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以多数语义物体为主特征的语义地图重定位研究
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作者 蒋林 明祥宇 +4 位作者 汤勃 万乐 向贤宝 雷斌 郭宇飞 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期363-373,共11页
针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及... 针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及主语义物体与周围次语义物体信息表实现全局预定位。通过预定位的结果改进粒子权重更新方式,提高自适应蒙特卡罗定位算法的实时性。结果表明:本文算法在室内相似环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了68.75%和52.78%,在长走廊环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了65.96%和53.13%,通过实验验证了本文算法在粒子收敛速率、鲁棒性、实时性都有提升。 展开更多
关键词 语义地图 主特征 相机 信息表 全局预定位 粒子 自适应蒙特卡罗定位算法 定位速率
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基于MapInfo的地质变量自动化选择与赋值 被引量:2
2
作者 陈永良 伍伟 +1 位作者 刘大有 蔡尧忠 《长春科技大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期289-292,共4页
在GIS中实现地质变量选择与赋值的自动化可以显著提高GIS矿产预测工作的效率 ,同时也为实现GIS矿产预测全程自动化提供了技术前提。不同软件平台所提供的“二次开发”环境不尽相同 ,考虑软件平台的实用性、软件价格高低及其二次开发环... 在GIS中实现地质变量选择与赋值的自动化可以显著提高GIS矿产预测工作的效率 ,同时也为实现GIS矿产预测全程自动化提供了技术前提。不同软件平台所提供的“二次开发”环境不尽相同 ,考虑软件平台的实用性、软件价格高低及其二次开发环境的好坏等因素 ,选择MapInfo作为基础平台 ,研究了在该平台内自动选择地质变量并对其赋值的计算机算法 ,用平台的“二次开发”语言MapBasic编制了算法的计算机程序。 展开更多
关键词 地质变量 图层 mapINFO 自动化选择 赋值
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新型改进粒子群优化算法赋能气动滑台线性自抗扰运动控制
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作者 冯志远 张智豪 +3 位作者 钱墅 刘丽娇 浦晨玮 钱鹏飞 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期9-17,共9页
为提高气动滑台的运动控制精度,选取合理的控制参数至关重要。然而,传统经验试凑法存在整定效率低、依赖调参人员经验等问题。为此提出了一种新型改进粒子群优化算法,采用改进高斯正弦混沌映射技术生成初始粒子以丰富种群的多样性,引入... 为提高气动滑台的运动控制精度,选取合理的控制参数至关重要。然而,传统经验试凑法存在整定效率低、依赖调参人员经验等问题。为此提出了一种新型改进粒子群优化算法,采用改进高斯正弦混沌映射技术生成初始粒子以丰富种群的多样性,引入正弦扰动与莱维飞行策略以增强粒子跳出局部最优的能力,融合正余弦算法与改进的黏菌算法提高搜索精度。通过气动滑台线性自抗扰运动控制试验验证,结果表明,该新型改进粒子群优化算法可以有效提高气动滑台运动控制精度;与经验试凑法相比,其在跟踪幅值为150 mm、频率分别为0.25 Hz和0.5 Hz的正弦轨迹时,最大稳态误差分别降低了15.9%和23.4%;其在跟踪多频曲线时,最大稳态误差降低了13.5%。 展开更多
关键词 气动滑台 高斯正弦混沌映射 线性自抗扰 运动轨迹跟踪
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铁路三维电子沙盘搭建及其应用研究 被引量:2
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作者 赵亮亮 董凤翔 黄旎诗 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第8期50-57,共8页
为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和... 为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和建造。根据鲁南高铁、拉林铁路、成渝中线高铁等项目实践总结,在中国铁路BIM联盟和国铁集团相关标准基础上提出了面向电子沙盘应用的地形、影像、BIM模型、专题图的数据制作标准,从坐标转换、数据转换、数据切片、知识图谱建立、模型发布、前端数据汇集的方法完成了电子沙盘的搭建。最后,在电子沙盘中实现了百公里级、多专业数据的在线高效组织和管理,提出的方法和标准适用于铁路设计、建设过程的管理和分析应用。 展开更多
关键词 铁路 BIM GIS 智能化 电子沙盘 专题图 高效组织
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角秒级定位精度气浮转台驱动参数调节方法研究
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作者 李彬 王亚宁 +2 位作者 吴媛媛 任东旭 陈雨涵 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期158-163,共6页
为实现气浮转台角秒级定位精度,基于20组驱动器经验参数及其定位精度数据,采用改进粒子群算法和BP(back propagation)神经网络对驱动器参数进行优化。该方法以粒子群优化神经网络为基础,通过混沌映射提高粒子位置随机性,引入莱维飞行策... 为实现气浮转台角秒级定位精度,基于20组驱动器经验参数及其定位精度数据,采用改进粒子群算法和BP(back propagation)神经网络对驱动器参数进行优化。该方法以粒子群优化神经网络为基础,通过混沌映射提高粒子位置随机性,引入莱维飞行策略防止局部最优;构建气浮转台进行驱动器参数优化对比试验,经验法整定后转台定位精度为±6.91″,优化整定后转台定位精度为±2.27″,提升67.15%;经验法整定后转台重复定位精度为±5.99″,优化整定后转台重复定位精度为±2.00″,提升66.61%,结果表明所提出的参数优化方法可以较好的提高定位精度。 展开更多
关键词 气浮转台 改进BP神经网络 混沌映射 莱维飞行策略
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不确定图上的极大团枚举及高效验证算法
6
作者 赵丹枫 吕闫妍 +2 位作者 张文博 黄冬梅 高峰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1539-1551,共13页
现有的不确定图中极大团枚举方法“子图划分—枚举—验证”,在处理大规模图时,整体效率不高;当挖掘出的伪极大团数量较多时,验证速率明显下降。因此,提出高效枚举及验证算法(multiple inversion list enumerate uncertain maximal cliqu... 现有的不确定图中极大团枚举方法“子图划分—枚举—验证”,在处理大规模图时,整体效率不高;当挖掘出的伪极大团数量较多时,验证速率明显下降。因此,提出高效枚举及验证算法(multiple inversion list enumerate uncertain maximal cliques,MILEUMC)。在子图划分和枚举前,定义并构造概率阈值(α)不确定图,通过缩小图的规模,提高枚举效率;在“验证”时,提出基于多重倒排表的验证方法,分为去重复和去包含关系2个阶段去除伪极大团,以不同索引构建各个阶段的多重倒排表,根据极大团的属性完成验证,同时动态更新相应的倒排表和映射表,以减小工作量,提高时间效率。最后在多个真实的数据集上比较,结果验证了MILEUMC算法的高效性。该算法更适用于在较为稀疏的图上寻找联系更紧密的极大团。 展开更多
关键词 不确定图 极大团 数据挖掘 枚举算法 验证算法 子图划分 倒排表 映射表
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去中心化分布式控制系统设计研究 被引量:1
7
作者 白丹丹 刘宜成 +1 位作者 周树桥 涂海燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期87-91,共5页
针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制... 针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制进行控制器动态切换,从而实现控制器去中心化,利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算,从而实现服务器去中心化;利用工具箱Truetime2.0及MATLAB/Simulink搭建去中心化分布式电机控制系统仿真平台,以电机为被控对象,研究冗余备份机制对去中心化分布式控制系统的性能影响以及去中心化分布式控制系统的网状网架构能否支持大规模电机正常运行。仿真结果表明,冗余备份机制有效地提高了系统运行的平稳性,系统的网状网架构足以支持上万个电机运行。 展开更多
关键词 去中心化 分布式 控制系统 冗余备份机制 映射表动态更新机制
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一种适于跨租户数据共享的多租户数据存储模式 被引量:1
8
作者 丁洪翔 赵卓峰 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-501,共11页
随着SaaS(Software-as-a-Service)软件中台化和业务服务范围的发展,跨租户的业务协作和数据共享需求愈发突出,对传统以租户数据隔离为主要内容的多租户数据存储模式带来了新的挑战,在已有多租户数据模式基础上支持跨租户的数据共享按需... 随着SaaS(Software-as-a-Service)软件中台化和业务服务范围的发展,跨租户的业务协作和数据共享需求愈发突出,对传统以租户数据隔离为主要内容的多租户数据存储模式带来了新的挑战,在已有多租户数据模式基础上支持跨租户的数据共享按需定制成为多租户数据存储模式设计的新问题.为此,提出一种支持可定制共享的多租户数据存储模式——共享宽表.该模式在传统宽表下扩展了用于存储租户之间关系的逻辑表,并增加了对于异构数据的映射机制,可以在保障租户数据隔离要求下同时适用于租户之间数据共享的灵活定制.实验表明,相对于传统宽表数据模式,提出的多租户数据存储模式可以更简单地支持跨租户的数据共享定义,并且具有更好的共享查询效率. 展开更多
关键词 多租户 共享宽表 数据共享 存储模式 映射机制
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基于图像处理的金属腐蚀等级评价方法
9
作者 郝亚东 万博 +2 位作者 张钟庆 徐如远 张生鹏 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期103-110,共8页
金属在服役过程中不可避免会产生锈蚀,目前工程中的金属腐蚀等级评价以人工评价为主,存在效率低和准确性差的问题。根据金属腐蚀前后像素点差异化特征,利用卷积神经网络结合滑动窗口法实现腐蚀特征分类及腐蚀区域定位,提出了一种颜色聚... 金属在服役过程中不可避免会产生锈蚀,目前工程中的金属腐蚀等级评价以人工评价为主,存在效率低和准确性差的问题。根据金属腐蚀前后像素点差异化特征,利用卷积神经网络结合滑动窗口法实现腐蚀特征分类及腐蚀区域定位,提出了一种颜色聚类结合标准色图谱信息表,实现了金属腐蚀等级的计算机评价。结果表明:该方法评价准确率达到96%,具有检测速度快、客观性强和准确性高的优点,解决了基于多指标对金属腐蚀等级进行快速评价的问题。 展开更多
关键词 卷积神经网络 滑动窗口 颜色聚类 标准色图谱信息表 腐蚀等级评价
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一种高可用性的冗余工业实时以太网设计 被引量:30
10
作者 黄文君 谢东凯 +1 位作者 卢山 何伟挺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期704-708,共5页
研究提出了一种自适应双以太网冗余方案。在以太网报文的用户数据区设计了报文时间标签。利用时间标签,采用时间优先法处理冗余报文,实现了具有零故障恢复时间的双网冗余传输通信,提高了系统的实时性;节点利用网络诊断报文建立并维护网... 研究提出了一种自适应双以太网冗余方案。在以太网报文的用户数据区设计了报文时间标签。利用时间标签,采用时间优先法处理冗余报文,实现了具有零故障恢复时间的双网冗余传输通信,提高了系统的实时性;节点利用网络诊断报文建立并维护网络状态映射表,可映射网络中其他节点的故障状况;并根据报文的重要性将其进行分类,次要报文在网络状态良好时在双网上分散传输,有效地降低了网络的通信负荷。实验证明,通过以上方法可有效提高网络的可用性和安全性。 展开更多
关键词 工业以太网 可用性 冗余通信 网络状态映射表
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分布式异构数据库数据同步系统的研究与实现 被引量:25
11
作者 张瑛 夏克俭 +1 位作者 张法明 蒋晨晓 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第10期1803-1806,共4页
针对分布式异构数据库的"信息孤岛"问题,为了能够将各个业务端的数据有机地结合在一起,达到紧耦合,实现数据的动态实时同步,提出了构建基于J2EE(主要是JMS)和XML技术的数据同步平台的解决方案,分析和描述了系统的工作流程及... 针对分布式异构数据库的"信息孤岛"问题,为了能够将各个业务端的数据有机地结合在一起,达到紧耦合,实现数据的动态实时同步,提出了构建基于J2EE(主要是JMS)和XML技术的数据同步平台的解决方案,分析和描述了系统的工作流程及其框架结构,对于应用到的关键性技术给予了充分说明,通过实例说明了数据同步平台的应用.综合分析及实践表明,该系统具有统一、通用、独立、实时、安全、准确、可靠等优点. 展开更多
关键词 分布式异构数据库 数据同步 XML JMS 缓存表 map映射
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测量实习现状及对策 被引量:13
12
作者 须鼎兴 陈继山 张仰洪 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第5期143-144,共2页
测量实习是土建类专业必须进行的实践环节 ,该校每年有 15 0 0多名学生要进行测量实习 ,实习时间均集中在暑期 (亦称第三学期 ) ,导致测量仪器数量不足及严重老化。陈旧的仪器设备与先进的教学手段 ,学生实习现状与用人单位对人才要求... 测量实习是土建类专业必须进行的实践环节 ,该校每年有 15 0 0多名学生要进行测量实习 ,实习时间均集中在暑期 (亦称第三学期 ) ,导致测量仪器数量不足及严重老化。陈旧的仪器设备与先进的教学手段 ,学生实习现状与用人单位对人才要求的矛盾日益突出。如何解决这一矛盾已是刻不容缓。 展开更多
关键词 测量实习 平板测图 全站仪 电子平板 数字地形图 测图软件 测量学教学 实习教学
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智能变电站二次虚回路连线自动生成实践 被引量:17
13
作者 杨辉 温东旭 +2 位作者 高磊 廖泽友 王永刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期116-121,共6页
智能变电站二次虚回路设计是智能站设计的主要工作,对智能站安全可靠运行具有重要意义。为提高虚回路配置效率,降低出错概率,提出了一种智能变电站二次虚回路自动生成的办法。该办法通过系统规范描述文件(SSD)中的间隔配置信息以及设计... 智能变电站二次虚回路设计是智能站设计的主要工作,对智能站安全可靠运行具有重要意义。为提高虚回路配置效率,降低出错概率,提出了一种智能变电站二次虚回路自动生成的办法。该办法通过系统规范描述文件(SSD)中的间隔配置信息以及设计的"间隔连线表",基于共同信息模型,实现二次虚回路连线根据特征字自动匹配。此方法采用自动匹配过程,优于原来的人工连线,可以有效降低人工参与度,从而提高二次虚回路构建的工作效率和可靠性。该研究内容对于相关工程实践具有较好的借鉴价值。 展开更多
关键词 智能变电站 二次虚回路连线 间隔连线表 自动匹配:映射表
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基于随机Hough变换的零基线正弦曲线检测 被引量:7
14
作者 刘进 马梁 +2 位作者 刘忠训 王雪松 王国玉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期1-3,共3页
研究零基线正弦曲线的随机Hough变换的最小点集、收敛映射和动态链接表结构3个基本问题,提出改进的三点拟合零基线正弦曲线的方法,给出零基线正弦曲线的随机Hough变换检测算法,并分析算法的计算性能和存储量性能。仿真实验表明该方法的... 研究零基线正弦曲线的随机Hough变换的最小点集、收敛映射和动态链接表结构3个基本问题,提出改进的三点拟合零基线正弦曲线的方法,给出零基线正弦曲线的随机Hough变换检测算法,并分析算法的计算性能和存储量性能。仿真实验表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 正弦曲线 随机HOUGH变换 收敛映射 动态链接表
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基于QEMU的跨平台静态二进制翻译系统 被引量:6
15
作者 卢帅兵 庞建民 +1 位作者 单征 岳峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期158-165,共8页
为了实现快速映射间接分支目标地址,提出地址索引映射表法,使用地址数组按源地址顺序保存所有对应的目的地址,索引数组存储源地址在地址数组中的索引位置,只需要几条指令就可以完成源地址到目的地址的映射,提高了执行速度.为了加快函数... 为了实现快速映射间接分支目标地址,提出地址索引映射表法,使用地址数组按源地址顺序保存所有对应的目的地址,索引数组存储源地址在地址数组中的索引位置,只需要几条指令就可以完成源地址到目的地址的映射,提高了执行速度.为了加快函数的调用处理,提出将本地栈作为影子栈、与本地库函数封装相结合的方法.本地栈模拟参数传递和返回,加速函数调用.结合封装接口处理参数和返回值,实现间接调用本地库函数,提高了函数处理能力.基于上述方法和QEMU,设计并实现了静态二进制翻译系统SQEMU.基于SPEC2006和nbench测试集,从x86平台翻译到Alpha平台的实验表明,SQEMU相对QEMU平均加速比分别达2.09倍和6.39倍. 展开更多
关键词 二进制翻译 QEMU SQEMU 间接分支 地址索引映射表
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映射对象到关系数据库 被引量:5
16
作者 王甲民 姚延涛 沈均毅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第1期20-21,25,共3页
面向对象技术是当今最流行的软件开发方法 ,关系模型是最常用的一种数据模型。如何用关系数据库实现持久对象的存储成为信息系统成功的关键。本文对映射对象模型到存储数据的关系模型的方法进行了探讨。
关键词 关系数据库 对象 关系模型 映射技术
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资源储量估算、图表编制一体化与可视化系统研究 被引量:9
17
作者 陈国旭 田宜平 +2 位作者 刘刚 刘园园 綦广 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第4期102-105,117,共5页
矿产资源储量估算与图件报表编制的全程计算机辅助化、自动化是地矿工作信息化的发展趋势,也是推动"数字矿山"建设的一个重要环节。针对矿产资源储量估算工作中的资源储量快速动态估算、图件报表快速编制与实时更新等问题,以... 矿产资源储量估算与图件报表编制的全程计算机辅助化、自动化是地矿工作信息化的发展趋势,也是推动"数字矿山"建设的一个重要环节。针对矿产资源储量估算工作中的资源储量快速动态估算、图件报表快速编制与实时更新等问题,以常用的传统资源储量估算方法——垂直剖面法为切入点,对矿产资源储量估算、图件报表编制的一体化与可视化工作流程,系统关键技术方法进行了探讨;并以实际矿山为应用对象,阐述了系统实现过程。 展开更多
关键词 矿产资源储量动态估算 图件报表快速编制 一体化 可视化 实时快速更新
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一种基于查找表的GNSS-R土壤含水量估算方法 被引量:3
18
作者 彭学峰 陈秀万 +2 位作者 万玮 肖汉 张鑫龙 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期879-887,共9页
在分析模型仿真结果的基础上,提出基于查找表的GNSS-R土壤含水量估算方法。将该方法应用于地基试验观测数据处理中,结果表明,2013年12月22日试验的估算结果比较接近3.5 cm深度的土壤含水量实测值。2013年9月的试验结果显示反射信号功率... 在分析模型仿真结果的基础上,提出基于查找表的GNSS-R土壤含水量估算方法。将该方法应用于地基试验观测数据处理中,结果表明,2013年12月22日试验的估算结果比较接近3.5 cm深度的土壤含水量实测值。2013年9月的试验结果显示反射信号功率有强烈的衰减,可能的原因是,接收反射信号的高增益天线倾斜架设以及地表中等程度的植被覆盖。此方法在保证计算精度的同时还有显著的效率优势,能够为GNSS-R试验方案设计、土壤含水量估算模型改进等提供参考。 展开更多
关键词 GNSS-R 土壤含水量 查找表 DMR接收机
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基于Web Services的语义异构数据集成设计与实现 被引量:8
19
作者 黄浩 欧阳柳波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第19期4406-4410,共5页
高校在信息化建设过程中积累了大量异构、异质的数据源,如何将这些异构数据源中相关的数据资源进行有效整合是当前急需解决的问题。为此,提出了一种新的基于Web Services的异构数据集成解决方案,利用Web Services技术在异构数据集成中... 高校在信息化建设过程中积累了大量异构、异质的数据源,如何将这些异构数据源中相关的数据资源进行有效整合是当前急需解决的问题。为此,提出了一种新的基于Web Services的异构数据集成解决方案,利用Web Services技术在异构数据集成中的优势,采用虚拟数据库法设计思想,通过设计领域字典表及字段映射表,有效地解决了异构数据集成中最难解决的语义异构问题,并从数据模型转换、全局查询等方面阐述了该方案的可行性。实验结果表明,该方案具有可用性和高效性。 展开更多
关键词 Web SERVICES 异构数据集成 语义异构 领域字典表 字段映射表
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一种房屋电子地图快速更新的方法及其实现 被引量:6
20
作者 唐建智 裴莲莲 +2 位作者 任海英 郑源 冯学兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第1期79-82,共4页
目前大部分房屋电子地图都是基于传统的基本地形图测绘、遥感影像判读和人工外业采集等方式实现数据更新,这些方式存在地图更新周期长、成本高、工作量大和地图现势性差,以及较难发现有变化的房屋要素等问题。本文提出了一种由房屋管理... 目前大部分房屋电子地图都是基于传统的基本地形图测绘、遥感影像判读和人工外业采集等方式实现数据更新,这些方式存在地图更新周期长、成本高、工作量大和地图现势性差,以及较难发现有变化的房屋要素等问题。本文提出了一种由房屋管理的以房屋测绘业务为驱动的主动式房屋电子地图快速更新模式,即以施工建设—房屋竣工—房屋测绘为主线,实现主动式房屋电子地图更新,从而获取房屋电子地图现状,并实现房屋空间信息与交易权属业务数据的自动关联。该方法较传统房屋电子地图更新方法具有更新周期短、成本低、数据准确性高和地图现势性强等优点。目前,该方法已经应用于房屋全生命周期平台中,高效地实现了房屋电子地图自动更新。 展开更多
关键词 房屋地理信息系统 房屋电子地图 空间数据处理 楼盘表
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