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GNSS网络RTK算法模型及测试分析
被引量:
16
1
作者
柯福阳
王庆
+1 位作者
潘树国
袁本银
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期763-768,共6页
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参...
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
虚拟参考站
网络RTK
模糊度
虚拟观测值
ntrip
协议
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职称材料
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量:
10
2
作者
柯福阳
王庆
+2 位作者
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证...
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
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关键词
VRS
伪距宽巷组合
模糊度
低阶曲面模型
ntrip
协议
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职称材料
高速传输协议研究进展
被引量:
17
3
作者
黄小猛
林闯
任丰源
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1901-1908,共8页
随着互联网的蓬勃发展,大规模的高速下一代互联网试验环境已经形成.而最新的研究发现:在流稀疏的吉比特级高速网络试验环境中,因为TCP使用了保守的加性增加和激进的乘性减少策略来调整拥塞窗口,使得TCP协议无法充分利用丰富的带宽资源....
随着互联网的蓬勃发展,大规模的高速下一代互联网试验环境已经形成.而最新的研究发现:在流稀疏的吉比特级高速网络试验环境中,因为TCP使用了保守的加性增加和激进的乘性减少策略来调整拥塞窗口,使得TCP协议无法充分利用丰富的带宽资源.因此各种新的高速传输协议应运而生.文章基于协议改进的不同思路对它们进行了分类描述,重点分析了这些协议的优缺点,在归纳和总结目前研究中仍然存在的开放性问题的同时,提出了进一步的研究方向.
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关键词
下一代瓦联网
高速网络
传输协议
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职称材料
适用于大规模无线传感器网的流量优化系统设计
被引量:
12
4
作者
陈旖
许力
张美平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第4期905-909,915,共6页
针对大规模无线传感器网络(WSN)流量随访问者数量增加而上升的问题,设计并实现了一种适用于构建大型WSN并降低系统流量的应用系统框架。系统采用IPv6和低功耗无线个域网的IPv6技术(6Lo WPAN)搭建大规模WSN,使用消息队列遥测传输(MQTT)...
针对大规模无线传感器网络(WSN)流量随访问者数量增加而上升的问题,设计并实现了一种适用于构建大型WSN并降低系统流量的应用系统框架。系统采用IPv6和低功耗无线个域网的IPv6技术(6Lo WPAN)搭建大规模WSN,使用消息队列遥测传输(MQTT)协议和针对WSN设计的消息队列遥测传输(MQTT-SN)协议在应用层搭建了连接WSN和传统互联网的发布/订阅结构。实验结果显示,当系统中存在5个传感器节点时,与受限应用协议(Co AP)构建的WSN应用系统相比,提出的系统框架的数据流量仅为前者的18%左右。这表明该系统框架可有效地控制访问者增加对WSN流量造成的影响。
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关键词
物联网
无线传感器网
发布/订阅消息系统
消息队列遥测传输协议
IPV6
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职称材料
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
被引量:
1
5
作者
李成钢
罗小军
+2 位作者
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进...
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
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关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态差分法
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职称材料
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
被引量:
1
6
作者
李菲
潘树国
+1 位作者
王庆
郭立林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期582-585,共4页
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信...
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。
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关键词
虚拟参考站技术
自适应通信环境
通过互联网传送差分信息协议
虚拟专用网
通用无线分组业务
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职称材料
TCP/IP向OSI协议的转换
7
作者
张立新
崔兆栋
高传善
《计算机应用与软件》
CSCD
1995年第2期1-7,共7页
本文以UNIX操作系统中的socket为媒介,详细描述了TCP/IP向OSI协议的转换。文章介绍了转换的方法、技术途径及其实现过程。
关键词
TCP/IP协议
OSI协议
计算机网络
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职称材料
题名
GNSS网络RTK算法模型及测试分析
被引量:
16
1
作者
柯福阳
王庆
潘树国
袁本银
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期763-768,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点资助项目(2008BAJ11B05)
文摘
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
虚拟参考站
网络RTK
模糊度
虚拟观测值
ntrip
协议
Keywords
global navigation satellite system (GNSS)
virtual reference system
network
real-time kinematic (RTK)
ambiguity
virtual observation
networked transport of rtcm via internet protocol (ntrip)
分类号
V557.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量:
10
2
作者
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目课题(2008BAJ11B05)
文摘
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
关键词
VRS
伪距宽巷组合
模糊度
低阶曲面模型
ntrip
协议
Keywords
Virtual Reference Station (VRS)
Pseudo range wide lane combination
Ambiguity
Lower-order surface method
networked transport of rtcm via internet protocol (ntrip)
分类号
V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
高速传输协议研究进展
被引量:
17
3
作者
黄小猛
林闯
任丰源
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1901-1908,共8页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2003CB314804)
国家自然科学基金(60573122
+2 种基金
90412012
60372019
60373013)资助.
文摘
随着互联网的蓬勃发展,大规模的高速下一代互联网试验环境已经形成.而最新的研究发现:在流稀疏的吉比特级高速网络试验环境中,因为TCP使用了保守的加性增加和激进的乘性减少策略来调整拥塞窗口,使得TCP协议无法充分利用丰富的带宽资源.因此各种新的高速传输协议应运而生.文章基于协议改进的不同思路对它们进行了分类描述,重点分析了这些协议的优缺点,在归纳和总结目前研究中仍然存在的开放性问题的同时,提出了进一步的研究方向.
关键词
下一代瓦联网
高速网络
传输协议
Keywords
next generation
internet
high speed
network
transport
protocol
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
适用于大规模无线传感器网的流量优化系统设计
被引量:
12
4
作者
陈旖
许力
张美平
机构
福建师范大学数学与计算机科学学院
福建省网络安全与密码技术重点实验室(福建师范大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第4期905-909,915,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1405255)
福建省自然科学基金资助项目(2013J01222)
+2 种基金
福建省2013年战略性新兴产业技术开发项目(闽发改高技[2013]266号)
福建省教育厅科技项目(JK2011010)
福建师范大学校创新团队项目(IRTL1207)
文摘
针对大规模无线传感器网络(WSN)流量随访问者数量增加而上升的问题,设计并实现了一种适用于构建大型WSN并降低系统流量的应用系统框架。系统采用IPv6和低功耗无线个域网的IPv6技术(6Lo WPAN)搭建大规模WSN,使用消息队列遥测传输(MQTT)协议和针对WSN设计的消息队列遥测传输(MQTT-SN)协议在应用层搭建了连接WSN和传统互联网的发布/订阅结构。实验结果显示,当系统中存在5个传感器节点时,与受限应用协议(Co AP)构建的WSN应用系统相比,提出的系统框架的数据流量仅为前者的18%左右。这表明该系统框架可有效地控制访问者增加对WSN流量造成的影响。
关键词
物联网
无线传感器网
发布/订阅消息系统
消息队列遥测传输协议
IPV6
Keywords
internet
of Things(IoT)
Wireless Sensor
network
(WSN)
publish/subscribe messaging system
Message Queuing Telemetry
transport
(MQTT)
protocol
IPv6
分类号
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
被引量:
1
5
作者
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
机构
广东省国土资源测绘院
西南交通大学
华南农业大学
出处
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
基金
国家科技支撑计划(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41271448
40771173)
文摘
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态差分法
Keywords
BDS
GPS
CORS
network
real-time kinematic(NRTK)
networked
transport
of
rtcm
via intemet
protocol
(ntrip
)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
被引量:
1
6
作者
李菲
潘树国
王庆
郭立林
机构
东南大学仪器科学与工程学院
垦利县供电公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期582-585,共4页
基金
“十一五”国家科技支撑计划重点项目课题(2008BAJ11B05,2008BAJ11B01)
文摘
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。
关键词
虚拟参考站技术
自适应通信环境
通过互联网传送差分信息协议
虚拟专用网
通用无线分组业务
Keywords
virtual reference station
adaptive communication environment
networked
transport
of
rtcm
via
internet
protocol
virtual private
network
general packet radio service
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
TCP/IP向OSI协议的转换
7
作者
张立新
崔兆栋
高传善
机构
复旦大学
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
1995年第2期1-7,共7页
文摘
本文以UNIX操作系统中的socket为媒介,详细描述了TCP/IP向OSI协议的转换。文章介绍了转换的方法、技术途径及其实现过程。
关键词
TCP/IP协议
OSI协议
计算机网络
Keywords
transport
protocol
(TP),
transport
Service(TS),
network
Service(NS), Open System Interconnection ( OSI ), Transmission Control
protocol
/
internet
protocol
(TOP/IP) .
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS网络RTK算法模型及测试分析
柯福阳
王庆
潘树国
袁本银
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
16
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职称材料
2
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
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职称材料
3
高速传输协议研究进展
黄小猛
林闯
任丰源
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
17
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职称材料
4
适用于大规模无线传感器网的流量优化系统设计
陈旖
许力
张美平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
12
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职称材料
5
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014
1
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职称材料
6
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
李菲
潘树国
王庆
郭立林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
1
在线阅读
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职称材料
7
TCP/IP向OSI协议的转换
张立新
崔兆栋
高传善
《计算机应用与软件》
CSCD
1995
0
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职称材料
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