推动党内监督和党外监督贯通协同:依据、效力与进路 被引量：1

1

作者 李敏杰 于炎 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2024年第1期45-54,共10页

推动党内监督和党外监督贯通协同根源于马克思主义经典作家的权力监督思想,审视于西方权力制约与监督思想的批判扬弃,实践于中国共产党人对百年监督历程的探索。推动党内监督和党外监督贯通协同对于党走好长期执政条件下解决自身问题、... 推动党内监督和党外监督贯通协同根源于马克思主义经典作家的权力监督思想,审视于西方权力制约与监督思想的批判扬弃,实践于中国共产党人对百年监督历程的探索。推动党内监督和党外监督贯通协同对于党走好长期执政条件下解决自身问题、跳出历史周期率的成功之路具有重大的价值意蕴。新时代,各类监督方式、监督环节、监督领域的关联性和交融性显著增强,但监督领域贯通不深、协同不畅的问题依然存在。通过做好顶层设计、畅通监督梗阻、规范工作流程、压实各级责任,进一步推动党内监督和党外监督贯通协同,释放出更为强大的监督效能。 展开更多

关键词 党和国家监督体系 全面从严治党 监督贯通协同

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接触式与白光干涉测头复合测量坐标统一与数据融合

2

作者 程真英 徐东见 +2 位作者 张成瑶 刘云龙 李瑞君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期2698-2707,共10页

针对复合测量中两测头空间坐标系不统一的问题,提出了基于标定器提供基准点结合单位四元数法求解空间变换矩阵的坐标统一方法,并以均方根误差(RMSE)来评估坐标统一的效果。设计并制作了一种新型标定器,为坐标统一提供稳定可靠的基准点,... 针对复合测量中两测头空间坐标系不统一的问题,提出了基于标定器提供基准点结合单位四元数法求解空间变换矩阵的坐标统一方法,并以均方根误差(RMSE)来评估坐标统一的效果。设计并制作了一种新型标定器,为坐标统一提供稳定可靠的基准点,并建立了基准点精度与坐标统一精度的关系模型。针对两测头测量数据,提出了空间误差椭球搜索策略结合加权最小二乘法的数据融合方法。实验结果表明,复合测量的坐标统一化配准精度可达1.889μm,所提出的数据融合方法相较传统加权最小二乘法的相对误差减小了16%,重复性精度提高了38%,实现了复合测量的高精度坐标统一与稳定精确的数据融合,提升了对器件的测量能力。 展开更多

关键词 接触式测头 白光干涉测头 复合测量 坐标统一 数据融合

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非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法

3

作者 姜文涛 王德强 张晟翀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-176,共12页

针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则... 针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则项,相比于时空正则相关滤波器(spatial-temporal regularized correlation filters,STRCF)中固定的时间正则项,非线性滤波更新的时间正则项可以根据跟踪的时间变化进行自适应更新,同时采用交替乘子法降低算法复杂度。提取非线性的梯度方向直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,使用符合生物映射的对数极坐标进行尺度适应。根据最大响应值与平均峰值相关能量的关系进行遮挡异常检测,降低模型漂移的机率,增强算法的抗遮挡能力。实验结果表明,该算法在OTB2015数据集上的精确率和成功率分别达到89.8%和83.3%,该算法相比于STRCF在精确率上提升了2.5%,在成功率上提升了3.2%,在OTB2013与OTB2015数据集上的11种属性的分类对比中,该算法在旋转、低分辨率、背景杂乱、光照变化等因素干扰下的目标跟踪中具有较高的精确率和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 非线性滤波器更新 非线性HOG特征提取 对数极坐标尺度适应 生物视觉感知规律

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堆叠卫星的分离与重构动力学研究 被引量：1

4

作者 孙加亮 张晓亮 金栋平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页

堆叠卫星入轨后分离再重构是构建大型空间结构的有效手段之一.使用自然坐标法建立堆叠卫星系统的动力学方程,具有方便处理卫星组装中固定约束的优点.设置合适的堆叠卫星分离策略和组装策略,采用自旋分离实现了卫星以堆叠状态入轨后的无... 堆叠卫星入轨后分离再重构是构建大型空间结构的有效手段之一.使用自然坐标法建立堆叠卫星系统的动力学方程,具有方便处理卫星组装中固定约束的优点.设置合适的堆叠卫星分离策略和组装策略,采用自旋分离实现了卫星以堆叠状态入轨后的无碰撞分离,使用PD控制结合势函数方法实现了卫星的逐步组装.另外,采用优化算法计算了卫星之间的最小距离,用以精细确定排斥势的大小.基于以上方法,仿真实现了卫星由堆叠状态分离到分段组装的全部过程,证明了所设计的分离和组装策略是有效的. 展开更多

关键词 堆叠卫星 分离重构 势函数 自然坐标方法

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高铁直通、知识溢出与协调发展 被引量：2

5

作者 李沅曦 李秀珠 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2024年第4期151-160,共10页

高铁直通极大地促进了我国城市间要素流动,推进城市间知识溢出水平的提升,促进城市进一步发展。然而,高铁是否能够缩小城市间知识溢出差距、带动沿线城市均衡化发展仍然值得探讨。本文利用2003~2022年高铁直通和专利引用数据,构造包含80... 高铁直通极大地促进了我国城市间要素流动,推进城市间知识溢出水平的提升,促进城市进一步发展。然而,高铁是否能够缩小城市间知识溢出差距、带动沿线城市均衡化发展仍然值得探讨。本文利用2003~2022年高铁直通和专利引用数据,构造包含80940个城市对的面板数据,考察城市间高铁直通对城市间知识溢出差距变化的影响。研究发现:高铁直通扩大了城市间知识溢出差距,知识向高发展水平城市净流出,知识要素分布的不均衡性加剧。高铁直通对知识溢出差距的影响在不同发展水平、不同地理和经济距离、不同城市群中的城市对中存在差异。本文为进一步完善高铁网络、缩小城市间知识溢出差距、促进协调发展提供政策参考。 展开更多

关键词 高铁直通 知识溢出 区域差距 协调发展 专利引用 创新活动

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云烟116不同烘烤工艺烘烤过程中理化性质变化规律 被引量：1

6

作者 陈飞程 王诗雨 +5 位作者 徐志强 王爱霞 孙占伟 周中宇 白金莹 王亚飞 《湖北农业科学》 2024年第1期153-158,共6页

以云烟116为材料,设置不同烘烤工艺试验,设三段式烘烤工艺为T1、云烟116优化烘烤工艺为T2和当地烘烤工艺为CK,分析不同烘烤工艺对云烟116烘烤过程中水分、颜色和常规化学成分变化规律,并通过烘烤过程中的变黄与失水协调性进行工艺适配... 以云烟116为材料,设置不同烘烤工艺试验,设三段式烘烤工艺为T1、云烟116优化烘烤工艺为T2和当地烘烤工艺为CK,分析不同烘烤工艺对云烟116烘烤过程中水分、颜色和常规化学成分变化规律,并通过烘烤过程中的变黄与失水协调性进行工艺适配评价。结果表明,T2在主变黄阶段干燥速率最高达0.015 g/h,在降低水分比方面的优势较为突出。与其他烘烤工艺相比,T2对烟叶烘烤过程的颜色变化、变黄与失水协调程度的稳定起正向促进作用。烟叶的淀粉和蛋白质经云烟116优化烘烤工艺作用下,降解量明显提升,在总糖和还原糖形成积累方面优势更加明显。基于云烟116优化烘烤工艺对云烟116烘烤过程中理化性质调控最佳,为云烟116烘烤提供了理论支撑。 展开更多

关键词 烘烤工艺 云烟116 理化性质 变黄与失水协调程度 适配评价

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基于空间直角坐标系的高精度坐标转换方法研究 被引量：32

7

作者 郭英起 唐彬 +2 位作者 张秋江 张为成 黑龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期125-128,共4页

探讨了一种基于三维空间直角坐标系利用稳健抗差估计理论进行高精度坐标转换的方法。该方法能够克服个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响,并解算出高精度坐标转换参数,从而达到高精度坐标转换的目的。通过算例分析表... 探讨了一种基于三维空间直角坐标系利用稳健抗差估计理论进行高精度坐标转换的方法。该方法能够克服个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响,并解算出高精度坐标转换参数,从而达到高精度坐标转换的目的。通过算例分析表明该方法实用、有效。 展开更多

关键词 坐标系 BURSA模型 转换参数 稳健估计 坐标转换

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新的雷电综合定位系统的定位计算 被引量：50

8

作者 赵文光 陈家宏 +1 位作者 张勤 王光财 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期66-68,共3页

给出了综合利用时间与方向定位成果解算雷电位置的计算方法。通过平差计算，给出最优结果，并可进行精度估算，剔除粗差，解算公式简明统一、精度高。经实际应用，具有明显效果。

关键词 雷电定位系统 定位计算 GPS

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多传感器测量系统的联合标定 被引量：8

9

作者 李醒飞 姚旺 +2 位作者 赵新华 谭文斌 王星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2877-2883,共7页

将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐... 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。 展开更多

关键词 单目视觉测量系统 触发式测头 多传感器 联合标定 坐标测量机

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基于增广拉格朗日协调的集群式供应链动态优化配置方法 被引量：6

10

作者 聂笃宪 屈挺 +2 位作者 陈新 陈新度 黄国全 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3111-3124,共14页

面向集群企业的独立决策需求,建立了包含水平型订单外协和垂直型零部件外购在内的通用性、分布式集群供应链优化配置模型。将具有开放式优化结构的增广拉格朗日协调方法引入该问题的求解中,建立了增广拉格朗日协调基础优化框架并给出可... 面向集群企业的独立决策需求,建立了包含水平型订单外协和垂直型零部件外购在内的通用性、分布式集群供应链优化配置模型。将具有开放式优化结构的增广拉格朗日协调方法引入该问题的求解中,建立了增广拉格朗日协调基础优化框架并给出可行的求解步骤。通过结果分析,验证了该方法对该类问题的可行性。最后,从供应链管理的角度,对订单量变化情况下的最优供应链结构进行了敏感性分析,提供了集群供应链的最优合作模式的考量方法。 展开更多

关键词 集群供应链 配置 供应商选择 多学科优化 增广拉格朗日协调

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管道内的三维地理坐标检测 被引量：6

11

作者 杨洋 吴新杰 +1 位作者 杨理践 李宾 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2740-2746,共7页

研究了利用管道清管器(PIG)搭载惯性测量单元(IMU)实现管道三维地理坐标测量的方法。该方法以捷联惯导系统(SINS)定位为主,并辅以校正信息的Kalman滤波估计算法来解决SINS计算的发散问题。首先,将测量装置搭载在PIG上,PIG在管道中运动... 研究了利用管道清管器(PIG)搭载惯性测量单元(IMU)实现管道三维地理坐标测量的方法。该方法以捷联惯导系统(SINS)定位为主,并辅以校正信息的Kalman滤波估计算法来解决SINS计算的发散问题。首先,将测量装置搭载在PIG上,PIG在管道中运动的同时记录惯性信号。然后,经离线计算得到管道的三维地理坐标,并利用IMU的姿态倾角和里程轮速度对SINS计算的误差进行校正。最后,建立了9维状态量Kalman滤波模型方程,并利用扩展Kalman滤波算法进行求解。实验结果显示,该系统对于30m管道的测量精度为0.28m;表明通过加入校正算法,可以实现内检测条件下对管道三维地理坐标的精确测量。 展开更多

关键词 管道内检测 三维地理坐标 捷联惯导 里程轮 姿态倾角 KALMAN滤波

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空间相机摆扫成像建模及摆镜角速度残差分析 被引量：10

12

作者 苗壮 何斌 +2 位作者 王俊琦 陈起行 杨小杰 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第6期39-47,共9页

为实现大视场成像技术指标,通过对比空间相机推扫与摆扫成像方式的视场,提出了摆扫成像方式。然后以齐次坐标变换为基础,用矩阵分析方法将其与摆镜转动矩阵结合,建立了摆扫成像像移匹配模型。在假定轨道高度为1 200km,像元尺寸为8.75μm... 为实现大视场成像技术指标,通过对比空间相机推扫与摆扫成像方式的视场,提出了摆扫成像方式。然后以齐次坐标变换为基础,用矩阵分析方法将其与摆镜转动矩阵结合,建立了摆扫成像像移匹配模型。在假定轨道高度为1 200km,像元尺寸为8.75μm,三片96×4 096 TDICCD拼接下的焦平面进行模拟仿真,经计算得出,在摆镜角速度为0.6(°)/s时,摆镜对飞行器的反向动量产生的角速度仅为0.000 1(°)/s,不及横滚角速度的1/10。最后通过对影响像移速度的参量进行误差分配,应用蒙特卡洛法进行误差综合,仿真结果表明:当摆镜角速度误差不大于0.000 3(°)/s时,MTF>0.95,对成像品质基本无影响。仿真结果与理论分析相符合,对工程有一定的意义。 展开更多

关键词 大视场 摆扫成像 坐标变换 蒙特卡洛调制传递函数 空间相机

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井采方向对露井协采边坡稳定影响的分析及优化 被引量：14

13

作者 李绍臣 周杰 +2 位作者 李宏杰 李伟 马明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期666-672,共7页

为了得出露井协采矿山中井采工作面与露天矿边坡空间相对位置的最优布置方式,结合平朔矿区露井协采工程实践,设计了3套方案对不同井采工作面布置方向时井采对露天矿边坡稳定影响规律进行研究,研究表明:在露井协采中井采工作面与露天矿... 为了得出露井协采矿山中井采工作面与露天矿边坡空间相对位置的最优布置方式,结合平朔矿区露井协采工程实践,设计了3套方案对不同井采工作面布置方向时井采对露天矿边坡稳定影响规律进行研究,研究表明:在露井协采中井采工作面与露天矿边坡面倾向平行布置时,井工开采对露井协采边坡稳定及端帮运输道路的不利影响最小。在井采工作面采取上述方式布置时,对井采工作面的推进方向进行优化分析,发现井采工作面沿背坡的方向回采时,露天矿边坡岩体受井采扰动较向坡开采时严重。故在露井协采工程实践中,建议井采工作面与露天矿边坡面倾向平行布置,采用向坡方向推进,以降低井工开采对边坡稳定的不利影响,提高煤炭资源采出率。 展开更多

关键词 井采工作面 露井协采 边坡变形破坏 布置方向 推进方向 井采扰动

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陆海统筹推进“一带一路”建设探索 被引量：16

14

作者 张远鹏 张莉 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期63-70,共8页

"一带一路"倡议创新地提出了陆海统筹的理念,赋予了古丝绸之路新的内涵和生命。世界范围内,陆域经济发展早于海洋经济,因此现阶段陆海统筹和"一带一路"建设的关键点就是如何提升海洋经济的地位与作用。本文在探索... "一带一路"倡议创新地提出了陆海统筹的理念,赋予了古丝绸之路新的内涵和生命。世界范围内,陆域经济发展早于海洋经济,因此现阶段陆海统筹和"一带一路"建设的关键点就是如何提升海洋经济的地位与作用。本文在探索新时代陆海统筹内涵的基础上,提出应围绕三条蓝色经济通道与沿线国家(地区)在国家海洋发展战略、基础设施互联互通和海洋产业等方面实现全方位的对接与合作,实现生产要素在"一带一路"沿线国家更自由、便捷地流动,打造互利共赢的伙伴关系。 展开更多

关键词 陆海统筹 海洋经济 一带一路 蓝色经济通道

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论农业机械化与农业现代化协调发展 被引量：16

15

作者 王利民 钱生越 +1 位作者 杨建平 凌小燕 《中国农机化》 北大核心 2003年第3期9-11,共3页

本文阐述了我国加入WTO后农业现代化的发展对农业工程技术及装备、农业机械化的需求走向与我国不同区域农业工程技术的发展重点。

关键词 农业机械化 农业现代化 协调发展 WTO 中国 入世 农业工程技术 农业工程技术装备 区域

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苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚集成橡胶合成与应用进展 被引量：3

16

作者 刘宝勇 魏绪玲 +1 位作者 王小见 张斌 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期40-46,50,共8页

苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚集成橡胶SIBR是一种高性能绿色橡胶。介绍了集成橡胶的概念和结构,详细论述了SIBR的合成方法,包括阴离子聚合、配位聚合和自由基乳液聚合,并对其应用进行了简要总结。最后,展望了SIBR合成和应用的未来发展。

关键词 集成橡胶 阴离子聚合 配位聚合 自由基乳液聚合 应用

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一类非线性系统随机振动的等效线性化 被引量：10

17

作者 彭解华 陈树年 陈弘武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期30-35,共6页

本文根据机械振动系统中弹性力、阻尼力只决定于弹性元件的变形和阻尼元件的相对速度的特点，建立了一种处理一类多自由度非线性系统随机振动的新方法。此方法物理意义明确，计算量小，是处理这类非线性系统随机振动行之有效的方法。

关键词 非线性系统 随机振动 等效线性化

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基于增信成本分担比例的中小企业信贷循环机制 被引量：4

18

作者 刘红生 李帮义 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期625-632,共8页

在银企双方博弈的基础上,分析中小企业信贷循环中增信成本分担问题.引进第三方增信机构,建立基于第三方增信的银企博弈模型,讨论了增信成本在银行和中小企业之间的分担比例,以及对系统收益的影响.研究表明,中小企业承担的增信成本比例... 在银企双方博弈的基础上,分析中小企业信贷循环中增信成本分担问题.引进第三方增信机构,建立基于第三方增信的银企博弈模型,讨论了增信成本在银行和中小企业之间的分担比例,以及对系统收益的影响.研究表明,中小企业承担的增信成本比例能够帕累托改进银行和企业的收益,中小企业全部承担增信成本,系统收益达到最优,从而通过合理的分担增信成本,达到优化信贷循环模型收益的目的. 展开更多

关键词 增信博弈 成本分担 利益协调 增信机构

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ORCA海洋综合导航定位系统测线设计与实现 被引量：4

19

作者 曾凡祥 彭朝旭 易锋 《海洋地质前沿》 2015年第11期58-63,共6页

ORCA导航定位系统是目前海洋多道地震勘探中应用最为广泛的导航系统,但并未集成测线设计功能,需特有的坐标文件才能导入测线信息。对测线设计所用的数学模型进行研究与实现,结果表明,所开发的软件能完全满足ORCA导航定位系统的需要。

关键词 导航定位 海洋勘探 坐标转换 UTM投影 大地线

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考虑提前期和需求信息更新的供应链协调契约研究 被引量：3

20

作者 简惠云 王国顺 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2012年第12期1842-1847,共6页

研究了生产提前期长、具有需求信息更新的供应链协调契约。由于生产提前期长,制造商在获得更多的市场需求信息前需要确定生产量,而销售商临近销售季节时可利用更新后的市场预测信息调整其订购水平,设计了一种由批发价和回购价协调供应... 研究了生产提前期长、具有需求信息更新的供应链协调契约。由于生产提前期长,制造商在获得更多的市场需求信息前需要确定生产量,而销售商临近销售季节时可利用更新后的市场预测信息调整其订购水平,设计了一种由批发价和回购价协调供应链的契约,在满足系统绩效最优和销售商激励相容约束下,用Nash协商模型确定契约参数。与简单价格契约相比,契约参与双方绩效能获得严格的帕累托改进。 展开更多

关键词 生产提前期 供应链 信息更新 协调契约 NASH协商模型

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