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Randomized Algorithms for Probabilistic Optimal Robust Performance Controller Design 被引量:1
1
作者 宋春雷 谢玲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第1期15-19,共5页
Polynomial-time randomized algorithms were constructed to approximately solve optimal robust performance controller design problems in probabilistic sense and the rigorous mathematical justification of the approach wa... Polynomial-time randomized algorithms were constructed to approximately solve optimal robust performance controller design problems in probabilistic sense and the rigorous mathematical justification of the approach was given. The randomized algorithms here were based on a property from statistical learning theory known as (uniform) convergence of empirical means (UCEM). It is argued that in order to assess the performance of a controller as the plant varies over a pre-specified family, it is better to use the average performance of the controller as the objective function to be optimized, rather than its worst-case performance. The approach is illustrated to be efficient through an example. 展开更多
关键词 randomized algorithms statistical learning theory uniform convergence of empirical means (UCEM) probabilistic optimal robust performance controller design
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考虑加工误差及多工况影响的压气机叶型鲁棒性优化
2
作者 杨荣菲 沈法祥 +1 位作者 龚志豪 王彬 《海军航空大学学报》 2024年第5期557-566,共10页
针对压气机叶型在宽攻角宽马赫数范围内低损失工作、叶型性能对加工误差不敏感的工程需求,首先,建立了考虑加工误差及几何参数的叶型优化流程;然后,以某压气机静子叶型为研究对象,基于构建的代理模型,在设计马赫数0.87(跨音流动)与低马... 针对压气机叶型在宽攻角宽马赫数范围内低损失工作、叶型性能对加工误差不敏感的工程需求,首先,建立了考虑加工误差及几何参数的叶型优化流程;然后,以某压气机静子叶型为研究对象,基于构建的代理模型,在设计马赫数0.87(跨音流动)与低马赫数0.7(亚音流动)下开展了考虑加工误差及多攻角工况影响的压气机叶型鲁棒性优化设计研究。结果表明:针对跨音流动工况优化获得的叶型,其设计马赫数攻角特性大幅改善,但亚音流动工况下的攻角特性略微恶化;针对亚音流动工况优化获得的叶型,其攻角特性在多个低马赫数工况下大幅改善,在跨音流动工况下恶化。 展开更多
关键词 压气机叶型 多工况 加工误差 鲁棒性优化 气动性能
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独立储能电站参与电能量和调频市场容量投标的协同优化
3
作者 王子谋 黄弦超 +2 位作者 史磊 柴逸风 舒隽 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期630-638,共9页
首先,分别应用多面体不确定集合和基于Wasserstein距离的不确定集合描述调频信号和实时电能量和调频市场价格的不确定性。其次建立独立储能电站参与联合市场的分布式鲁棒优化模型,以协同优化不同市场的申报容量。模型中引入实时调频性... 首先,分别应用多面体不确定集合和基于Wasserstein距离的不确定集合描述调频信号和实时电能量和调频市场价格的不确定性。其次建立独立储能电站参与联合市场的分布式鲁棒优化模型,以协同优化不同市场的申报容量。模型中引入实时调频性能指标以反映调频响应对调频收入、充放电成本以及退化成本的综合影响,从而更好地优化储能的自调度计划。采用拉格朗日对偶法将所建立的分布式鲁棒优化模型转换为经典鲁棒优化模型,并通过去绝对值、构建分段函数等方法进行线性化后调用gurobi求解器进行求解。最后通过算例验证所提优化模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 储能 调频 不确定性分析 分布鲁棒优化 实时调频性能
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最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法性能分析 被引量:11
4
作者 林静然 彭启琮 +1 位作者 邵怀宗 居太亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2161-2166,共6页
研究了最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法,它通过对角加载提高波束对方向矢量误差的鲁棒性.给出了其最优对角加载因子的近似解析达式,揭示了各种因素如何影响最优加载因子.在此基础上,对该算法进行了性能分析,推导出了关于目标功率估... 研究了最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法,它通过对角加载提高波束对方向矢量误差的鲁棒性.给出了其最优对角加载因子的近似解析达式,揭示了各种因素如何影响最优加载因子.在此基础上,对该算法进行了性能分析,推导出了关于目标功率估计和信号干扰噪声比的近似表达式.计算机仿真验证了本文的分析. 展开更多
关键词 鲁棒自适应波束形成算法 方向矢量误差 最坏情况 最优加载因子 性能分析 目标功率估计 信号干扰噪声比
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双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 被引量:5
5
作者 刘涛 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性. 展开更多
关键词 双回路控制结构 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性
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最差性能最优的稳健宽带Capon波束形成算法 被引量:3
6
作者 陈明建 罗景青 +1 位作者 唐希雯 冯剑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期434-441,共8页
针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢... 针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢量偏差的稳健性,推导出自适应权矢量的两类近似闭式解。仿真结果表明,与现有的稳健宽带波束形成算法相比,算法在改善波束频响一致性的同时,提高了阵列输出信干噪比,对期望信号导向矢量的误差具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 宽带波束形成 稳健CAPON波束形成 导向矢量误差 最差性能最优 空间响应偏差约束
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巡航导弹成像器稳定装置H_2/H_∞混合最优PID控制器设计 被引量:3
7
作者 张羽飞 冯汝鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-12,52,共7页
本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,... 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,而且比采用H∞ 展开更多
关键词 巡航导弹 成像器稳定装置 鲁棒稳定性 混合控制 最优控制 PID控制器 设计
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稳健优化设计及其在固体火箭发动机装药设计中的应用 被引量:1
8
作者 窦毅芳 王中伟 张为华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期478-481,共4页
为了提高固体火箭发动机在干扰因素作用下的性能精度,将稳健优化设计方法引入固体火箭发动机装药设计中。首先介绍了稳健优化设计的基本概念和设计流程,通过装药设计实例分析了稳健优化设计特点及适用性。结果表明,稳健优化设计既可较... 为了提高固体火箭发动机在干扰因素作用下的性能精度,将稳健优化设计方法引入固体火箭发动机装药设计中。首先介绍了稳健优化设计的基本概念和设计流程,通过装药设计实例分析了稳健优化设计特点及适用性。结果表明,稳健优化设计既可较好地保证设计约束的可行稳健性,又可降低发动机性能在随机因素作用下的散布范围。为解决固体火箭发动机推力不平衡问题提供了很好的解决方法。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 性能精度 稳健优化设计
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基于双响应面的地铁车辆底架稳健优化设计 被引量:2
9
作者 李永华 李会杰 +3 位作者 王剑 智鹏鹏 盛自强 王百发 《机车电传动》 北大核心 2019年第3期120-124,131,共6页
为了减少地铁车辆底架优化过程中由于不确定性因素引起的目标响应分散性问题,利用双响应面模型对其进行稳健优化设计。首先利用Monte Carlo方法筛选出对目标响应影响较大的设计变量,进行拉丁超立方抽样得到设计变量及目标响应的样本点;... 为了减少地铁车辆底架优化过程中由于不确定性因素引起的目标响应分散性问题,利用双响应面模型对其进行稳健优化设计。首先利用Monte Carlo方法筛选出对目标响应影响较大的设计变量,进行拉丁超立方抽样得到设计变量及目标响应的样本点;再运用最小二乘法对样本点进行拟合,求得目标响应的多项式响应面函数,对其进行均值估计和方差估计,得出均值和方差的响应面函数;最后以方差函数最小为优化目标,以均值函数为约束条件建立稳健优化模型,采用内点法对其进行优化求解。研究结果表明,通过双响应面模型进行稳健优化后底架结构的抗外界因素干扰能力提高,并且强度得到改善,质量减小。 展开更多
关键词 地铁底架 双响应面 稳健性设计 动力学性能 有限元分析 尺寸优化
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某国产SUV排气系统声学改进及振动性能稳健性优化 被引量:4
10
作者 吴杰 方南 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第6期85-90,共6页
为提升某国产SUV排气系统尾管声品质及振动性能,改进消声器内部结构并对声学改进后的排气系统振动性能进行稳健性优化。通过采用不同消声特性的消声单元,增大原消声器在某些频段的传递损失,改善消声器的消声效果;针对声学改进后的排气系... 为提升某国产SUV排气系统尾管声品质及振动性能,改进消声器内部结构并对声学改进后的排气系统振动性能进行稳健性优化。通过采用不同消声特性的消声单元,增大原消声器在某些频段的传递损失,改善消声器的消声效果;针对声学改进后的排气系统,建立以挂钩垂向动态反力极值及其标准差、吊耳的静态变形量和静反力标准差为优化目标的多目标稳健优化模型。振动性能优化结果表明,挂钩垂向动态反力极值及其标准差、吊耳静反力标准差都有明显降低。实车测试时怠速及三挡全油门(3WOT)工况下加速尾管噪声的总体及阶次噪声较原方案均有较大程度降低。 展开更多
关键词 振动与波 排气系统 NVH 声学性能 优化 稳健性
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摇摆双调谐质量阻尼器参数优化及动力性能研究 被引量:3
11
作者 杜永峰 李炜枫 李虎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期275-283,共9页
提出了一种具有更广调频宽度的摇摆双调谐质量阻尼器(dual-tuned mass damper,RDTMD)。首先,建立了单自由度RDTMD减振系统在简谐激励作用下的动力方程,推导得出其位移动力放大系数表达式;然后,基于RDTMD的优化评价函数,编译参数优化程序... 提出了一种具有更广调频宽度的摇摆双调谐质量阻尼器(dual-tuned mass damper,RDTMD)。首先,建立了单自由度RDTMD减振系统在简谐激励作用下的动力方程,推导得出其位移动力放大系数表达式;然后,基于RDTMD的优化评价函数,编译参数优化程序,获得RDTMD的全局最优参数以及条件最优参数;接着,探讨了阻尼器各参数对系统动力放大系数和调频宽度的影响规律,并对影响其鲁棒性的关键参数做了分析;最后,与传统DTMD、MTMD、TMD的减振效果和鲁棒性做了对比分析。分析结果表明:采用RDTMD对结构进行控制可有效降低主结构的动力响应;RDTMD的调频宽度更广,提高了阻尼器对主结构高阶振型的控制能力;在对装置鲁棒性的影响更大的主结构固有频率方面,RDTMD的鲁棒性明显优于其他同类阻尼器,是一种理想的减振控制装置。 展开更多
关键词 摇摆双调谐质量阻尼器(RDTMD) 参数优化 振动控制 减振性能 鲁棒性
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基于改进PSO算法的PID控制器研究 被引量:1
12
作者 张燕红 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期96-98,106,共4页
针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小... 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 控制器 参数优化 性能指标 鲁棒性
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功率元器件使用寿命一致性稳健设计方法 被引量:2
13
作者 周月阁 王浩 +1 位作者 刘守文 庞博 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第6期67-71,共5页
现代电力电子变换器中,由功率元器件老化等机理导致的产品失效比例越来越高。在以往的功率变换器产品设计中,通过只考虑产品性能指标的初始质量(或合格率)受各种因素的影响,单纯注重出厂时刻的性能指标一致性与合格率,对产品使用过程的... 现代电力电子变换器中,由功率元器件老化等机理导致的产品失效比例越来越高。在以往的功率变换器产品设计中,通过只考虑产品性能指标的初始质量(或合格率)受各种因素的影响,单纯注重出厂时刻的性能指标一致性与合格率,对产品使用过程的性能退化和使用寿命的一致性则很少关注。事实上,功率元器件是影响电力电子变换器使用寿命的核心因素,为此,提出了一种功率元器件使用寿命一致性稳健设计方法。针对功率元器件的退化分散性,建立基于退化失效时间准则的稳健优化设计模型,通过优化设计变量及其容差,改善产品在寿命周期内的寿命稳健性,降低功率变换器产品性能退化特性的敏感性,进而提高功率变换器全寿命周期的质量一致性。 展开更多
关键词 稳健优化设计 寿命一致性 性能退化 功率元器件 工作应力
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加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
14
作者 恒庆海 鲁婧 +2 位作者 恒庆珠 张文 黄倩 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期164-168,共5页
对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直... 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接与系统带宽和高频干扰抑制相联系的方法;讨论基于带宽的非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择,求解μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该设计方法是有效的。 展开更多
关键词 非脆弱鲁棒控制 保带宽 非脆弱鲁棒性能优化
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一种基于次元分析技术的鲁棒波束形成算法
15
作者 汪晋宽 田丹 +1 位作者 刘志刚 贾利琴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期631-634,共4页
针对实际应用中先验知识存在偏差的问题,基于权向量长度恒定的常规线性约束波束形成算法,提出一种权向量长度恒定的最差情况性能优化波束形成算法.分析了神经次元分析(MCA)学习规则与该波束形成优化问题在数学描述上的相似性,利用神经MC... 针对实际应用中先验知识存在偏差的问题,基于权向量长度恒定的常规线性约束波束形成算法,提出一种权向量长度恒定的最差情况性能优化波束形成算法.分析了神经次元分析(MCA)学习规则与该波束形成优化问题在数学描述上的相似性,利用神经MCA学习规则实现鲁棒自适应波束形成.仿真结果表明,与基于线性约束的波束形成算法相比,该算法具有更强的信号跟踪能力和干扰抑制能力,并且对信号方向向量的偏差具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 阵列天线 自适应波束形成 最差情况性能优化 神经网络 次元分析 鲁棒算法
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不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计
16
作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页
对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 展开更多
关键词 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化
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基于等功率加载的鲁棒自适应波束形成算法
17
作者 唐涛 姚晖 吴江 《信息工程大学学报》 2011年第5期555-559,共5页
常规鲁棒波束形成算法只适合特定误差形式,针对阵列幅相误差、期望指向误差和干扰数据失配等多种误差同时存在的情况,提出了基于等功率加载的鲁棒自适应波束形成算法。新算法通过斜投影矩阵估计出期望信号功率,且构造一组与期望信号功... 常规鲁棒波束形成算法只适合特定误差形式,针对阵列幅相误差、期望指向误差和干扰数据失配等多种误差同时存在的情况,提出了基于等功率加载的鲁棒自适应波束形成算法。新算法通过斜投影矩阵估计出期望信号功率,且构造一组与期望信号功率相等的非相干虚拟信号,这样改进的好处是虚拟干扰功率与期望功率相等,使得宽零陷性能稳定优越,特别适合期望信号与干扰信号功率相差较大的情况。并且通过不确定集合约束保证算法在阵列误差和期望指向误差下主瓣性能稳定优越,给出了求解Lagrange乘数的数学公式,证明了迭代权值会收敛于最优权值。通过计算机仿真结果验证了新算法多种误差环境下的有效性与优越性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 鲁棒性 数据失配 斜投影 最坏情况性能优化
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采用序列二次规划求解的稳健波束形成新算法 被引量:6
18
作者 虞泓波 冯大政 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期41-45,204,共6页
利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题... 利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题,然后对该子凸优化问题进行迭代求解.此外,还考虑了协方差矩阵失配问题,提出最坏情况性能最优的序列二次规划算法提高序列二次规划算法的性能.理论分析和仿真实验表明,序列二次规划算法收敛速度较快,收敛点逼近原始问题最优解,与现有半正定松弛算法相比,能够有效降低计算量,该算法在小参数值时即可有效改进序列二次规划算法的性能. 展开更多
关键词 导向矢量估计 稳健波束形成 序列二次规划 线性近似 最坏情况性能最优
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基于PSODE混合算法优化的自抗扰控制器设计 被引量:5
19
作者 任潞 何屏 +1 位作者 张晓磊 郭秀林 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期92-95,共4页
自抗扰控制器在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果不好,主要影响因素是静态参数机制,为此设计了一种基于差分进化算法和粒子群算法联合优化的自抗扰控制器。使用粒子群算法对自抗扰控制器中抗扩张状态观测器的动量估计系数进行在线优... 自抗扰控制器在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果不好,主要影响因素是静态参数机制,为此设计了一种基于差分进化算法和粒子群算法联合优化的自抗扰控制器。使用粒子群算法对自抗扰控制器中抗扩张状态观测器的动量估计系数进行在线优化,使用误差阈值触发启动的伺服机制提高动态优化的计算速度,并使用差分进化算法的变异、交叉和选择算子提高粒子群算法的多样性,防止陷入局部最优值以提高算法的收敛精度。在热工时滞系统中的实验结果表明,改进后的算法在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果得到提高,抗干扰性能和鲁棒性得到提高。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 粒子群算法 差分进化算法 抗干扰 鲁棒性
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展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析 被引量:3
20
作者 陶晓荣 陆宇平 殷明 《电子设计工程》 2014年第10期159-162,共4页
为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控... 为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控制律进行仿真分析。仿真结果显示,设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制,并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降,机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。 展开更多
关键词 展向变形飞行器 变参数模型 鲁棒最优控制 飞行性能
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