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Incremental multivariable predictive functional control and its application in a gas fractionation unit 被引量:3
1
作者 施惠元 苏成利 +3 位作者 曹江涛 李平 宋英莉 李宁波 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4653-4668,共16页
The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the t... The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the traditional PID control has been proven not sufficient and capable for this particular petro-chemical process.In this work,an incremental multivariable predictive functional control(IMPFC) algorithm was proposed with less online computation,great precision and fast response.An incremental transfer function matrix model was set up through the step-response data,and predictive outputs were deduced with the theory of single-value optimization.The results show that the method can optimize the incremental control variable and reject the constraint of the incremental control variable with the positional predictive functional control algorithm,and thereby making the control variable smoother.The predictive output error and future set-point were approximated by a polynomial,which can overcome the problem under the model mismatch and make the predictive outputs track the reference trajectory.Then,the design of incremental multivariable predictive functional control was studied.Simulation and application results show that the proposed control strategy is effective and feasible to improve control performance and robustness of process. 展开更多
关键词 gas fractionation unit multivariable process incremental predictive functional control
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具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究(英文) 被引量:19
2
作者 潘红华 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期813-818,共6页
提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各... 提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题 .仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好。 展开更多
关键词 预测控制 多变量系统 时滞 干扰 基函数
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增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用 被引量:6
3
作者 苏成利 施惠元 +2 位作者 李平 王倩 许娜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期625-631,共7页
针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接... 针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接递推出过程预测输出,并对控制增量进行优化求解,解决了位置式预测函数控制算法对控制量约束的不足,使控制量变化更加平缓。通过对预测输出误差和未来的设定值进行多项式拟合,克服了模型失配问题,使预测输出更接近于参考轨迹。在气体分馏装置中的应用表明,该文方法具有良好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力,其控制品质优于传统PID控制。 展开更多
关键词 多变量预测函数控制 增量式模型 气体分馏装置
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阳极焙烧温度的建模与多变量解耦控制 被引量:4
4
作者 李晓斌 王海波 孙海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第26期241-244,共4页
阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。以此模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预... 阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。以此模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预测函数解耦控制方法,对焙烧温度进行多变量预测函数解耦控制。仿真和应用结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 阳极焙烧温度 建模 多变量解耦 预测函数控制
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焙烧烟气温度的建模与多变量解耦控制 被引量:3
5
作者 李晓斌 吴燕翔 寇得民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期154-158,共5页
阳极焙烧烟气温度是一个耦合的非线性的多变量控制对象,是提高电解铝生产质量和效率的主要参数,为实现其精确控制,依据现场实际测得的温度数据,辨识出烟气温度的控制模型。以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制方... 阳极焙烧烟气温度是一个耦合的非线性的多变量控制对象,是提高电解铝生产质量和效率的主要参数,为实现其精确控制,依据现场实际测得的温度数据,辨识出烟气温度的控制模型。以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制方法。仿真研究了焙烧烟气温度解耦控制的有效性,与原有的焙烧烟气温度PID控制方法进行了实际应用比较。仿真和应用比较结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 焙烧烟气温度 建模 多变量解耦 预测函数控制
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多元质量特性的贝叶斯均值向量控制图 被引量:4
6
作者 韩玉启 朱慧明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期561-566,共6页
贝叶斯控制图主要研究小样本情况或非稳定状态下的质量控制问题 ,是质量控制理论中的一个新的研究领域。通过建立多元质量特性控制的数学模型 ,利用多重线性模型的贝叶斯推断理论 ,证明了正态 -Wishart先验分布下多元质量特性模型的预... 贝叶斯控制图主要研究小样本情况或非稳定状态下的质量控制问题 ,是质量控制理论中的一个新的研究领域。通过建立多元质量特性控制的数学模型 ,利用多重线性模型的贝叶斯推断理论 ,证明了正态 -Wishart先验分布下多元质量特性模型的预报分布为多元t分布 ,并根据多元t分布与F分布之间的关系 ,构造了F统计量和相应的贝叶斯均值向量控制图。 展开更多
关键词 贝叶斯推断 均值向量控制图 多元T分布 正态-Wishart分布 质量控制
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基于Smith控制与预测函数控制的再热汽温多变量控制快速计算方法 被引量:5
7
作者 王富强 李晓理 +1 位作者 张秋生 张金营 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3597-3601,共5页
针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干... 针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干扰项;其次,根据Smith控制思想,设计每个单变量控制系统;最后在改进预测函数控制的性能指标的基础上,综合考虑三个单变量控制系统,实现对再热汽温度的控制。再热汽温控制仿真实验表明所提方法的计算速度是传统约束条件下预测控制的50倍左右,并且调整参数少,物理意义明确。实验结果表明该算法在现场使用中能够有效地提高再热汽温控制品质。 展开更多
关键词 多变量预测函数控制 Smith控制方法 再热汽温控制 烟气挡板 燃烧器摆角 喷水减温 模型失配
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工业过程多变量时滞系统的预测函数控制 被引量:1
8
作者 周磊 黄家才 徐庆宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期55-58,62,共5页
为提高工业过程中多变量、时滞和强耦合系统的动态特性和耦合能力,文章将预测函数控制与解耦控制相结合,给出了一种新的多变量时滞系统预测函数控制算法。该法首先给出了解耦控制算法,通过对解耦后的对象幅频和相频特性分析,获得对象的... 为提高工业过程中多变量、时滞和强耦合系统的动态特性和耦合能力,文章将预测函数控制与解耦控制相结合,给出了一种新的多变量时滞系统预测函数控制算法。该法首先给出了解耦控制算法,通过对解耦后的对象幅频和相频特性分析,获得对象的一阶加纯滞后模型;然后根据预测函数控制原理对解耦后的多个单变量时滞对象设计控制器;最后仿真结果表明,该控制方法具有在线计算量小、跟踪快速和精度高等特点,能够实现复杂多变量系统的更有效控制。 展开更多
关键词 多变量 时滞 解耦控制 预测函数控制
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焙烧烟气负压的多变量解耦控制 被引量:1
9
作者 李晓斌 孙海燕 吴燕翔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第7期100-106,共7页
阳极焙烧烟气负压是一个多变量耦合的控制对象,为实现其精确控制,依据现场实际测得的负压数据,辨识出烟气负压的控制模型,以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制算法,对焙烧9个烟道烟气负压进行多变量预测函数解耦... 阳极焙烧烟气负压是一个多变量耦合的控制对象,为实现其精确控制,依据现场实际测得的负压数据,辨识出烟气负压的控制模型,以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制算法,对焙烧9个烟道烟气负压进行多变量预测函数解耦控制仿真和实际应用,并与原有PID控制进行了试验比较,表明这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID控制方法,具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 阳极焙烧 烟气负压 多变量建模 预测函数解耦控制
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基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制
10
作者 魏环 闻光辉 +2 位作者 高峰 王东凯 潘立登 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期427-430,共4页
基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.
关键词 NLJ优化算法 系统约束 多变量预测函数控制
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神经网络解耦预测函数控制 被引量:7
11
作者 贺国艳 杨马英 俞立 《控制工程》 CSCD 2002年第4期63-65,70,共4页
结合解耦思想研究多变量系统预测函数控制。通过引入神经网络补偿环节 ,对多变量系统解耦 ,在此基础上 ,对解耦后各子系统进行单变量预测函数控制 ,以确定各个控制量。同时基于系统脉冲传递函数 ,得到单变量PFC控制器的显式表达式。仿... 结合解耦思想研究多变量系统预测函数控制。通过引入神经网络补偿环节 ,对多变量系统解耦 ,在此基础上 ,对解耦后各子系统进行单变量预测函数控制 ,以确定各个控制量。同时基于系统脉冲传递函数 ,得到单变量PFC控制器的显式表达式。仿真表明 ,该算法有较好的跟踪特性 。 展开更多
关键词 神经网络 解耦控制 预测函数控制 多变量系统
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定量水分预测函数多变量控制的研究 被引量:3
12
作者 赵江 张泉灵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期455-457,共3页
造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时... 造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿。定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 定量 水分 多变量预测函数控制 一阶加纯滞后
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LCL电压型整流器模型预测优化控制 被引量:2
13
作者 马雯 郭强 李山 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期38-46,共9页
传统的LCL整流器模型预测控制需要附加有源阻尼算法MPC-AD(model predictive control-active admping)来消除LCL滤波器引起的谐振问题,此时由于网侧电流由整流器侧电流间接控制,导致其控制性能不佳。为此提出了一种基于LCL滤波的电压型... 传统的LCL整流器模型预测控制需要附加有源阻尼算法MPC-AD(model predictive control-active admping)来消除LCL滤波器引起的谐振问题,此时由于网侧电流由整流器侧电流间接控制,导致其控制性能不佳。为此提出了一种基于LCL滤波的电压型整流器VSR(voltage source rectifier)有限控制集模型预测优化控制策略。利用模型预测控制中多变量控制的特性,通过构建单个代价函数同时控制网侧电流矢量、滤波电容电压矢量以及整流器侧电流矢量(MPC-i_(1)i_(2)u_(c)),无需状态变量反馈有源阻尼,然后通过所构造的代价函数J来选取下一时刻最优开关状态作用于系统。为验证所提出方法的可行性,进行仿真实验并搭建测试样机。通过与传统的MPC-AD控制方法进行比较,验证了所提优化控制策略的可行性与优越性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 模型预测 有源阻尼 代价函数 多变量控制
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气体分馏装置多变量预测函数控制方法
14
作者 仇文爽 李平 +1 位作者 曹江涛 苏成利 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期576-581,共6页
针对气体分馏工业过程中存在的多变量、强耦合、大滞后等系统特性,设计了一种预测时域可调的多变量预测函数控制算法。该方法结合单变量预测函数控制及Simith预估器的特点,通过对预测时域进行分段设定,以期达到较好的快速性和稳定性。... 针对气体分馏工业过程中存在的多变量、强耦合、大滞后等系统特性,设计了一种预测时域可调的多变量预测函数控制算法。该方法结合单变量预测函数控制及Simith预估器的特点,通过对预测时域进行分段设定,以期达到较好的快速性和稳定性。以气体分馏装置的脱丙烷塔为例,依托现场的实测模型,对提出的算法进行了验证。结果表明,所提出预测时域可调的多变量预测函数控制算法调节时间短,跟踪效果好。 展开更多
关键词 预测时域 多变量 预测函数控制
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高超声速飞行器速度与高度跟踪预测控制
15
作者 唐伟强 田鹏 +2 位作者 石文科 甲成超 许天鹏 《电光与控制》 2025年第12期10-16,共7页
针对高超声速飞行器系统中的强不确定性问题,提出了一种基于改进扩展状态观测器的小波基预测函数控制方法。首先,通过扩展线性化方法将非线性系统动力学模型转化为线性结构;其次,利用偏差控制原理对扩展状态观测器进行改进并将其用于系... 针对高超声速飞行器系统中的强不确定性问题,提出了一种基于改进扩展状态观测器的小波基预测函数控制方法。首先,通过扩展线性化方法将非线性系统动力学模型转化为线性结构;其次,利用偏差控制原理对扩展状态观测器进行改进并将其用于系统总扰动的估计;然后,利用扰动估计值对预测模型进行校正,同时将控制信号表示为小波基函数的线性组合,通过优化代价函数得到预测函数控制律;最后,通过启发式方法对飞行器系统约束进行处理。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制方法在满足约束条件下对飞行器参数摄动、外部干扰和执行器故障等问题具有良好的鲁棒性。另外,相对于常规预测函数控制,所提方法能提高飞行器速度跟踪响应速度并抑制高度跟踪过程中升降舵的频繁操作。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 改进多变量扩展状态观测器 多元预测函数控制 Mexican Hat小波函数
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