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一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统
被引量：
2
1
作者
崔壮平
朱世强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第10期93-96,共4页
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的...
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式。将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果。
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关键词
超声波测距
直接数字频率综合
多频连续波
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职称材料
题名
一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统
被引量：
2
1
作者
崔壮平
朱世强
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第10期93-96,共4页
文摘
为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式。将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果。
关键词
超声波测距
直接数字频率综合
多频连续波
Keywords
ultrasonic distance measurement
direct digital frequency synthesizer
multiple-frequency continuous wave（mfcw）
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统
崔壮平
朱世强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
2
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