一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：15

1

作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多

关键词 网络控制系统 非脆弱h∞保成本控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性

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不确定时滞广义系统的H_∞保性能控制 被引量：11

2

作者 胡南辉 金朝永 陈德银 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页

针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定... 针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ。进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法。算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 广义系统 时滞 不确定性 h∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)

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H_2/H_∞保性能控制理论在静止无功发生器控制中的应用 被引量：6

3

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 刘贤兴 尹强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期641-646,共6页

利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.... 利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.结果表明这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能,降低了单纯H∞控制方法的保守性,提高了电力系统的稳定性,并满足电压精度的要求. 展开更多

关键词 静止无功发生器(STATCOM) h2/h∞保性能控制 直接反馈线性化 参数摄动

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不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5

4

作者 袁薇 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 离散广义系统 不确定性 h∞保成本系统 h∞保成本控制

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不确定广义大系统分散鲁棒H_∞保性能控制 被引量：7

5

作者 沃松林 史国栋 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1035-1040,共6页

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H... 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保性能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用. 展开更多

关键词 分散鲁棒h∞控制 不确定性 保性能控制 线性矩阵不等式

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多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制 被引量：7

6

作者 赖永波 屈百达 徐宝国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期180-184,共5页

为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出... 为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力. 展开更多

关键词 多时滞 不确定系统 保成本 h∞控制 线性矩阵不等式

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一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制 被引量：5

7

作者 张勇 唐功友 赵友刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期800-804,共5页

本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H... 本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 非线性系统 保成本控制 h∞控制 线性矩阵不等式

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连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制 被引量：7

8

作者 罗跃生 龚新平 李彤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1012-1017,共6页

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到... 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 控制理论 容错控制 多时滞系统 线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 h∞性能

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非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H_∞控制 被引量：7

9

作者 吴建成 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页

对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不... 对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。 展开更多

关键词 非线性广义系统 时滞无关 非脆弱 保成本控制 h∞控制

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活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制 被引量：3

10

作者 徐华 薛恒新 王士同 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1046-1051,共6页

针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控... 针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 活性污泥系统 凸多面体参数不确定性 h∞保成本控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制 被引量：4

11

作者 李欣 李若琼 董海鹰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期1045-1052,共8页

针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰... 针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰减度γ的输出反馈保性能控制器存在的充分条件;通过求解具有约束条件的凸优化问题,给出闭环网络控制系统最优H_∞保性能控制器的设计方法,该方法能在给定扰动衰减度γ的情况下有更小的保性能指标。最后通过YALMIP(一种定义和求解高级优化问题的模化语言)求解数值算例验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定时延 鲁棒h∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统的保代价H_∞鲁棒可靠控制 被引量：4

12

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期245-248,共4页

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩... 针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 保代价 h∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式

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网络化控制系统鲁棒H_∞保性能控制研究 被引量：2

13

作者 刘于之 李木国 杜海 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期131-138,共8页

针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统(NCS),研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞保性能控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式,推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件.与已有文献相比,该充分条件可以... 针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统(NCS),研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞保性能控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式,推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件.与已有文献相比,该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LMI形式.给出了NCS鲁棒H∞保性能控制律的优化设计算法.最后通过数值实例验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 网络化控制系统 h∞保性能控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失

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具有H_∞干扰抑制的中立型系统保成本控制 被引量：2

14

作者 杨帆 张庆灵 《控制工程》 CSCD 2006年第3期221-223,共3页

针对一类范数有界时变非线性不确定性的中立型系统,将其转化为时滞广义系统。利用时滞广义系统的相关理论、Lvapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,通过无记忆状态反馈实现了具有H∞扰抑制的保成本控制,并给出了具有H∞干... 针对一类范数有界时变非线性不确定性的中立型系统,将其转化为时滞广义系统。利用时滞广义系统的相关理论、Lvapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,通过无记忆状态反馈实现了具有H∞扰抑制的保成本控制,并给出了具有H∞干扰抑制的中立型系统保成本控制器存在的充分条件及相应的干扰抑制保成本指标。控制器的设计使得闭环系统鲁棒稳定,具有给定H∞干扰衰减度同时使给定的干扰抑制保成本指标最优。所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。最后给出算例以验证设计方法的有效性。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 保成本控制 h∞控制 线性矩阵不等式 状态反馈

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多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制 被引量：1

15

作者 王吉华 魏民祥 +1 位作者 李玉芳 魏建伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期677-685,共9页

为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由... 为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊T-S模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用T-S模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。 展开更多

关键词 多轴转向车辆 T-S模糊h∞保性能控制 轮胎非线性 区域极点约束 模糊T-S模型 鲁棒性

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具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制 被引量：1

16

作者 李炜 曹慧超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2271-2276,共6页

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛... 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 时变时延 h∞控制 保性能控制

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励磁系统的H_2/H_∞保性能控制器 被引量：6

17

作者 蔡超豪 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第20期44-48,52,共6页

基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制... 基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,使H∞控制具有较小的保守性,提高了电力系统的稳定性,并能满足电压精度的要求。 展开更多

关键词 发电机励磁控制器 h2/h∞ 保性能控制 LMI方法

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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制 被引量：1

18

作者 肖敏 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-68,共10页

针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有... 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性. 展开更多

关键词 变时滞区间系统 脆弱性 保性能控制 h∞控制 LMI 运动控制

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基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制 被引量：1

19

作者 吴忠强 刘力灵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1319-1324,共6页

讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-... 讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制策略,使其能够进行位置跟踪。两连杆机械臂的仿真验证了所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多

关键词 欠驱动机器人 T—S模型 非脆弱保性能控制 h∞控制

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不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量：1

20

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期207-211,共5页

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 展开更多

关键词 保成本 h∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式

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