基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法 被引量：2

1

作者 邱建杰 蔡益朝 +1 位作者 李浩 黄权印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1401-1411,共11页

针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声... 针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据,并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重,从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明,在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下,所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法,充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。 展开更多

关键词 航迹关联 多传感器 数据融合 灰色理论

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一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法 被引量：12

2

作者 朱嘉 郭立 +2 位作者 金大胜 李士民 李燕 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期586-592,共7页

提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近... 提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近的计算量 ,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率 . 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据关联 快速算法 目标航迹

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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量：10

3

作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第4期43-50,共8页

联合概率数据关联算法（ＪｏｉｎｔＰｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃＤａｔａＡｓｏｃｉａｔｉｏｎ，ＪＰＤＡ）是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是，当目标的数目增大时，关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难... 联合概率数据关联算法（ＪｏｉｎｔＰｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃＤａｔａＡｓｏｃｉａｔｉｏｎ，ＪＰＤＡ）是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是，当目标的数目增大时，关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量，有不少文献讨论了次优ＪＰＤＡ算法，但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取值到某一Ｌ值，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较。 展开更多

关键词 概率 目标跟踪 算法 数据关联 JPDA 计算机仿真

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广义概率数据关联算法 被引量：30

4

作者 潘泉 叶西宁 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页

随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联

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一种新的多目标角跟踪方法 被引量：5

5

作者 张怀根 张林让 +1 位作者 吴顺君 刘寅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2840-2842,共3页

该文提出了一种新的多目标角跟踪算法。首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度,接着通过对协方差矩阵的更新得到不同时刻各个目标的角度。该算法减小了阵元噪声的影响,相邻时刻估计得到的角度之间是自动关联的,省去了运算量... 该文提出了一种新的多目标角跟踪算法。首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度,接着通过对协方差矩阵的更新得到不同时刻各个目标的角度。该算法减小了阵元噪声的影响,相邻时刻估计得到的角度之间是自动关联的,省去了运算量较大的数据关联过程。此外,文中还提出了进一步提高性能的两种方法:通过引入预测值减小了算法中两个近似带来的误差;采用记忆跟踪法来处理有目标交汇的情况。仿真结果表明,该算法有较高的跟踪性能。 展开更多

关键词 多目标跟踪 角跟踪 数据关联 阵元输出

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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量：9

6

作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法

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基于多支持度的挖掘加权关联规则算法 被引量：14

7

作者 段军 戴居丰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期114-118,共5页

关联规则挖掘是数据挖掘中一个重要的模型．在其挖掘算法中,如果最小支持度很高,则出现频率比较低的规则就不能发现;如果最小支持度太低,因为频繁项的相互关联,则会出现组合爆炸．为此,提出了允许用户设定多个最小支持度、给定数据各项... 关联规则挖掘是数据挖掘中一个重要的模型．在其挖掘算法中,如果最小支持度很高,则出现频率比较低的规则就不能发现;如果最小支持度太低,因为频繁项的相互关联,则会出现组合爆炸．为此,提出了允许用户设定多个最小支持度、给定数据各项的权重来解决这一问题．理论、实验数据和实际应用证明,该新算法可行且符合实际情况,比同类算法用时更少,对大型数据库的关联规则挖掘非常有效． 展开更多

关键词 数据挖掘 关联规则 算法 多支持度

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基于二次独立集的数据融合调度算法 被引量：9

8

作者 许建 杨庚 +2 位作者 陈正宇 王海勇 杨震 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期62-71,共10页

针对无线传感器网络数据融合中服务质量与加权公平性保证问题,提出了一种基于二次独立集的数据融合调度算法MISS。该算法采用时分复用思想,通过2次构造最大独立集实现对加权数据的无冲突调度。首先构建以最大独立集为基础的树型结构,并... 针对无线传感器网络数据融合中服务质量与加权公平性保证问题,提出了一种基于二次独立集的数据融合调度算法MISS。该算法采用时分复用思想,通过2次构造最大独立集实现对加权数据的无冲突调度。首先构建以最大独立集为基础的树型结构,并根据能量消耗预测进行调整形成最终的数据融合平衡树;然后通过优化调度对象集合,利用近似最大加权独立集为允许通信的链路分配传输时隙。实验结果表明,该算法能够在降低融合时延、加权公平性保证以及延长网络生命周期等方面实现性能平衡。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 时分复用 调度算法 最大独立集 数据融合树

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无线传感器网络多目标关联覆盖 被引量：8

9

作者 刘丽萍 张强 孙雨耕 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期483-489,共7页

针对多目标网络覆盖中传感器节点和目标的关联关系,依据数据挖掘中的关联规则挖掘技术,设计了多目标关联覆盖算法MTACA.考虑到能量的有效性,利用关联规则挖掘方法动态地确定目标集合和传感器节点集合,通过节点集合工作状态的转换完成目... 针对多目标网络覆盖中传感器节点和目标的关联关系,依据数据挖掘中的关联规则挖掘技术,设计了多目标关联覆盖算法MTACA.考虑到能量的有效性,利用关联规则挖掘方法动态地确定目标集合和传感器节点集合,通过节点集合工作状态的转换完成目标的完全覆盖,延长了网络使用寿命.同时,改进了适应区域覆盖的PEAS算法,使其适应多目标覆盖的应用.通过仿真对MTACA和改进的PEAS算法进行了性能分析.结果表明:MTACA算法和改进的PEAS算法在目标完全覆盖能力和网络使用寿命上明显优于随机部署网络;MTACA算法在目标完全覆盖能力、网络使用寿命、网络剩余能量以及节点间能量消耗均匀性上明显优于改进PEAS算法. 展开更多

关键词 多目标覆盖 无线传感器网络 能量优化 关联规则挖掘 PEAS算法

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一种高效的多维多层关联规则挖掘算法 被引量：7

10

作者 沈国强 覃征 沈云斐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期174-176,216,共4页

关联规则是数据挖掘中一个重要的研究方向。文章提出了一种基于遗传算法的多维多层关联规则挖掘算法。算法针对现有多维多层关联规则挖掘中存在阈值定义不合理的缺点,依据多维和多层数据的共同特点,提出了一种启发式的阈值自定义方式,... 关联规则是数据挖掘中一个重要的研究方向。文章提出了一种基于遗传算法的多维多层关联规则挖掘算法。算法针对现有多维多层关联规则挖掘中存在阈值定义不合理的缺点,依据多维和多层数据的共同特点,提出了一种启发式的阈值自定义方式,来提高挖掘效率和结果的准确性。实验结果证明这种算法是有效。 展开更多

关键词 多维多层 关联规则 遗传算法 数据挖掘

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密集杂波环境下多目标跟踪算法 被引量：2

11

作者 艾剑良 沈键 艾玲英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1271-1272,1295,共3页

基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法,根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路,构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的... 基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法,根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路,构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法MSFAFDA(multiplesensorfastalgorithmfordataassoci ation)。本方法主要使用的是点 航迹联合和序列估计法,蒙特卡洛仿真结果表明方法对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能。 展开更多

关键词 数据融合 多目标跟踪 多传感器快速数据关联算法 滤波

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MIMO系统中基于因素图的迭代信号检测算法 被引量：5

12

作者 郭心悦 胡波 杨涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1534-1538,共5页

基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算... 基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算复杂度,提出一种快速迭代检测算法,通过引入概率数据关联方法,避免了标准和积算法中符号概率估计的积分计算。仿真结果表明,应用标准和积算法得到的迭代信号检测算法可以逼近最优算法的性能,而快速迭代检测算法在大幅降低计算复杂度的同时,误码率性能比传统的最小均方误差算法有较大优势。 展开更多

关键词 多输入多输出 信号检测 因素图 和积算法 概率数据关联

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遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用 被引量：7

13

作者 王宁 郭立 +1 位作者 金大胜 朱嘉 《数据采集与处理》 EI CSCD 1999年第1期18-21,共4页

利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。而常见的关联算法要么计算量大，要么实际运用中效果不理想。本文提出了利用遗传算法来解决无杂波和漏检情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的... 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。而常见的关联算法要么计算量大，要么实际运用中效果不理想。本文提出了利用遗传算法来解决无杂波和漏检情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的静态数据关联问题。实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 数据关联 遗传算法

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基于数据建模的空空导弹攻击区仿真 被引量：6

14

作者 邓健 王星 +2 位作者 曾艳丽 程嗣怡 张炜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期33-35,74,共4页

为了分析某型空空导弹攻击区在多影响因素下的变化规律,提出了基于仿真数据建模的研究方法。使用四阶龙格—库塔法对攻击区快速模拟模型进行解算,计算结果存为数据库形式,并在此基础上对仿真数据进行二次建模分析。仿真结果具有良好的... 为了分析某型空空导弹攻击区在多影响因素下的变化规律,提出了基于仿真数据建模的研究方法。使用四阶龙格—库塔法对攻击区快速模拟模型进行解算,计算结果存为数据库形式,并在此基础上对仿真数据进行二次建模分析。仿真结果具有良好的可视性,方便研究人员对其进行分析和利用,并且通过与现有结论进行对比,也证明了这种建模分析方法的科学可靠性。 展开更多

关键词 空空导弹 多影响因素 攻击区 快速模拟 数据建模

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一种可递归和并行实现的快速JPDA算法 被引量：4

15

作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第4期433-440,共8页

联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本... 联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。 展开更多

关键词 概率 数据关联跟踪 快速算法 JPDA 雷达跟踪系统

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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量：2

16

作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期61-69,共9页

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。 展开更多

关键词 概率 数据并联 快速算法 JPDA算法 联合关联事件

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基于前置平滑的苗圃监测数据多元回归拟合方法 被引量：2

17

作者 孙想 吴保国 +1 位作者 吴华瑞 陈诚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期45-50,共6页

针对大面积苗圃生产环境监测网络中存在异常数据的问题,提出一种基于局部和全局平滑计算为前置条件的多元回归模型,实现监测数据的异常数据的去除和拟合处理。首先,利用局部加权回归散点平滑法和三次指数平滑法对实时采集数据进平滑处理... 针对大面积苗圃生产环境监测网络中存在异常数据的问题,提出一种基于局部和全局平滑计算为前置条件的多元回归模型,实现监测数据的异常数据的去除和拟合处理。首先,利用局部加权回归散点平滑法和三次指数平滑法对实时采集数据进平滑处理,然后建立以两种方法数据平滑结果为自变量,预测结果为因变量的多元回归模型,进行数据精确拟合。该模型在苗圃监测系统中应用,通过模型计算可有效修正数据噪声,将异常值拟合至真实值附近,拟合精度稳定在10%以内,提高了苗圃监测数据的准确性和生产决策可信度。 展开更多

关键词 苗圃 无线传感器网络 数据矫正 多元回归算法

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多传感器多模型相互作用的数据关联方法 被引量：3

18

作者 杨建宁 成立 张荣标 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期444-447,共4页

基于信息融合中的数据关联技术,在卡尔曼滤波基础上,结合相互作用多传感器多模型的概率数据互联算法,建立故障监测报警和现场传感器量测数据关联二者之间的关系,建立更具一般性的分布式传感器系统基础上的多传感器多模型,改进概率数据... 基于信息融合中的数据关联技术,在卡尔曼滤波基础上,结合相互作用多传感器多模型的概率数据互联算法,建立故障监测报警和现场传感器量测数据关联二者之间的关系,建立更具一般性的分布式传感器系统基础上的多传感器多模型,改进概率数据关联方法,以用于故障监测报警中相互作用的算法.并结合一个时变系统中空间位置传感器的故障诊断问题为例,运用多传感器多模型相互作用的数据关联方法进行仿真分析,研究此类故障判据的数据关联问题和数据关联算法的改进,研究表明相互作用多模型的概率数据互联改进方法不仅与有限维数的特定测量阈值相对应,而且直接针对故障模式,能够体现出动态模型的优点,可以与系统诊断知识相融合,为故障诊断的单步的、多步的、长期的预测预报提供依据. 展开更多

关键词 故障诊断 概率数据关联算法 多传感器多模型 卡尔曼滤波器

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强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法 被引量：3

19

作者 王明辉 游志胜 +1 位作者 赵荣椿 张建州 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期267-271,共5页

在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效... 在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效性的函数 ,通过该函数来估计无效回波、并将其排除在外 ,从而改善了算法的性能 .最后 ,通过仿真给以验证 . 展开更多

关键词 空中交通管制 性能优化 状态方程 IMM-PDA算法

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基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法 被引量：1

20

作者 李林 何芳 +2 位作者 黄柯棣 华云 刘宝宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1872-1875,共4页

在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过... 在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。 展开更多

关键词 多目标 数据关联 单传感器 JPDA算法 PDA算法

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