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题名远程控制系统中实时采样信息的研究
被引量：16
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作者
王晓峰
吴平东
任长清
黄杰
马树元
陈之龙
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机构
北京理工大学机电一体化中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第4期227-229,共3页
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文摘
基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。
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关键词
远程控制系统
实时采样信息
TCP/IP协议
UDP协议
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Keywords
TCP/IP network,Real_time sampling informartion,Far control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Windows9X的数控系统实时控制研究
被引量：3
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作者
沈兵
黄健
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机构
武汉大学动力与机械学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第1期49-51,共3页
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文摘
文章通过研究Windows 9X系统的定时器与系统实时钟及硬中断机制 ,给出了实现实时控制的解决方案 :通过硬中断的处理实现位置控制 ,通过软件方法实现其它实时功能。
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关键词
WINDOWS9X
数控系统
实时控制
VXD
硬件中断
数控机床
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Keywords
CNC System, Real_time Control, VxD
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用
- 3
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作者
刘伟
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期176-181,共6页
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文摘
微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。
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关键词
激光调阻机
多任务实时控制器
电机驱动器
微电子
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Keywords
laser trimmers
multi_task real_time controllers
motor drivers
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分类号
TN4
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析
被引量：4
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作者
燕飞
唐涛
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机构
北方交通大学电子信息工程学院
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出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第6期69-74,共6页
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文摘
介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性.
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关键词
实时操作系统
嵌入式系统
列车运行控制系统
NUCLEUS
安全计算机
嵌入式计算机
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Keywords
Real_Time Operation System (RTOS)
embedded system
Automatic Train Control System (ATC)
Nucleus
fail_safe computer
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分类号
U284.59
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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