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基于改进NSGA-Ⅲ的多Delta机器人协作食品动态分拣研究
1
作者 郭凌岑 王海晖 +1 位作者 赵小霏 王思璐 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期72-77,共6页
[目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送... [目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送带移动距离,并结合相机实时采集的目标坐标信息,实现对食品动态位置的精准捕捉。通过集中控制分配策略,根据各机器人的工作状态与任务优先级,科学合理地进行任务分配。通过改进的第三代非支配排序遗传算法和5次非均匀有理B样条曲线实现多目标综合最优轨迹规划。并通过搭建试验平台对所提方法的性能进行全面验证。[结果]试验所提多Delta机器人协作分拣方法具有优异的性能。在实际运行中,该方法实现了食品分拣的高精度、高效率与高稳定性,分拣成功率为100%,分拣平均时间为0.231 s,平均运行冲击为4.45×10^(3)(°)/s^(3),平均运行能耗为2.45×10^(2)(°)/s^(2),有效满足了食品生产对高效、稳定作业的需求。[结论]通过优化现有动态分拣方法并结合多机器人可以实现食品的准确、高效和稳定分拣。 展开更多
关键词 食品自动化生产线 多Delta机器人 动态目标跟踪 第三代非支配排序遗传算法 非均匀有理B样条
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基于心理账户理论的车-站-网协同优化策略
2
作者 王楚迪 王琪玮 +4 位作者 马少华 颜宁 董雁楠 李相俊 李洋 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期37-44,共8页
【目的】随着电动汽车数量大幅度增长,交通运输正逐步向电气化转型。电动汽车负荷兼具有交通和电力双重属性,导致充电负荷具有更为复杂的时空随机性,使得充电负荷的变化规律更难以挖掘。而电动汽车负荷大规模无序接入电网,无疑会导致电... 【目的】随着电动汽车数量大幅度增长,交通运输正逐步向电气化转型。电动汽车负荷兼具有交通和电力双重属性,导致充电负荷具有更为复杂的时空随机性,使得充电负荷的变化规律更难以挖掘。而电动汽车负荷大规模无序接入电网,无疑会导致电压波动过大,影响电力系统的稳定性,给配电网调度带来隐患。挖掘电动汽车用户的出行规律,并制定有效的充电引导策略势在必行。【方法】针对区域负荷分布失衡问题,提出了一种基于心理账户理论的车-站-网协同优化策略,充分考虑了用户的有限理性心理,从用户侧调控电动汽车用户的充电行为。研究立足于行为经济学,综合分析影响电动汽车用户充电决策行为的各种因素,构建单属性价值函数。在此基础上根据心理账户理论整合多维属性对属性赋权,从而构建考虑用户有限理性心理的充电决策模型。【结果】考虑电压波动指标和用户充电成本的非合作博弈电价机制,通过价格引导用户有序充电,从而在优化电网电能质量的同时降低用户充电成本,并保障充电站运营商的基本利益。仿真结果验证了所提出协同策略的有效性和优越性。【结论】提出了一种车-站-网耦合作用下有限理性充电引导策略,通过构建电网和充电用户之间的非合作博弈模型制定各充电站的实时充电价格,引导用户的充电决策行为,从而改变快充负荷的时空分布,对提高充电站运营商的效率、减少用户的等待时间、提高配电网的电能质量具有显著作用,对于平抑负荷波动、维护电网稳定和经济运行具有重要意义。本文创新点在于构建了基于心理账户的多属性有限理性充电决策模型,模拟用户有限理性心理及学习过程,将行为决策理论与电力系统、交通学深度融合,可以更高效地引导电动汽车用户有序充电,助力电网安全、稳定运行。 展开更多
关键词 电动汽车 充电引导 协同优化 非合作博弈 实时电价 行为经济学 心理账户 有限理性 路-电耦合
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论无讼文明
3
作者 贺海仁 《政治与法律》 北大核心 2025年第2期18-33,共16页
无讼是儒家解决社会矛盾纠纷的最终目标,是实现“大学之道”的实践方案。“以德化诉”与“以德化争”提供了两种解决纠纷的方案,旨在实现案结事了人和。通过“知本”蕴含的无讼关系原理,孔子、康子和子路分别提出了中国传统社会解决纠... 无讼是儒家解决社会矛盾纠纷的最终目标,是实现“大学之道”的实践方案。“以德化诉”与“以德化争”提供了两种解决纠纷的方案,旨在实现案结事了人和。通过“知本”蕴含的无讼关系原理,孔子、康子和子路分别提出了中国传统社会解决纠纷的三种模式,突显了无讼作为理想类型的价值。无讼关系揭示了中国先贤关于人之关系究竟为何的理论假设,预设人的本质属性是人伦道德,人与他人是共存共生的关系。中华民族无讼观是中华民族宇宙观、天下观、社会观和道德观的反映和实践,深刻体现了息讼无讼、追求和合的价值理念和话语逻辑。与包含畏讼、轻讼、厌讼、贱讼等观念的抑讼文化不同,无讼表达了中华文明的和平性,是具有中国古代优秀法律文化基因的代表性文明形态之一。作为一种理想类型的分析方法,无讼关系是和合共生的关系理性,展现了实践、合作、和平等和谐理性结构。由无讼关系开发的新熟人关系否定了霍布斯式的敌人关系,超越了洛克式对抗性的竞争关系,体现了人类命运共同体的社会基础。基于无讼的人类关系理念,中华民族无讼观有助于提升国际争端解决体制机制的新高度,推动世界和平事业的发展,创造人类文明的新形态。 展开更多
关键词 文明 中华民族无讼观 无讼关系 和解理性 人类和平
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基于等几何样条有限元法的二维弹性力学问题研究
4
作者 刘树勇 陈家兴 +1 位作者 苏攀 向家伟 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期62-68,共7页
针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值... 针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值特性的形函数。算例分析表明:相比于常规的有限元方法,该方法无需网格细分,几何离散误差小,能将本质边界条件直接施加到分析单元上,从而在较少自由度下获得较高精度效果。 展开更多
关键词 等几何样条有限元法 均匀B样条 非均匀有理B样条 弹性力学问题
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NURBS-UTD方法的爬行波射线寻迹算法 被引量：5
5
作者 王楠 梁昌洪 +1 位作者 张玉 陈铭 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期600-604,668,共6页
针对一致性几何绕射理论方法不能处理任意弯曲模型这一缺陷,研究了基于任意曲面模型的一致性几何绕射理论方法,采用数值的微分几何手段提出了基于非均匀有理B样条建模技术的一致性几何绕射理论方法中在暗区占主要地位的爬行波射线的寻... 针对一致性几何绕射理论方法不能处理任意弯曲模型这一缺陷,研究了基于任意曲面模型的一致性几何绕射理论方法,采用数值的微分几何手段提出了基于非均匀有理B样条建模技术的一致性几何绕射理论方法中在暗区占主要地位的爬行波射线的寻迹算法,使得一致性几何绕射理论方法可应用到复杂电磁目标的分析中.这种算法可以应用于已有的板、柱、锥模型,并且可以有效地处理以往无法操作的任意光滑凸曲面. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 一致性几何绕射理论 爬行波 射线寻迹
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基于NURBS建模技术的迭代MoM-PO方法分析电大尺寸平台天线方向图 被引量：3
6
作者 陈铭 王楠 梁昌洪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期392-395,共4页
本文采用基于非均匀有理B样条(NURBS,Non-Uniform Rational Bezier Spline)曲面建模技术的物理光学方法结合矩量法(Method of Moments-Physical Optics)分析位于电大尺寸平台附近天线的辐射方向图.文章推导了基于有理贝齐尔曲面的物理... 本文采用基于非均匀有理B样条(NURBS,Non-Uniform Rational Bezier Spline)曲面建模技术的物理光学方法结合矩量法(Method of Moments-Physical Optics)分析位于电大尺寸平台附近天线的辐射方向图.文章推导了基于有理贝齐尔曲面的物理光学散射场计算公式.采用驻相法计算有理贝齐尔曲面上的物理光学感应电流积分.利用物理光学散射场迭代矩量法区域的电压矩阵.通过与传统平面片建模的物理光学方法的计算结果对比,说明本文方法的有效性和优点. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 物理光学 矩量法 驻相法
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应用NURBS-UTD方法分析受扰方向图 被引量：1
7
作者 王楠 袁浩波 梁昌洪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1323-1327,共5页
本文研究基于任意曲面建模的UTD方法,引入NURBS曲面建模技术对电大尺寸目标建模,给出了NURBS-UTD方法中反射射线场以及表面绕射射线场的数值求解方法.与曲面有关的具体参数,根据微分几何的基本原理结合参数曲面定义使用各种数值方法进... 本文研究基于任意曲面建模的UTD方法,引入NURBS曲面建模技术对电大尺寸目标建模,给出了NURBS-UTD方法中反射射线场以及表面绕射射线场的数值求解方法.与曲面有关的具体参数,根据微分几何的基本原理结合参数曲面定义使用各种数值方法进行处理,对线积分使用定义展开.针对实际当中任意几何造型的电大尺寸平台的电磁特性分析,本文方法不仅能够处理初等解析曲面,也能够处理任意弯曲的曲面模型,并且不需要消耗大量计算资源又提高了建模精度,文中给出实例进行说明. 展开更多
关键词 NURBS UTD 射线场 方向图
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一种稳定高效的NURBS建模MOM-PO法 被引量：2
8
作者 贺之莉 黄锴 +1 位作者 蒋晓博 梁昌洪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页
提出一种稳定高效的物理光学方法结合矩量法的混合方法,用于快速分析非均匀有理B样条曲面建模电大平台附近天线的受扰方向图.采用修改阻抗矩阵的方法实现了矩量法区域和物理光学区域的混合作用,避免了迭代方法的收敛不确定性.采用驻相... 提出一种稳定高效的物理光学方法结合矩量法的混合方法,用于快速分析非均匀有理B样条曲面建模电大平台附近天线的受扰方向图.采用修改阻抗矩阵的方法实现了矩量法区域和物理光学区域的混合作用,避免了迭代方法的收敛不确定性.采用驻相法计算物理光学区域感应电流的积分.引入矩量法区域分组及插值驻相点技术来减少优化函数的调用次数,提高算法效率.数值结果与传统的三角形物理光学方法结合矩量法方法得到的结果相比吻合良好,但计算效率比传统方法的效率大幅度提高. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 物理光学方法结合矩量法 驻相法 加速技巧
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基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究 被引量：4
9
作者 聂明星 蒋新华 +2 位作者 李光炀 陈兴武 朱娜思 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期261-264,270,共5页
针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总... 针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总线传输问题,自主开发了ARM-FPGA嵌入式硬件平台。该平台结构具有小型化、智能化特点,在硬件平台上经实际测试表明,ARM与FPGA之间数据传输稳定可靠,能有效降低单一处理器的计算负载。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条(NURBS) 插补器 嵌入式微处理器-现场可编程逻辑阵列(ARM-FPGA) 计算负载
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S-型非均匀有理TC-双弧的G^2Hermite插值 被引量：1
10
作者 李少华 唐烁 丁晨 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1523-1527,共5页
S-型PH(Pythagorean-hodograph,简称PH)曲线可以用于整体构造含有拐点等情况的曲线造型。文章运用分段的思想,通过将有理三次PH曲线与TC-双弧相结合,引入曲率参数κ,构造出插值G2 Hermite数据的S-型PH曲线;与已有的结果相比,构造的曲线... S-型PH(Pythagorean-hodograph,简称PH)曲线可以用于整体构造含有拐点等情况的曲线造型。文章运用分段的思想,通过将有理三次PH曲线与TC-双弧相结合,引入曲率参数κ,构造出插值G2 Hermite数据的S-型PH曲线;与已有的结果相比,构造的曲线更加丰富,且具有更好的光滑性;最后,通过调整端点处的曲率参数κ,使得曲线具有更好的曲率变化。 展开更多
关键词 有理PH三次曲线 G^2Hermite插值 非均匀有理TC-双弧
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基于STEP-NC的NURBS曲面插补技术的研究 被引量：4
11
作者 李霞 梁宏斌 邱长华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1136-1141,共6页
为提高曲面的加工效率和精度,提出了一种基于STEP-NC的非均匀有理B样条曲面加工方法。基于STEP-NC的数控系统能够直接处理包括完整的非均匀有理B样条曲面几何信息和加工工艺信息的STEP-NC程序。详细讨论了非均匀有理B样条曲面插补算法... 为提高曲面的加工效率和精度,提出了一种基于STEP-NC的非均匀有理B样条曲面加工方法。基于STEP-NC的数控系统能够直接处理包括完整的非均匀有理B样条曲面几何信息和加工工艺信息的STEP-NC程序。详细讨论了非均匀有理B样条曲面插补算法的实现,并通过仿真试验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 数控 插补算法 非均匀有理B样条曲面
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基于NURBS和GOBL-ACDE的航迹规划算法 被引量：7
12
作者 吴文海 郭晓峰 周思羽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1073-1082,共10页
针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有... 针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)平滑策略,提高了多威胁复杂地形下动态航迹规划的精确性、高效性及适航性。首先,构建航迹规划任务模型,建立目标代价及约束限制函数,提出一种高度转换方法,有效提高低空突防能力;其次,将NURBS平滑策略与B样条插值以及贝塞尔曲线对比分析;再次,应用广义反向学习、自适应排序变异及自适应权衡模型,改善约束条件下算法动态性、收敛性及寻优性能;最后,通过静态与动态环境对比仿真试验,验证了所提方法在多威胁复杂地形下寻优精度高、鲁棒性强、动态性好以及可靠性优的特点,能够规划出精确、高效、适航的低空突防航迹。 展开更多
关键词 动态规划 差分进化 非均匀有理B样条 威胁回避 低空突防
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现代历史小说叙事策略研究
13
作者 古世仓 张倩 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第4期162-167,共6页
现代历史小说以现代艺术模式呈现历史文本,使其具有现代独特的艺术理想与艺术规范。对非理性思维领域的延伸是现代历史小说自由文学表现力的一个层面,也是在历史小说领域建构现代价值体系的探索。现代历史小说家对史实进行艺术化处理,... 现代历史小说以现代艺术模式呈现历史文本,使其具有现代独特的艺术理想与艺术规范。对非理性思维领域的延伸是现代历史小说自由文学表现力的一个层面,也是在历史小说领域建构现代价值体系的探索。现代历史小说家对史实进行艺术化处理,发掘出历史小说在现代独特的艺术美感。自由的文学表现力说明文学性回归历史话语领域,增强了现代历史小说文学地位的独立性,也对中国新文学呼唤“人”的全面解放做了有力的回应。 展开更多
关键词 现代历史小说 现代艺术模式 非理性 艺术虚构
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眼镜镜片尖边轮廓的五轴数控加工 被引量：1
14
作者 李宏涛 项华中 +5 位作者 郑泽希 丁琦慧 张欣 王彭 张大伟 庄松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期704-713,共10页
为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合... 为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合眼镜片加工标准的OMA文件中的球坐标数据进行坐标及格式转换等处理。基于NURBS曲线拟合算法,实现刀路轨迹的连续性并保证拟合曲线的精度。设计和建立一种控制刀轴矢量平滑变化的刀轴驱动约束方法,依靠曲线驱动刀轴及镜片曲面法向量约束刀轴使刀头平滑进给,并将刀轨文件经过后处理转换为NC文件。最后,对加工后的镜片进行误差测量,结果表明,通过点云数据拟合刀路曲线的方法提高了加工面的精确度和光滑性,有效缩减了加工流程,提高了加工效率。 展开更多
关键词 光学加工 数控系统 非均匀有理B样条 曲线拟合 刀具路径
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叶面配比施肥对树番茄苗木生长及非结构性碳水化合物的影响
15
作者 李兴则 韦兴兰 +1 位作者 曾惠平 董琼 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期2765-2774,共10页
【目的】探讨树番茄苗木生长及非结构性碳水化合物对不同浓度叶面配比施肥的响应。【方法】以1年生树番茄苗木为研究对象,采用尿素[CO(NH_(2))_(2)]、过磷酸钙[Ca(H_(2)PO4)_(2)·H_(2)O]、硫酸钾(K_(2)SO_(4))_(3)种肥料进行L_(9)(... 【目的】探讨树番茄苗木生长及非结构性碳水化合物对不同浓度叶面配比施肥的响应。【方法】以1年生树番茄苗木为研究对象,采用尿素[CO(NH_(2))_(2)]、过磷酸钙[Ca(H_(2)PO4)_(2)·H_(2)O]、硫酸钾(K_(2)SO_(4))_(3)种肥料进行L_(9)(3^(4))正交试验设计,共9个处理,以不施肥处理为对照,比较1年生树番茄苗木在不同N、P、K配施水平下生物量、根系形态及非结构性碳水化合物(NSCs)的响应,并运用相关性分析及隶属函数模糊综合评价法进行综合评价。【结果】与处理CK相比,叶面配比施肥能显著促进树番茄苗木生长与养分积累。其苗高、地径、各器官生物量及苗木质量指数均在处理S5(N2P2K3)效果最佳,且显著高于处理CK(P<0.05);处理S9(N3P3K2)对树番茄苗木根系形态发育效果最佳;不同施肥处理对树番茄苗木各器官中NSCs及其组分含量均有正向促进作用,对根和茎中可溶性糖和淀粉含量均有显著影响(P<0.05),且能有效促进茎、叶中可溶性糖向淀粉转化。【结论】叶面配比施肥能有效促进树番茄苗木生长发育,提高苗木质量,增加各器官中非结构性碳含量。模糊综合分析表明,在9种配比施肥处理中,处理S9(N3P3K2)对树番茄苗木生长和非结构性碳含量促进作用最显著。 展开更多
关键词 树番茄 叶面配比施肥 生长 非结构性碳
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中小学教师非教学负担的困境及其纾解路径 被引量：2
16
作者 曹志峰 周唯 徐欣怡 《当代教育科学》 北大核心 2024年第11期61-66,共6页
中小学教师非教学负担过重是我国基础教育高质量发展迫切需要解决的现实问题。教师岗位职责泛化、职业角色异化和专业发展弱化是中小学教师非教学负担的现实样态,而社会工具理性支配、科层管理结构僵化以及师资队伍结构失衡是上述问题... 中小学教师非教学负担过重是我国基础教育高质量发展迫切需要解决的现实问题。教师岗位职责泛化、职业角色异化和专业发展弱化是中小学教师非教学负担的现实样态,而社会工具理性支配、科层管理结构僵化以及师资队伍结构失衡是上述问题产生的深层次原因。减轻中小学教师非教学负担,要回归价值理性、完善制度设计以及优化师资供给,进而促进基础教育高质量发展。 展开更多
关键词 中小学教师 非教学负担 理性审视 应然图景
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基于强化学习的激光三角光斑定位方法研究
17
作者 黄志昌 唐诗 陆涛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期250-254,共5页
光斑定位过程中,若激光三角光斑图像质量较差,会直接影响后续光斑定位精度,为此提出基于强化学习的激光三角光斑定位方法。采集激光三角光斑图像,并对采集得到的图像展开去噪分割等处理,去除图像噪声,获取光斑目标,提升图像质量;引入邻... 光斑定位过程中,若激光三角光斑图像质量较差,会直接影响后续光斑定位精度,为此提出基于强化学习的激光三角光斑定位方法。采集激光三角光斑图像,并对采集得到的图像展开去噪分割等处理,去除图像噪声,获取光斑目标,提升图像质量;引入邻域标定光斑对处理后的图像实施互相关运算,充分利用光斑的偏态分布灰度以及位置的相似性约束,确定目标像素级的相关系数分布。对获取的相关系数分布结果实施三次非均匀有理B样条插值细分,根据细分结果完成光斑中心定位方程的建立,利用强化学习算法对定位方程实施优化处理,进一步提升定位精度,实现对激光三角光斑的精准定位。实验结果表明,利用该方法开展激光三角光斑定位时,定位效果好、精度高。 展开更多
关键词 强化学习 光斑定位 图像去噪 图像分割 非均匀有理B样条插值
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复杂型腔类零件电火花加工电极运动轨迹搜索算法研究 被引量：1
18
作者 刘雨婷 刘建勇 +3 位作者 罗学科 李殿新 张慧杰 寇鹏远 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期93-101,共9页
针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了... 针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了复杂型腔类零件多轴联动电火花加工专用CAM系统,成功实现4轴、5轴、6轴复杂型腔类零件的电极运动路径规划和无干涉加工过程仿真。进行整体带叶冠涡轮盘的加工试验,结果表明,叶形加工精度≤0.03 mm,总耗时249.3 h,满足闭式整体叶盘类零件指标要求。试验证明该算法可以快速搜索电极无干涉运动轨迹,有效避免电极干涉,从而提高轨迹搜索效率,工况适应能力强,可用于4~6轴各种工况下叶轮、叶盘等复杂型腔类零件的电极运动轨迹搜索。 展开更多
关键词 复杂型腔类零件 电火花加工 轨迹搜索 非均匀有理B样条曲线 流道中心线
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基于LMS滤波算法优化数控加工速度误差的应用
19
作者 王舒玮 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期236-240,共5页
针对数控加工过程中速度误差导致加工精度低的问题,研究所加工零件的加工精度、切削加减速误差和切削加速度变化规律等,提出基于LMS滤波算法的数控加工速度误差优化。通过对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行仿真加工,对数控机床加工速度... 针对数控加工过程中速度误差导致加工精度低的问题,研究所加工零件的加工精度、切削加减速误差和切削加速度变化规律等,提出基于LMS滤波算法的数控加工速度误差优化。通过对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行仿真加工,对数控机床加工速度进行自适应控制。通过引入最小均方算法进行误差分析,从而提高插补速度精度,使数控机床加工误差降低、效率提高。通过实验测试对所提误差控制方法进行验证。结果表明:基于LMS滤波算法优化数控加工误差控制,不仅使数控机床加工速度得到提高,还有效解决了数控机床加工运动过程中存在的加工误差问题,使加工精度得到有效提升,证明所提加工误差控制方法具有一定可行性。 展开更多
关键词 数控加工 最小均方算法 非均匀有理B样条 滤波算法
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氨基酸与钠离子非共价键相互作用的电喷雾质谱研究 被引量：3
20
作者 吴胜明 杨松成 +6 位作者 王杰 王鸿丽 刘炳玉 李爱玲 何昆 魏开华 张学敏 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期66-67,共2页
　　实验研究中常常观察到钠离子与一些多肽或蛋白质有较强的非共价键结合能力,这种非共价键相互作用可能与生物的一些功能和活性有关.为了进一步了解这一结合作用,我们应用电喷雾质谱研究了常见的20种氨基酸与钠离子在溶液中的非共价... 　　实验研究中常常观察到钠离子与一些多肽或蛋白质有较强的非共价键结合能力,这种非共价键相互作用可能与生物的一些功能和活性有关.为了进一步了解这一结合作用,我们应用电喷雾质谱研究了常见的20种氨基酸与钠离子在溶液中的非共价键相互作用.实验研究中发现脯氨酸和苯丙胺酸与钠离子有较强的非共价键结合能力.…… 展开更多
关键词 Sodium ion Amino acids non - covalent interaction ESI - MS
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