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题名基于多元优化算法的路径规划
被引量：15
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作者
李宝磊
吕丹桔
张钦虎
施心陵
陈建华
张榆锋
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机构
南阳师范学院物理与电子工程学院
云南大学信息学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2242-2247,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61261007
No.61403349
+1 种基金
No.11303094)
云南省自然科学基金重点项目(No.2013FA008)
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文摘
本文提出了一种基于多元优化算法和贝塞尔曲线的启发式智能路径规划方法.该方法通过用贝塞尔曲线描述路径的方法把路径规划问题转化成最优化问题.然后,使用多元优化算法来寻找最优的贝塞尔曲线控制点以获得最优路径.多元优化算法智能搜素个体协同合作交替的对解空间进行全局、局部迭代搜索以找到最优解.多元优化算法的搜索个体(元)按照分工不同可以分为全局元和局部元.在一次迭代中,全局元首先探索整个解空间以找出更优的潜在解区域.然后,局部元在各个潜在解区域进行局部开采以改善解质量.可见,搜索元具有分工不同的多元化特点,多元优化算法也就因此而得名.分工不同的搜索元之间高效的沟通和合作保证了多元优化算法的良好性能.为了评估多元优化算法的性能,我们基于标准测试地图比较了多元优化算法与其它三种经典启发式智能路径规划算法.结果表明,我们提出的方法在最优性,稳定性和有效性上方面优于其它方法.
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关键词
多元优化算法
全局元
局部元
路径规划
贝塞尔曲线
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Keywords
multivariant optimization algorithm
global atom
local atom
path planning
Bezier curve
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名城市更新视角下面向内涝防治的地表空间布局优化
被引量：5
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作者
陈明发
马星
赵耀龙
杜勇
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机构
广东省城乡规划设计研究院有限责任公司
华南师范大学地理科学学院
自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期19-28,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2103904)
国家自然科学基金资助项目(41871292)
广东省科技计划资助项目(2018B020207002,2021B1212100003)。
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文摘
城市暴雨内涝已成为威胁人民生命财产安全的重要灾害之一。随着我国步入“存量规划”时代,城市更新日渐成为存量空间布局优化、解决城市问题的重要手段。针对面向内涝防治的地表空间布局优化在城市更新规划中的应用及方法创新问题,通过耦合SCS-CN水文模型与多元线性规划算法,构建地表空间布局优化模型,减少城市建筑空间布局对地表径流的影响,从而降低暴雨内涝的发生风险。以广东佛山为例,平均减少城市建筑空间布局对地表径流的影响为18.11%,最大达20.63%。地表空间布局优化模型通过减少极低与极高密度地表空间,增加低、中、高密度地表空间的方式进行,且以地表空间布局的小规模优化调整为主,可较好地与城市更新规划原则衔接,具备较强实用性。通过建筑密度总量控制及地表空间布局调整的方式,将优化结果纳入国土规划工作,从而降低暴雨内涝的发生风险。
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关键词
城市更新
内涝防治
空间布局优化
SCS-CN模型
多元线性规划
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Keywords
urban renewal
waterlogging prevention
spatial layout
Soil Conservation Service-curve Number Model
multivariate linear programming algorithm
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分类号
X43
[环境科学与工程—灾害防治]
TU984.1
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名莱克多巴胺与小牛胸腺DNA的相互作用研究
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作者
夏开心
张国文
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机构
南昌大学食品科学与技术国家重点实验室
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出处
《南昌大学学报（工科版）》
CAS
2016年第4期320-326,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(3146042
221167013)
+1 种基金
江西省自然科学基金资助项目(20143ACB20006)
食品科学与技术国家重点实验室目标导向课题(SKLF-ZZA-201612)
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文摘
在生理酸度(pH 7.4)的条件下,构建了基于化学计量学多元曲线分辨-交替最小二乘法(MCR-ALS)结合荧光、紫外-可见、圆二色谱(CD)、红外光谱(FT-IR)以及分子模拟和熔点、黏度测量的方法体系,研究莱克多巴胺(RAC)与小牛胸腺DNA(ct DNA)的相互作用。结果表明:ct DNA以静态方法猝灭RAC的内源荧光,25℃时ct DNA与RAC的结合常数为1.45×104L·mol^(-1),氢键和范德华力是两者结合的主要驱动力。运用MCR-ALS方法解析RAC与ct DNA反应体系的紫外扩展矩阵,获得反应组分(RAC、ct DNA和RAC-ct DNA复合物)的浓度变化和纯组分的光谱曲线,实现了RAC-ct DNA相互作用的定量监测。盐效应、单双链实验、碘化钾猝灭实验、ct DNA熔点和黏度结果表明,RAC主要结合在ct DNA的小沟富集区,且分子模拟证实这一实验结果。FT-IR和CD分析结果显示,RAC主要与ct DNA的胸腺嘧啶(T碱基)发生特异性结合,并引起ct DNA的B构象向A构象转变。
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关键词
莱克多巴胺
小牛胸腺DNA
多元曲线分辨-交替最小二乘法
分子模拟
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Keywords
ractopamine
calf thymus DNA
multivariate curve resolution-alternating algorithm
molecular modeling
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分类号
O657.3
[理学—分析化学]
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