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多传感器数据融合中的配准技术 被引量:27
1
作者 王忆锋 张海联 +1 位作者 李灿文 李茜 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第1期38-41,共4页
配准是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了图像配准的一般方法,配准技术在数据融合中的应用,并着重介绍了基于点特征的红外/可见光图像的自动配准算法。
关键词 多传感器 数据融合 图像融合 图像配准
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多传感器异步数据融合算法 被引量:12
2
作者 郭徽东 章新华 +1 位作者 宋元 陆强强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1546-1549,共4页
由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感... 由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能。 展开更多
关键词 多传感器 异步 数据融合
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多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究 被引量:96
3
作者 翟翌立 戴逸松 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期69-75,共7页
针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量,本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的... 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量,本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 加权因子 测量
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一种基于分步式滤波的数据融合算法 被引量:31
4
作者 文成林 吕冰 葛泉波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1264-1267,共4页
本文提出了一种基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法 .在由多传感器组成的分布式动态系统中 ,当对目标状态的所有观测值到来时 ,首先基于系统先前信息对该时刻目标状态进行预测估计 ,利用Kalman滤波器和各局部观测值依次对该... 本文提出了一种基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法 .在由多传感器组成的分布式动态系统中 ,当对目标状态的所有观测值到来时 ,首先基于系统先前信息对该时刻目标状态进行预测估计 ,利用Kalman滤波器和各局部观测值依次对该时刻目标状态的估计值进行更新 ,从而得到该时刻目标状态基于全局信息的融合估计值 .文中详细推证了融合算法的具体形式 ,并与传统的集中式数据融合算法在计算复杂度上进行了比较 ,计算机仿真表明该算法与传统的集中式算法对目标状态具有相同的估计精确度 . 展开更多
关键词 多传感器系统 数据融合 分步式滤波 KALMAN滤波
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农业车辆自动导航系统综述 被引量:25
5
作者 吴延霞 赵博 毛恩荣 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期242-245,252,共5页
农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农... 农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议。 展开更多
关键词 农业车辆 自动导航 机器视觉 多传感器融合 智能控制
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基于目标识别的光电多传感器信息融合技术 被引量:6
6
作者 胡江华 周建勋 +1 位作者 王庆宝 张保民 《红外与激光工程》 EI CSCD 1996年第6期31-35,30,共6页
针对军事上的目标识别问题,论述了光电多传感器信息融合技术,包括光电多传感器信息融合的概念、原理、算法及应用。指出了光电多传感器信息融合中存在的主要问题及解决方法,并预测了发展趋势。
关键词 多传感器 数据融合 光电传感器 目标识别
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非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析 被引量:10
7
作者 杨春玲 刘国岁 余英林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期101-103,共3页
主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得... 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ,在一定的条件下 ,通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度 .这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义 . 展开更多
关键词 多传感器融合 目标跟踪 数据融合 非线性系统
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决策融合的模糊积分方法 被引量:11
8
作者 梁继民 杨万海 蔡希尧 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期250-253,共4页
提出了一种基于模糊积分方法的多传感器决策融合算法.模式分类实验表明,该算法可以有效提高融合系统的正确分类率.
关键词 多传感器 数据融合 模糊测度 模糊积分
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基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究 被引量:25
9
作者 周文辉 胡卫东 +1 位作者 余安喜 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期2158-2162,共5页
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,... 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合
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多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用 被引量:2
10
作者 王志武 丁国清 +1 位作者 颜国正 林良明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期995-998,共4页
为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切... 为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ,多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 小波变换 卡尔曼滤波 造船行业 型材变形检测 切割机器人系统
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多传感器和数据融合(续) 被引量:19
11
作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第2期10-13,57,共5页
文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构,文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构,并进行了比较。此外,还介绍了国外一些数据融合的试验系统,商业软件和应用的例子。 展开更多
关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构
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基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计 被引量:4
12
作者 邱爱兵 文成林 姜斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1483-1488,共6页
针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提... 针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计融合算法的实际应用具有一定指导意义. 展开更多
关键词 异步多传感器 数据融合 同步提升 KALMAN滤波器
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改进的多目标多传感器数据融合相关算法 被引量:11
13
作者 尹晓东 刘后铭 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期225-231,共7页
数据融合是利用计算机对数据进行一定处理,得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法,此算法不仅对多目标,而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。
关键词 多传感器 数据融合 跟踪 计算机
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数据库技术在多传感器信息融合系统中的应用综述 被引量:7
14
作者 何友 柴勇 曲长文 《海军航空工程学院学报》 2007年第4期401-406,416,共7页
数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中... 数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中数据库设计的基本理论,讨论了融合算法对数据库的需求和数据库设计,设计了辐射源识别的知识数据库. 展开更多
关键词 数据库 多传感器 信息融合
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分布式多传感器多目标跟踪融合算法 被引量:10
15
作者 陈小惠 万德钧 王庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期1-5,共5页
在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了... 在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法,指出了有待进一步研究的方向。 展开更多
关键词 多传感器 多目标跟踪 数据融合
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多传感器和数据融合(一) 被引量:13
16
作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第1期1-4,共4页
文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构,文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构,并对它们进行了比较。此外,还介绍了国外一些数据融合的试验系统,商业软件和应用的例子。 展开更多
关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构
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夜视图像融合研究的进展 被引量:3
17
作者 王忆锋 张海联 +1 位作者 李灿文 李茜 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第2期29-32,共4页
夜视图像融合是多传感器数据融合研究领域中的一个分支,它在军事等领域有着重要的应用前景。文中对近年来国外夜视图像融合研究的发展情况进行了评述,介绍了美国德克萨斯仪器公司(TI)在夜视图像融合硬件实现方面所取得的进展。
关键词 夜视图像融合 多传感器 数据融合 图像处理
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带反馈多传感器分层融合算法性能研究 被引量:3
18
作者 李涛 王宝树 乔向东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期732-736,747,共6页
Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能,其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法,特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同,重... Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能,其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法,特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同,重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明:当过程噪声较大时,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低;所得结论进一步推广和发展了Chang K.C.的研究成果,并从另一侧面验证了融合信息的质量比数量更为重要的论断。 展开更多
关键词 多传感器分层融合 分层融合 反馈机制 航迹融合
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迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用 被引量:4
19
作者 赵晋 张建秋 高羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1938-1943,共6页
本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行... 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 迭代异方差估计 最小均方误差 多传感器数据融合 加权最小二乘
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一种多传感器数据融合仿真平台的设计 被引量:10
20
作者 吕艳梅 王洪锋 孙江生 《电光与控制》 2004年第1期22-24,共3页
 数据融合是现代C3I系统的重要组成部分,对C3I系统效能的发挥起着决定性的作用。本文针对第一级目标运动学数据融合,构建了通用的可视化多传感器数据融合仿真平台,为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境。进行...  数据融合是现代C3I系统的重要组成部分,对C3I系统效能的发挥起着决定性的作用。本文针对第一级目标运动学数据融合,构建了通用的可视化多传感器数据融合仿真平台,为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境。进行了合理的软件设计,模块化和开放性的结构使仿真平台的通用性得到了体现,与通信链路连接即可处理真实的目标数据。最后通过在本系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 仿真平台
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