产品品质和风味的一致性。辣椒素在卤制过程中被鸭腿吸收,且在第5次卤制后的卤汤中未被检出,表明辣椒素在多次卤制过程中发生了明显的迁移或降解。质构特性分析结果显示,鸭腿肉质构特性较为稳定,受卤制批次影响较小。在整个卤制过程中,鸭腿肉水分质量分数相对稳定,保持在64.29%~65.91%之间,变化不显著。色差分析结果表明,随着卤制次数的增加,鸭腿的亮度值增加,而红度值和黄度值降低。感官评价结果显示,随着卤制次数的增加,鸭腿的总体可接受度评分从7.12逐渐降低至3.37,特别是在后期批次中,鸭腿的气味、咸度、鲜度、辣度、嫩度均有所下降。综上所述,在多次卤制过程中,建议向卤制第3次后的卤汤中补充钠盐、钾盐及香辛料,并在后续批次中定期补充,以确保不同批次卤制产品品质和风味的一致性。 展开更多
关键词 鸭腿 卤汤 循环卤制 离子含量 理化性质
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基于样本矩-最大熵法的长短腿输电塔整体可靠度分析
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作者 王成 王涛 +3 位作者 黄兴 刘翔云 李正良 刘畅 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1315-1324,共10页
为准确评估长短腿输电塔整体安全水平,依托某500 kV输电线路工程,建立长短腿输电塔精细化数值模型,根据《架空输电线路杆塔结构设计技术规程》(DL/T 5486—2020)以及数值分析结果,给出长短腿输电塔不同失效模式下的功能函数,并结合等价... 为准确评估长短腿输电塔整体安全水平,依托某500 kV输电线路工程,建立长短腿输电塔精细化数值模型,根据《架空输电线路杆塔结构设计技术规程》(DL/T 5486—2020)以及数值分析结果,给出长短腿输电塔不同失效模式下的功能函数,并结合等价极值事件原理加以等价描述;随后,基于低偏差序列方法生成随机样本点,计算样本响应并获得等价功能函数统计矩;最后,通过改进最大熵法计算长短腿输电塔整体可靠指标.分析结果表明:本文方法所计算的长短腿输电塔整体可靠指标的相对误差和计算成本分别为Monte Carlo仿真(MCS)法的0.46%和0.05%;单一失效模式下得到的长短腿输电塔可靠指标较整体可靠指标偏低,建议采用整体可靠指标衡量长短腿输电塔的安全水平;塔腿级差和长短腿输电塔整体可靠指标成反比,16 m级差工况下的长短腿输电塔整体可靠指标较等长腿降低了15.72%,设计时应避免级差过大的情况. 展开更多
关键词 长短腿输电塔 整体可靠度 样本矩 改进最大熵法 塔腿级差
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南海细足磷虾属Hansarsia的分类学研究
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作者 周志乾 连喜平 谭烨辉 《热带海洋学报》 北大核心 2025年第2期100-114,共15页
细足磷虾属Hansarsia (原Nematoscelis)的物种在海洋浮游生态系统中扮演着重要角色,但常存在混淆和错误鉴定。文章采用形态学分析方法,对中国科学院南海海洋生物标本馆在南海和东印度洋海域采集到的细足磷虾属标本进行了深入研究,旨在... 细足磷虾属Hansarsia (原Nematoscelis)的物种在海洋浮游生态系统中扮演着重要角色,但常存在混淆和错误鉴定。文章采用形态学分析方法,对中国科学院南海海洋生物标本馆在南海和东印度洋海域采集到的细足磷虾属标本进行了深入研究,旨在明确种间差异并解决分类上的混淆。文章补充和修订了秀细足磷虾、瘦细足磷虾、小细足磷虾和长细足磷虾的特征描述;描绘了4个种从亚成体到成体的第一和第二胸足的变化;指出了成体瘦细足磷虾的额角二型现象以及第一胸足掌节刚毛的数量变化;明确了在南海和东印度洋海域的小细足磷虾和长细足磷虾的区别。 展开更多
关键词 磷虾 细足磷虾属 形态学 分类 第一胸足
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