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基于CNN-CAM的NLoS/LoS识别方法研究
1
作者 苏佳 张晶晶 +2 位作者 易卿武 黄璐 杨子寒 《无线电工程》 2024年第8期1871-1880,共10页
针对目前基于信道脉冲响应(Channel Impulse Response,CIR)的非视距(None Line of Sight,NLoS)/视距(Line of Sight,LoS)识别方法精度低、泛化能力差的问题,提出了一种多层卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与通道注意力... 针对目前基于信道脉冲响应(Channel Impulse Response,CIR)的非视距(None Line of Sight,NLoS)/视距(Line of Sight,LoS)识别方法精度低、泛化能力差的问题,提出了一种多层卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与通道注意力模块(Channel Attention Module,CAM)相结合的NLoS/LoS识别方法。在多层CNN中嵌入CAM提取原始CIR的时域数据特征,利用全局平均池化层代替全连接层进行特征整合并分类输出。使用欧洲地平线2020计划项目eWINE公开的数据集进行不同结构模型和不同识别方法的对比实验,结果表明,所提出的CNN-CAM模型LoS和NLoS召回率分别达到了92.29%与87.71%,准确率达到了90.00%,F1分数达到了90.22%。与现有多种传统识别方法相比,均具有更好的识别效果。 展开更多
关键词 超宽带 非视距/视距识别 卷积神经网络 通道注意力模块 信道脉冲响应
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Optimal AP Deployment in Cell-Free Massive MIMO Systems with LoS/NLoS Transmissions:A Stochastic Geometry Approach 被引量:1
2
作者 Jiang Ling Zhang Qi Zhu Hongbo 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期146-158,共13页
Cell-free massive multiple-input multipleoutput(MIMO)is a promising technology for future wireless communications,where a large number of distributed access points(APs)simultaneously serve all users over the same time... Cell-free massive multiple-input multipleoutput(MIMO)is a promising technology for future wireless communications,where a large number of distributed access points(APs)simultaneously serve all users over the same time-frequency resources.Since users and APs may locate close to each other,the line-of-sight(Lo S)transmission occurs more frequently in cell-free massive MIMO systems.Hence,in this paper,we investigate the cell-free massive MIMO system with Lo S and non-line-of-sight(NLo S)transmissions,where APs and users are both distributed according to Poisson point process.Using tools from stochastic geometry,we derive a tight lower bound for the user downlink achievable rate and we further obtain the energy efficiency(EE)by considering the power consumption on downlink payload transmissions and circuitry dissipation.Based on the analysis,the optimal AP density and AP antenna number that maximize the EE are obtained.It is found that compared with the previous work that only considers NLo S transmissions,the actual optimal AP density should be much smaller,and the maximized EE is actually much higher. 展开更多
关键词 cell-free massive MIMO energy efficiency LoS/nlos transmissions stochastic geometry
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Consistent and Accurate TDOA Localization in Dynamic NLOS Environments via Prior Information Independent Estimation
3
作者 Luo Mei Long Yu +1 位作者 Xiong Youzhi Qin Shuang 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期198-210,共13页
In the time-difference-of-arrival(TDOA)localization,robust least squares(LS)problems solved by mathematical programming were proven to be superior in mitigating the effects of non-line-of-sight(NLOS)propagation.Howeve... In the time-difference-of-arrival(TDOA)localization,robust least squares(LS)problems solved by mathematical programming were proven to be superior in mitigating the effects of non-line-of-sight(NLOS)propagation.However,the existing algorithms still suffer from two disadvantages:1)The algorithms strongly depend on prior information;2)The approaches do not satisfy the mean square error(MSE)optimal criterion of the measurement noise.To tackle the troubles,we first formulate an MSE minimization model for measurement noise by taking the source and the NLOS biases as variables.To obtain stable solutions,we introduce a penalty function to avoid abnormal estimates.We further tackle the nonconvex locating problem with semidefinite relaxation techniques.Finally,we incorporate mixed constraints and variable information to improve the estimation accuracy.Simulations and experiments show that the proposed method achieves consistent performance and good accuracy in dynamic NLOS environments. 展开更多
关键词 mathematical programming nlos mitigation robust least squares TDOA
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基于NLOS误差修正的无人车UWB/IMU组合定位研究
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作者 张鸽 《舰船电子工程》 2024年第12期55-60,共6页
新兴的物联网(IoT)应用,例如智能制造和智慧农业设备,推动了对低成本、高精度室内定位导航解决方案的迫切需求;针对复杂室内环境中,UWB信号由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差因素导致定位精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼... 新兴的物联网(IoT)应用,例如智能制造和智慧农业设备,推动了对低成本、高精度室内定位导航解决方案的迫切需求;针对复杂室内环境中,UWB信号由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差因素导致定位精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的UWB/IMU融合定位方法,根据UWB与IMU距离量测差值构建系统量测方程,引入新息向量和新息协方差,利用定位标签融合IMU对UWB定位过程中的NLOS误差进行修正,利用超宽带数据对IMU的位置、速度和姿态进行约束和更新;实验结果表明,该方案能够在室内环境下实现厘米级定位,满足无人车在室内环境下的定位精度需求,且表现出在解决信号缺失、抑制路径偏离等方面的优势。 展开更多
关键词 UWB IMU nlos误差 融合定位 无人车
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一种基于TDOA重构的蜂窝网定位服务NLOS误差消除方法(英文) 被引量:22
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作者 邓平 刘林 范平志 《电波科学学报》 EI CSCD 2003年第3期311-316,共6页
在非视距传播 (NLOS)环境中 ,到达时间差 (TDOA)测量值受NLOS误差的影响而产生偏差[1] ,使得Chan算法[2 ] 的定位性能显著下降。基于NLOS误差的先验信息 ,利用平均超量时延和均方根时延扩展之间的关系 ,本文为基于移动台 (MS)的定位方... 在非视距传播 (NLOS)环境中 ,到达时间差 (TDOA)测量值受NLOS误差的影响而产生偏差[1] ,使得Chan算法[2 ] 的定位性能显著下降。基于NLOS误差的先验信息 ,利用平均超量时延和均方根时延扩展之间的关系 ,本文为基于移动台 (MS)的定位方案提出了一种建立在TDOA测量值重构和Chan算法基础上的改进算法 ,使得平均超量时延的影响显著下降。分析和仿真结果表明 ,与Chan算法相比 。 展开更多
关键词 TDOA nlos 非视距传播 到达时间差 超量时延 蜂窝网 定位服务
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IR-UWB测距中NLOS状态的鉴别 被引量:6
6
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2541-2546,共6页
NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参... NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参量的鉴别性能进行了对比。仿真结果表明:相干测距所对应的鉴别性能要好于非相干测距,原因是更为精确的DP检测结果及高采样速率使得参量提取值更能准确地反映信道状态信息;使用峭度和平均附加时延作为鉴别参量所能获得鉴别性能均不理想,而使用采样序列的首均比与峰均比乘积能使鉴别成功率提高10%左右。在定位模块中融入该文所获得的NLOS的鉴别结果将有助于定位精度的进一步提升。 展开更多
关键词 IR-UWB 测距 定位 nlos鉴别
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基于NLOS环境下的TOA/AOA混合定位算法 被引量:7
7
作者 赵春晖 吴舟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期85-88,共4页
非视距传播(NLOS)误差是影响各种蜂窝网络定位精度的主要原因.通过计算波达时间(TOA)和波达角(AOA)相对于移动台(MS)参考位置的残差来对NLOS误差进行鉴别,找出含有NLOS的基站.然后利用所得到的关于NLOS的信息,对算法进行加权处理.仿真... 非视距传播(NLOS)误差是影响各种蜂窝网络定位精度的主要原因.通过计算波达时间(TOA)和波达角(AOA)相对于移动台(MS)参考位置的残差来对NLOS误差进行鉴别,找出含有NLOS的基站.然后利用所得到的关于NLOS的信息,对算法进行加权处理.仿真实验表明,该算法有效的降低了NLOS的影响,可以得到更好的位置估计结果. 展开更多
关键词 TOA AOA 混合定位 定位仿真 nlos
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NLOS环境下低复杂度的UWB-SRAKE接收机性能分析 被引量:2
8
作者 肖竹 向新 +1 位作者 于全 易克初 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期874-877,共4页
该文提出一种适用于NLOS环境UWB多径信道下低复杂度的选择性RAKE接收机(RC-SRAKE),通过本地参考波形与接收信号的卷积抽样来确定SRAKE的Finger参数,不需要已知信道信息或信道估计过程,降低了复杂度。给出了RC-SRAKE误码率的表达式,分析... 该文提出一种适用于NLOS环境UWB多径信道下低复杂度的选择性RAKE接收机(RC-SRAKE),通过本地参考波形与接收信号的卷积抽样来确定SRAKE的Finger参数,不需要已知信道信息或信道估计过程,降低了复杂度。给出了RC-SRAKE误码率的表达式,分析了Finger数目和信道噪声对RC-SRAKE性能的影响。通过对IEEE.802.15.4a中NLOS信道的仿真实验表明,与能获得准确信道信息的理想SRAKE相比,在Finger数目较少的情况下RC-SRAKE能达到与之相近的性能。 展开更多
关键词 超宽带通信 SRAKE nlos信道 性能分析
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一种NLOS环境下基于散射模型的TOA定位方法 被引量:5
9
作者 屈保平 袭著有 陈长衍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期27-30,35,共5页
减小非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差定位算法大多要求在移动台和基站之间至少存在一条视距(Line Of Sight,LOS)路径。提出一种新的NLOS环境中基于散射模型分类传播环境的TOA(Time Of Arrival)定位方法,将散射模型中NLOS传播的统计... 减小非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差定位算法大多要求在移动台和基站之间至少存在一条视距(Line Of Sight,LOS)路径。提出一种新的NLOS环境中基于散射模型分类传播环境的TOA(Time Of Arrival)定位方法,将散射模型中NLOS传播的统计特性加入到定位算法中,使用散射模型研究了3种定位算法,方差匹配算法,期望最大算法和贝叶斯算法。并对算法进行仿真,仿真结果表明,本算法性能优于传统定位算法。 展开更多
关键词 TOA定位 方差匹配 nlos环境 散射模型
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一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法 被引量:33
10
作者 毛永毅 李明远 张宝军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-40,共4页
为了减小NLOS传播的影响,基于几何结构的单次反射统计信道模型,该文提出一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法。利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力,对NLOS传播的误差进行修正以减小NLOS传播的影响,再利用最小二乘(LS... 为了减小NLOS传播的影响,基于几何结构的单次反射统计信道模型,该文提出一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法。利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力,对NLOS传播的误差进行修正以减小NLOS传播的影响,再利用最小二乘(LS)算法进行定位,从而提高系统的定位精度。仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于Chan算法,Taylor算法和LS算法。 展开更多
关键词 定位算法 波达时间 电波到达角 非视距传播 最小二乘法 神经网络
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对抗NLOS误差的TOA/AOA混合无线定位算法 被引量:1
11
作者 何燕 胡捍英 周山 《电讯技术》 2006年第6期167-171,共5页
信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。为此,利用蜂窝网络的结构、信号到达时间(TOA)以及信号到达角度(AOA)提出了一种TOA/AOA混合定位算法,有效地解决了这一问题。研究了算法在不同类型NLOS... 信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。为此,利用蜂窝网络的结构、信号到达时间(TOA)以及信号到达角度(AOA)提出了一种TOA/AOA混合定位算法,有效地解决了这一问题。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度比其它算法有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。 展开更多
关键词 移动通信 定位算法 TOA/AOA nlos误差
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基于三阶累积量的NLOS误差抑制算法及其在WCDMA系统中的测试 被引量:2
12
作者 王建辉 胡捍英 任修坤 《信息工程大学学报》 2011年第4期409-413,421,共6页
非视距传播(NLOS)误差是蜂窝网系统提高定位精度必须解决的关键问题。首先提出了一种基于三阶累积量的NLOS误差抑制算法,并根据NLOS误差大小和信号斜度之间的关系,给出了一种基于偏差Kalman滤波的NLOS误差抑制算法。文章基于WCDMA系统... 非视距传播(NLOS)误差是蜂窝网系统提高定位精度必须解决的关键问题。首先提出了一种基于三阶累积量的NLOS误差抑制算法,并根据NLOS误差大小和信号斜度之间的关系,给出了一种基于偏差Kalman滤波的NLOS误差抑制算法。文章基于WCDMA系统构建了定位测试平台,通过实测数据验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无线定位 nlos误差 三阶累积量 斜度
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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法 被引量:39
13
作者 李静 刘琚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期130-135,141,共7页
提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了... 提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。 展开更多
关键词 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距误差
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NLOS环境下基于TOA/AOA的单基站目标跟踪 被引量:2
14
作者 张毅 周霜霜 +2 位作者 徐川 韩珍珍 吴奇 《电讯技术》 北大核心 2022年第10期1470-1475,共6页
现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降。针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是... 现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降。针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是否丢弃测量值,通过对卡尔曼增益的处理来提高对NLOS误差的滤除能力,最后利用扩展卡尔曼滤波器的跟踪性能对移动目标进行定位跟踪。仿真结果表明,所提算法的定位精度优于传统的EKF、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)等算法,且对抑制NLOS误差具有良好的效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 非视距(nlos)误差 单基站 扩展卡尔曼滤波器(EKF)
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基于高度的紫外光NLOS单次散射链路模型的研究 被引量:9
15
作者 何华 柯熙政 赵太飞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期495-498,共4页
为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小。结果表明,高度对于发射仰角和接... 为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小。结果表明,高度对于发射仰角和接收仰角潜在的影响直接引起接收功率的改变,甚至在某些情况下不能进行通信。高度信息的考虑对通信设备在实际空间中的应用给予了正确的指导。 展开更多
关键词 光通信 紫外光通信 单次散射 高度 非视距
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LOS/NLOS混合环境中的粒子滤波跟踪算法 被引量:6
16
作者 罗咏劼 万群 杨万麟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1833-1836,共4页
扩展卡尔曼滤波算法在直达波(Line-Of-Sight,LOS)和非直达波(None-Line-Of-Sight,NLOS)混合环境中存在显著的误差。该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式,提出了一种基于传播环境LOS/NLOS二元状态信息的粒子滤波算法。仿真结果表... 扩展卡尔曼滤波算法在直达波(Line-Of-Sight,LOS)和非直达波(None-Line-Of-Sight,NLOS)混合环境中存在显著的误差。该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式,提出了一种基于传播环境LOS/NLOS二元状态信息的粒子滤波算法。仿真结果表明,利用了二元环境信息和混合噪声密度的粒子滤波算法能明显改善对移动目标的跟踪估计精度。 展开更多
关键词 跟踪 粒子滤波 非直达波 环境信息
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密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法 被引量:12
17
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期39-45,共7页
为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较... 为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NLOS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升. 展开更多
关键词 超宽带 多径 测距 非视距误差
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一种新的蜂窝网NLOS误差抑制算法 被引量:12
18
作者 王建辉 陈乐然 胡捍英 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1424-1427,共4页
非视距传播(NLOS)误差是目前基于蜂窝网络的移动台定位系统提高定位精度必须解决的关键问题,该文提出一种基于概率密度估计和偏差Kalman滤波器的NLOS误差无偏估计算法。仿真结果表明,该算法在性能上优于现有同类算法,并且算法对环境先... 非视距传播(NLOS)误差是目前基于蜂窝网络的移动台定位系统提高定位精度必须解决的关键问题,该文提出一种基于概率密度估计和偏差Kalman滤波器的NLOS误差无偏估计算法。仿真结果表明,该算法在性能上优于现有同类算法,并且算法对环境先验知识的需求更少,具有更广泛的适用性。 展开更多
关键词 无线定位 非视距传播误差 概率密度估计 KALMAN滤波
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用残差加权对抗NLOS误差的移动定位算法 被引量:1
19
作者 何燕 尹蕾 胡捍英 《无线电通信技术》 2007年第5期35-37,共3页
信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间(TOA)提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差... 信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间(TOA)提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。 展开更多
关键词 移动通信 定位算法 TOA nlos误差 残差加权
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一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法 被引量:1
20
作者 傅军 朱涛 李峰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期34-38,共5页
针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进... 针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进行滤波处理,进而有效地减小了非视距传播对定位结果的影响。仿真实验结果表明:该方法能提高定位精度,是NLOS环境下一种有效的定位方法。 展开更多
关键词 非视距 TOA 卡尔曼滤波 惯性导航
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