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采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别
被引量：
1
1
作者
郭文强
高晓光
+1 位作者
侯勇严
周强
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期453-458,共6页
为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网(MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法.该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中,在观测不完备条件下,虽然单个智能体...
为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网(MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法.该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中,在观测不完备条件下,虽然单个智能体仅拥有目标的局部观测信息,但利用重叠子域信息的更新可以进行子网间消息的传播.利用MSBN局部推理和子网间信度通信的全局推理对多源信息进行融合,以提高识别性能.实验结果表明,与传统神经网络或BN方法相比,基于MSBN目标识别算法有效地对多源信息进行了补充,可以提高农业车辆在复杂环境进行识别的准确性.
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关键词
智能农业车辆
msbn
多智能体
协同推理
环境识别
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职称材料
多模块贝叶斯网络中推理的简化
被引量：
12
2
作者
田凤占
张宏伟
+1 位作者
陆玉昌
石纯一
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期1230-1237,共8页
多模块贝叶斯网络 (MSBN)引入了模块化和面向对象思想 ,是复杂大系统建模的有力工具 目前 ,如何简化MSBN中局部和全局推理的时空复杂度已成为影响其应用的关键问题 首先分析了用于局部贝叶斯网络推理的两类经典算法的时空复杂度 ,证...
多模块贝叶斯网络 (MSBN)引入了模块化和面向对象思想 ,是复杂大系统建模的有力工具 目前 ,如何简化MSBN中局部和全局推理的时空复杂度已成为影响其应用的关键问题 首先分析了用于局部贝叶斯网络推理的两类经典算法的时空复杂度 ,证明了它们本质上的一致性 ,并给出了统一的理论解释 ;进而用实验证明了影响推理复杂度的决定性因素是网络模型相应导出图的导出宽度 ,并指出了可以精确推理的贝叶斯网络族 最后 ,分析了降低MSBN全局推理复杂度的可行性 ,给出了简化MSBN全局推理的指导性原则 .
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关键词
贝叶斯网络
多模块贝叶斯网络
推理
复杂大系统
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职称材料
一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法
被引量：
4
3
作者
赵建喆
李凯
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1251-1255,共5页
针对多模块贝叶斯网络的局部推理的时间和空间复杂度高的问题,提出了一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法.该算法用面向对象语言重新定义了多模块贝叶斯网络模型,在联合树推理算法的基础上结合图论中"顶点度"的概念对局...
针对多模块贝叶斯网络的局部推理的时间和空间复杂度高的问题,提出了一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法.该算法用面向对象语言重新定义了多模块贝叶斯网络模型,在联合树推理算法的基础上结合图论中"顶点度"的概念对局部推理算法进行了优化,针对三角化结果不唯一的问题,给出了一种一般性的解决方案,使三角化后的结果能够将消息传递得更快,有效地缩短推理时间.给出了算法的仿真实例并进行实验分析,结果表明改进后的推理算法有效减小时间、空间复杂度.
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关键词
多模块贝叶斯网络(
msbn
)
局部推理
联合树算法
顶点度
三角化
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职称材料
题名
采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别
被引量：
1
1
作者
郭文强
高晓光
侯勇严
周强
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
西北工业大学电子信息学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期453-458,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(90205019
60774064)
+1 种基金
陕西科技大学博士科研启动基金资助项目(BJ12-03)
陕西省教育厅科研计划资助项目(2013JK1114)
文摘
为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网(MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法.该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中,在观测不完备条件下,虽然单个智能体仅拥有目标的局部观测信息,但利用重叠子域信息的更新可以进行子网间消息的传播.利用MSBN局部推理和子网间信度通信的全局推理对多源信息进行融合,以提高识别性能.实验结果表明,与传统神经网络或BN方法相比,基于MSBN目标识别算法有效地对多源信息进行了补充,可以提高农业车辆在复杂环境进行识别的准确性.
关键词
智能农业车辆
msbn
多智能体
协同推理
环境识别
Keywords
intelligent agricultural vehicle
multiply sectioned bayesian network （msbn）
multi-agent
coordina-tive inference
environment recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多模块贝叶斯网络中推理的简化
被引量：
12
2
作者
田凤占
张宏伟
陆玉昌
石纯一
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期1230-1237,共8页
基金
国家自然科学基金 ( 79990 5 84)
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 (G19980 3 0 414 )
文摘
多模块贝叶斯网络 (MSBN)引入了模块化和面向对象思想 ,是复杂大系统建模的有力工具 目前 ,如何简化MSBN中局部和全局推理的时空复杂度已成为影响其应用的关键问题 首先分析了用于局部贝叶斯网络推理的两类经典算法的时空复杂度 ,证明了它们本质上的一致性 ,并给出了统一的理论解释 ;进而用实验证明了影响推理复杂度的决定性因素是网络模型相应导出图的导出宽度 ,并指出了可以精确推理的贝叶斯网络族 最后 ,分析了降低MSBN全局推理复杂度的可行性 ,给出了简化MSBN全局推理的指导性原则 .
关键词
贝叶斯网络
多模块贝叶斯网络
推理
复杂大系统
Keywords
bayesian
network
s
multiply
sectioned
bayesian
network
s
inference
complex giant systems
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法
被引量：
4
3
作者
赵建喆
李凯
机构
东北大学工商管理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1251-1255,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61202085)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2012004
2120010)
文摘
针对多模块贝叶斯网络的局部推理的时间和空间复杂度高的问题,提出了一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法.该算法用面向对象语言重新定义了多模块贝叶斯网络模型,在联合树推理算法的基础上结合图论中"顶点度"的概念对局部推理算法进行了优化,针对三角化结果不唯一的问题,给出了一种一般性的解决方案,使三角化后的结果能够将消息传递得更快,有效地缩短推理时间.给出了算法的仿真实例并进行实验分析,结果表明改进后的推理算法有效减小时间、空间复杂度.
关键词
多模块贝叶斯网络(
msbn
)
局部推理
联合树算法
顶点度
三角化
Keywords
multiply
sectioned
bayesian
network
local inference
joint tree algorithm
vertex degree
triangulation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别
郭文强
高晓光
侯勇严
周强
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
2
多模块贝叶斯网络中推理的简化
田凤占
张宏伟
陆玉昌
石纯一
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2003
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的多模块贝叶斯网络局部推理算法
赵建喆
李凯
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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