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Multi-round dynamic game decision-making of UAVs based on decision tree
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作者 WANG Linmeng WANG Yuhui +1 位作者 CHEN Mou DING Shulin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期1006-1016,共11页
To address the confrontation decision-making issues in multi-round air combat,a dynamic game decision method is proposed based on decision tree for the confrontation of unmanned aerial vehicle(UAV)air combat.Based on ... To address the confrontation decision-making issues in multi-round air combat,a dynamic game decision method is proposed based on decision tree for the confrontation of unmanned aerial vehicle(UAV)air combat.Based on game the-ory and the confrontation characteristics of air combat,a dynamic game process is constructed including the strategy sets,the situation information,and the maneuver decisions for both sides of air combat.By analyzing the UAV’s flight dyna-mics and the both sides’information,a payment matrix is estab-lished through the situation advantage function,performance advantage function,and profit function.Furthermore,the dynamic game decision problem is solved based on the linear induction method to obtain the Nash equilibrium solution,where the decision tree method is introduced to obtain the optimal maneuver decision,thereby improving the situation advantage in the next round of confrontation.According to the analysis,the simulation results for the confrontation scenarios of multi-round air combat are presented to verify the effectiveness and advan-tages of the proposed method. 展开更多
关键词 unmanned aerial vehicle(UAV) multi-round con-frontation dynamic game decision decision tree.
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Evolving adaptive and interpretable decision trees for cooperative submarine search
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作者 Yang Gao Yue Wang +3 位作者 Lingyun Tian Xiaotong Hong Chao Xue Dongguang Li 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第6期83-94,共12页
System upgrades in unmanned systems have made Unmanned Aerial Vehicle(UAV)-based patrolling and monitoring a preferred solution for ocean surveillance.However,dynamic environments and large-scale deployments pose sign... System upgrades in unmanned systems have made Unmanned Aerial Vehicle(UAV)-based patrolling and monitoring a preferred solution for ocean surveillance.However,dynamic environments and large-scale deployments pose significant challenges for efficient decision-making,necessitating a modular multiagent control system.Deep Reinforcement Learning(DRL)and Decision Tree(DT)have been utilized for these complex decision-making tasks,but each has its limitations:DRL is highly adaptive but lacks interpretability,while DT is inherently interpretable but has limited adaptability.To overcome these challenges,we propose the Adaptive Interpretable Decision Tree(AIDT),an evolutionary-based algorithm that is both adaptable to diverse environmental settings and highly interpretable in its decision-making processes.We first construct a Markov decision process(MDP)-based simulation environment using the Cooperative Submarine Search task as a representative scenario for training and testing the proposed method.Specifically,we use the heat map as a state variable to address the issue of multi-agent input state proliferation.Next,we introduce the curiosity-guiding intrinsic reward to encourage comprehensive exploration and enhance algorithm performance.Additionally,we incorporate decision tree size as an influence factor in the adaptation process to balance task completion with computational efficiency.To further improve the generalization capability of the decision tree,we apply a normalization method to ensure consistent processing of input states.Finally,we validate the proposed algorithm in different environmental settings,and the results demonstrate both its adaptability and interpretability. 展开更多
关键词 Cooperative decision making Interpretable decision trees Cooperative submarine search Maritime unmanned systems
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基于Elastic Net-Decision Tree的垃圾邮件过滤研究
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作者 衷路生 刘庆雄 +1 位作者 龚锦红 张永贤 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第32期59-64,共6页
针对垃圾邮件文本数据高维、稀疏及词条相关等特点,提出Elastic Net-Decision Tree(EN-DT)两步分类算法。第一步,利用Elastic Net提取邮件文本特征变量,将高维文本数据降至低维。第二步,将所提取的低维特征变量输入到Decision Tree中进... 针对垃圾邮件文本数据高维、稀疏及词条相关等特点,提出Elastic Net-Decision Tree(EN-DT)两步分类算法。第一步,利用Elastic Net提取邮件文本特征变量,将高维文本数据降至低维。第二步,将所提取的低维特征变量输入到Decision Tree中进行邮件分类。根据分类评价指标对分类结果进行评价。利用Mark Hopkins等人收集的Spam邮件文本数据进行仿真,实验结果表明相比于PLS、PCA和Lasso等算法EN-DT分类性能更佳。 展开更多
关键词 垃圾邮件 ELASTIC NET 决策树
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Decision tree support vector machine based on genetic algorithm for multi-class classification 被引量:17
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作者 Huanhuan Chen Qiang Wang Yi Shen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期322-326,共5页
To solve the multi-class fault diagnosis tasks, decision tree support vector machine (DTSVM), which combines SVM and decision tree using the concept of dichotomy, is proposed. Since the classification performance of... To solve the multi-class fault diagnosis tasks, decision tree support vector machine (DTSVM), which combines SVM and decision tree using the concept of dichotomy, is proposed. Since the classification performance of DTSVM highly depends on its structure, to cluster the multi-classes with maximum distance between the clustering centers of the two sub-classes, genetic algorithm is introduced into the formation of decision tree, so that the most separable classes would be separated at each node of decisions tree. Numerical simulations conducted on three datasets compared with "one-against-all" and "one-against-one" demonstrate the proposed method has better performance and higher generalization ability than the two conventional methods. 展开更多
关键词 support vector machine (SVM) decision tree GENETICALGORITHM classification.
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Decision tree and deep learning based probabilistic model for character recognition 被引量:6
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作者 A.K.Sampath Dr.N.Gomathi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期2862-2876,共15页
One of the most important methods that finds usefulness in various applications, such as searching historical manuscripts, forensic search, bank check reading, mail sorting, book and handwritten notes transcription, i... One of the most important methods that finds usefulness in various applications, such as searching historical manuscripts, forensic search, bank check reading, mail sorting, book and handwritten notes transcription, is handwritten character recognition. The common issues in the character recognition are often due to different writing styles, orientation angle, size variation(regarding length and height), etc. This study presents a classification model using a hybrid classifier for the character recognition by combining holoentropy enabled decision tree(HDT) and deep neural network(DNN). In feature extraction, the local gradient features that include histogram oriented gabor feature and grid level feature, and grey level co-occurrence matrix(GLCM) features are extracted. Then, the extracted features are concatenated to encode shape, color, texture, local and statistical information, for the recognition of characters in the image by applying the extracted features to the hybrid classifier. In the experimental analysis, recognition accuracy of 96% is achieved. Thus, it can be suggested that the proposed model intends to provide more accurate character recognition rate compared to that of character recognition techniques used in the literature. 展开更多
关键词 GREY level CO-OCCURRENCE matrix FEATURE HISTOGRAM oriented GABOR gradient FEATURE hybrid CLASSIFIER holoentropy enabled decision tree CLASSIFIER
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Parallelism of spatial data mining based on autocorrelation decision tree 被引量:1
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作者 Zhang Shuyu Zhu Zhongying 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期947-956,共10页
Define and theory of autocorrelation decision tree (ADT) is introduced. In spatial data mining, spatial parallel query are very expensive operations. A new parallel algorithm in terms of autocorrelation decision tre... Define and theory of autocorrelation decision tree (ADT) is introduced. In spatial data mining, spatial parallel query are very expensive operations. A new parallel algorithm in terms of autocorrelation decision tree is presented. And the new method reduces CPU- and I/O-time and improves the query efficiency of spatial data. For dynamic load balancing, there are better control and optimization. Experimental performance comparison shows that the improved algorithm can obtain a optimal accelerator with the same quantities of processors. There are more completely accesses on nodes. And an individual implement of intelligent information retrieval for spatial data mining is presented. 展开更多
关键词 spatial databases autocorrelation attribute decision tree parallelism.
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Rule Extraction in Transient Stability Study Using Linear Decision Trees 被引量:11
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作者 SUN Hongbin WANG Kang ZHANG Boming ZHAO Feng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第34期I0006-I0006,8,共1页
为了提高精细规则的性能,提出一种基于支持样本的线性决策树的规则提取方法。该方法筛选临近稳定边界的支持样本,作为决策树的输入样本,精简了样本数目;提出基于线性分类器的决策树方法,以得到基于组合属性的安全稳定运行规则。在单机... 为了提高精细规则的性能,提出一种基于支持样本的线性决策树的规则提取方法。该方法筛选临近稳定边界的支持样本,作为决策树的输入样本,精简了样本数目;提出基于线性分类器的决策树方法,以得到基于组合属性的安全稳定运行规则。在单机无穷大系统和IEEE 39节点系统中的对比研究表明:由于考虑了支持样本的特殊性,用线性组合规则代替单属性规则,减少了计算时间,提高了泛化能力,丰富了规则的物理含义,得到的灵敏度信息可用于辅助决策,在安全稳定精细规则提取中具有应用潜力。 展开更多
关键词 英文摘要 内容介绍 编辑工作 期刊
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Ordinal Decision Trees
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作者 HU Qinghua CHE Xunjian 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期450-461,共12页
In many decision making tasks,the features and decision are ordinal.Several ordinal classification learning algorithms have been developed in recent years,it is shown that these algorithms are sensitive to noisy sampl... In many decision making tasks,the features and decision are ordinal.Several ordinal classification learning algorithms have been developed in recent years,it is shown that these algorithms are sensitive to noisy samples and do not work in real-world applications.In this work,we propose a new measure of feature quality, called rank mutual information.Then,we design an ordinal decision tree(REOT) construction technique based on rank mutual information.The theoretic and experimental analysis shows that the proposed algorithm is effective. 展开更多
关键词 ordinal classification rank entropy rank mutual information decision tree
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High-speed corner detection based on fuzzy ID3 decision tree
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作者 段汝娇 赵伟 +1 位作者 黄松岭 郝宽胜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2528-2533,共6页
A high-speed comer detection algorithm based on fuzzy ID3 decision tree was proposed. In the algorithm, the Bresenham circle with 3-pixel radius was used as the test mask, overlapping the candidate comers with the nuc... A high-speed comer detection algorithm based on fuzzy ID3 decision tree was proposed. In the algorithm, the Bresenham circle with 3-pixel radius was used as the test mask, overlapping the candidate comers with the nucleus. Connected pixels on the circle were applied to compare the intensity value with the nucleus, with the membership function used to give the fuzzy result. The pixel with maximum information gain was chosen as the parent node to build a binary decision tree. Thus, the comer detector was derived. The pictures taken in Fengtai Railway Station in Beijing were used to test the method. The experimental results show that when the number of pixels on the test mask is chosen to be 9, best result can be obtained. The comer detector significantly outperforms existing detector in computational efficiency without sacrificing the quality and the method also provides high performance against Poisson noise and Gaussian blur. 展开更多
关键词 comer detector fuzzy ID3 algorithm decision tree computation efficiency REAL-TIME
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基于决策树模型的DIP重症细分组研究——以呼吸衰竭患者为例
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作者 杨扬 史力群 +3 位作者 郑瑞强 林华 於江泉 蔡滨 《中国医院管理》 北大核心 2025年第2期57-61,共5页
目的 探索呼吸衰竭重症患者按病种分值付费(Diagnosis-Intervention Packet,DIP)分组方案及费用标准,为优化重症病种细分组及提高医院精细化管理水平提供决策依据。方法 收集扬州市某三级甲等综合医院2023年1—9月主要诊断为呼吸衰竭的... 目的 探索呼吸衰竭重症患者按病种分值付费(Diagnosis-Intervention Packet,DIP)分组方案及费用标准,为优化重症病种细分组及提高医院精细化管理水平提供决策依据。方法 收集扬州市某三级甲等综合医院2023年1—9月主要诊断为呼吸衰竭的299例重症患者病案首页信息,采用单因素分析、多元线性回归分析住院总费用的主要影响因素,采用穷尽卡方自动交互检验决策树模型构建呼吸衰竭重症病例组合方案并进行各组费用测算。结果 住院日、主要手术/操作、离院方式、转归情况是影响呼吸衰竭重症患者住院总费用的重要分类变量,最终形成8个DIP组及相应的标准费用;各组内同质性高,组间异质性强,分组效果较好。结论 基于决策树模型构建的呼吸衰竭重症患者DIP优化分组方案符合临床实际,标准费用能够客观、全面反映医疗资源消耗水平,且不会大幅度增加医保基金支出负担,能够为医保部门优化该病种的细分组方案提供参考,促进医院提升医保精细化管理水平。 展开更多
关键词 呼吸衰竭 按病种分值付费 决策树模型
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基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法
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作者 尹春勇 王硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2240-2247,共8页
针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似... 针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似性矩阵对用户进行聚类,并通过差分隐私指数机制在目标用户所在簇中选取相似邻居用户集合,根据邻居集合推荐预测分值最高的项目。实验结果在MovieLen 100K和Yahoo Music数据集上显示,该算法相比现有算法,F_(1)值分别提高了7.3%和5.4%,在保护用户隐私的前提下有效提升了推荐精确度。 展开更多
关键词 差分隐私 推荐系统 决策树 树相似性 隐私保护 聚类模型 协同过滤
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老年COPD病人并发吞咽障碍风险预测模型的构建
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作者 陈艺萍 丁美祝 +2 位作者 邵洒云 周逊 何文芳 《护理研究》 北大核心 2025年第2期204-210,共7页
目的:分析老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)病人并发吞咽障碍的影响因素,分别构建Logistic回归模型和决策树风险预测模型。方法:选取2021年7月—2023年7月在我院住院治疗的250例老年COPD病人为研究对象,采用病人信息调查表进行调查,采用Logis... 目的:分析老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)病人并发吞咽障碍的影响因素,分别构建Logistic回归模型和决策树风险预测模型。方法:选取2021年7月—2023年7月在我院住院治疗的250例老年COPD病人为研究对象,采用病人信息调查表进行调查,采用Logistic回归分析筛选老年COPD病人并发吞咽障碍的影响因素,构建老年COPD病人并发吞咽障碍的Logistic回归模型及决策树模型,并分析其对老年COPD病人并发吞咽障碍的预测效能。结果:250例老年COPD病人中有120例发生吞咽障碍,吞咽障碍发生率为48%。Logistic回归分析结果显示,牙齿缺失≥6颗及存在营养不良、认知障碍、口腔衰弱、中重度COPD为老年COPD病人并发吞咽障碍的危险因素(P<0.05)。构建的决策树模型合计6层、17个节点,选择牙齿缺失情况、营养状态、认知障碍、口腔衰弱以及COPD严重程度5个解释变量,其中营养状态为老年COPD病人并发吞咽障碍最重要的影响因素。老年COPD病人并发吞咽障碍的Logistic回归模型受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.682[95%CI(0.620,0.739)],决策树模型AUC为0.747[95%CI(0.689,0.800)],2种模型的Delong检验结果显示Z=3.118,P=0.001。结论:老年COPD病人吞咽障碍发生率较高,牙齿缺失≥6颗及存在营养不良、认知障碍、口腔衰弱、中重度COPD为老年COPD病人并发吞咽障碍的危险因素,构建的决策树模型预测效能高于国Logistic回归模型,可为老年COPD病人预防吞咽障碍的发生及制定针对性的预防性护理干预措施提供参考。 展开更多
关键词 老年人 慢性阻塞性肺疾病(COPD) 吞咽障碍 影响因素 决策树模型 预防性护理
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金属弯管回弹预测及补偿方法
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作者 秦培亮 陈烨 王传洋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
金属管材的弯曲精度影响产品质量,但弯曲回弹不可避免且受多种因素影响。为了准确预测管材的回弹量,提高弯制精度,设计了一种基于随机森林算法的弯管回弹量预测与补偿模型。以304不锈钢管材为例进行试验验证,利用数控弯管机对304不锈钢... 金属管材的弯曲精度影响产品质量,但弯曲回弹不可避免且受多种因素影响。为了准确预测管材的回弹量,提高弯制精度,设计了一种基于随机森林算法的弯管回弹量预测与补偿模型。以304不锈钢管材为例进行试验验证,利用数控弯管机对304不锈钢管材进行弯曲测试,采集管材弯曲参数,构建基于随机森林算法的回弹量预测模型,通过多次迭代修正补偿回弹角度,减小回弹量对既定弯曲角度的影响。实验结果表明:修正后管材样本的弯曲角误差在±0.6°以内,验证了所提方法的可靠性。 展开更多
关键词 金属弯管 回弹预测与补偿 随机森林 决策树
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基于减碳效益的共享单车骑行网络社区识别与影响因素分析
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作者 马书红 朱敏 +2 位作者 杨磊 段超杰 董治宇 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第1期180-190,共11页
为探究社区识别与共享单车减碳效益之间的关系,对西安市减碳效益社区识别和相关影响因素进行研究.首先,基于2020年西安市哈啰单车订单数据分析其出行时空分布特征;其次,测算共享单车骑行减碳效益并分析其时间特征;再次,利用Louvain算法... 为探究社区识别与共享单车减碳效益之间的关系,对西安市减碳效益社区识别和相关影响因素进行研究.首先,基于2020年西安市哈啰单车订单数据分析其出行时空分布特征;其次,测算共享单车骑行减碳效益并分析其时间特征;再次,利用Louvain算法根据减碳效益对西安市中心城区进行社区识别;最后,使用K-means聚类算法对社区进行分类并运用梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型探究建成环境对共享单车减碳效益的影响.研究结果表明:共享单车出行具有明显的早晚高峰现象,骑行热点集中于地铁沿线及接驳站点等;共享单车减碳效益显著,并有早晚高峰效应;基于减碳效益共识别出16个社区,活动社区与行政区划重合较少,社区呈现“低耦合、高内聚”的结构特征,城市中心划分的社区数量较多,规模较小,外围区域社区数量较少,规模较大,中心社区具有更为明显的减碳效益;基于社区的加权平均度、图密度和平均聚集系数,可将16个社区划分为低减碳区、中减碳区、高减碳区3类;不同建成环境因素对减碳效益均具有正向影响,但影响尺度不同.研究方法可为西安市共享单车减碳排管理和政策制定提供参考. 展开更多
关键词 城市交通 减碳效益 建成环境 社区识别 梯度提升决策树
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融合DT-BO-GRU的中长期光伏功率滚动预测模型
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作者 李超 涂腾 +3 位作者 彭勋辉 李振 晁梓博 刘淑玉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期275-284,共10页
提出一种基于决策树提取的贝叶斯优化GRU中长期光伏发电功率滚动预测模型。首先借助决策树模型对光伏组件模型进行参数提取,重新组成特征数据集;其次引入贝叶斯优化算法构建新的GRU神经网络模型;最后对树模型提取的光伏参数进行光伏功... 提出一种基于决策树提取的贝叶斯优化GRU中长期光伏发电功率滚动预测模型。首先借助决策树模型对光伏组件模型进行参数提取,重新组成特征数据集;其次引入贝叶斯优化算法构建新的GRU神经网络模型;最后对树模型提取的光伏参数进行光伏功率预测。实验结果表明,所提出的混合模型在极端地区等特殊场景下具有高精度的预测效果,且实验仿真结果拟合曲线更接近真实值,模型整体评价指标误差较低。因此,该文提出的融合DT-BO-GRU模型具有更高预测精度,为在北方地区对光伏发电功率预测提供了可能。 展开更多
关键词 光伏组件 神经网络 贝叶斯算法 决策树模型 参数提取 功率预测
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基于Logistic回归与决策树模型的肺癌患者一级亲属筛查行为影响因素研究
16
作者 张佳 王海蓉 +1 位作者 赵婧 苏怡帆 《中国全科医学》 北大核心 2025年第31期3961-3967,共7页
背景肺癌是导致中国癌症死亡的首要原因。高危人群早期筛查是发现肺癌,改善预后最有效且关键的方法。目前对于肺癌患者一级亲属这一集中高危群体的筛查行为影响因素研究少有报道。目的采用多因素Logistic回归分析和决策树模型分析肺癌... 背景肺癌是导致中国癌症死亡的首要原因。高危人群早期筛查是发现肺癌,改善预后最有效且关键的方法。目前对于肺癌患者一级亲属这一集中高危群体的筛查行为影响因素研究少有报道。目的采用多因素Logistic回归分析和决策树模型分析肺癌患者一级亲属的肺癌早期筛查行为影响因素。方法采用便利抽样法,选取2023年3-6月山西省肿瘤医院呼吸内科与胸外科住医院治疗的310名肺癌患者一级亲属为调查对象。采用一般资料调查表、肺癌知识问卷、中文版肺癌筛查健康信念和癌症担忧量表进行调查。分析影响肺癌筛查行为的因素,分别建立Logistic回归模型与决策树模型,并比较2种模型的预测效果。结果肺癌患者一级亲属接受过肺癌筛查率为23.9%(74/310),总体肺癌知识知晓率为75.2%(4662/6200),56.5%(175/310)愿意接受肺癌筛查。多因素Logistic回归分析结果显示年龄、医疗保险类型、是否获得过肺癌筛查建议、筛查的意愿、感知障碍、感知效益、感知风险是肺癌患者一级亲属肺癌筛查行为的影响因素(P<0.05),决策树模型结果显示感知障碍和年龄是一级亲属肺癌筛查行为的影响因素,Logistic回归模型与决策树模型的预测效果比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肺癌患者一级亲属的整体肺癌认知水平较高但对筛查手段的认知较低,健康信念及筛查意愿处于中等水平,肺癌筛查率偏低。医务人员可联合应用两种模型,采取措施使一级亲属建立正确的筛查认知与健康信念,以期促进一级亲属的筛查行为。 展开更多
关键词 肺肿瘤 一级亲属 筛查行为 影响因素 LOGISTIC回归 决策树
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磁流变液制动器系统区间动态可靠性分析
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作者 杨恒 张宇鹏 +3 位作者 杨鹏凯 李淑君 董青 王震 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期301-308,319,共9页
针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区... 针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区间动态故障树重要度求解方法;分析和定义了磁流变液制动器的故障模式影响及危害性和严酷度等级,同时,建立了磁流变液制动器的系统动态故障树;以某新型多槽式磁流变液制动器为例开展了可靠性和重要度分析,验证了方法的可行性和与产品失效的一致性。研究为磁流变液制动器的推广应用和优化和改进优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 磁流变液制动器 区间理论 动态故障树 MARKOV链 二元决策图(BDD) 模块化分解 系统可靠性 重要度
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面向雕刻任务的机器人技能学习应用研究
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作者 占宏 黎志毅 杨辰光 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期272-275,共4页
缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进... 缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进行分割和特征提取,利用梯度提升决策树多分类方法进行轨迹分类,并基于改进型动态运动原语模型的技能学习方法生成待雕刻字样轨迹。同时,在所搭建的机器人雕刻实验平台,采用艾力特机械臂完成了雕刻英文任务,实验结果表明雕刻效果良好,实现了机器人雕刻技能学习。该方法效率高,能够适应不同任务需求,在工业制造领域有着广阔应用前景。 展开更多
关键词 机器人 雕刻任务 技能学习 动态运动原语 梯度提升决策树
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城市建成环境与轨道交通车站组团客流关系研究
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作者 刘军 罗维嘉 许心越 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
准确刻画建成环境与城市轨道交通客流间的作用关系是掌握客流需求的重要前提。针对站间OD研究数据不完备、多维稀疏的问题,提出一种基于车站组团的建成环境与客流间映射关系研究方法,以实现组团OD的精准分析。首先,基于自然地理特性“... 准确刻画建成环境与城市轨道交通客流间的作用关系是掌握客流需求的重要前提。针对站间OD研究数据不完备、多维稀疏的问题,提出一种基于车站组团的建成环境与客流间映射关系研究方法,以实现组团OD的精准分析。首先,基于自然地理特性“以团代点”,考虑客流去向特征,计算团间相似度,形成两层的组团划分方法,解决数据稀疏的问题;其次,从O/D组团的吸引能力、OD可达性特征两个维度构造建成环境指标体系及建成环境描述方法;然后,提出一种基于梯度提升回归树(GBDT)模型的刻画建成环境特征和客流之间关系的方法,分析单因素对于客流的影响强度及阈值;最后,以北京地铁为例验证。结果表明:建成环境与轨道交通车站组团间客流存在时空异质性、非线性特征及阈值效应;组团的研究视角有效解决了数据稀疏的问题;OD阻抗特征是影响客流的首要特征,解释度高达38.40%;人口经济特征是次要影响因素,且存在显著的阈值效应。因此,在城市轨道交通规划的过程中,首先要着重关注网络拓扑,优化交通可达性,进而深入考量区域经济活动的影响。研究结果为轨道交通规划者提供定量的分析工具,可以帮助规划者确定建成环境指标的有效范围、调整空间,为提升轨道交通运营效能提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 建成环境 梯度提升回归树模型 组团OD客流 非线性关系
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基于线性回归和灰狼优化的电力工程成本及工期预测方法
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作者 徐宁 李维嘉 +2 位作者 洪崇 刘云 周波 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第3期295-301,共7页
【目的】电力工程项目通常具有成本高和工期长的特点,且施工过程中受到多种因素的影响,如气候条件、原材料成本等。传统的成本和工期预测主要依赖经验,容易导致成本估算不足或冗余,进而造成工期延误或资源浪费。随着机器学习技术的快速... 【目的】电力工程项目通常具有成本高和工期长的特点,且施工过程中受到多种因素的影响,如气候条件、原材料成本等。传统的成本和工期预测主要依赖经验,容易导致成本估算不足或冗余,进而造成工期延误或资源浪费。随着机器学习技术的快速发展,基于数据驱动的方法被引入成本和工期预测中,但由于电力工程领域的数据集规模较小,传统机器学习模型易出现过拟合问题,预测性能受限。基于该背景提出了一种结合支持向量回归(SVR)、分类与回归决策树(CART)、多变量线性回归模型(MLR)和灰狼优化算法(GWO)的混合模型,通过改进更新策略和参数搜索方法,以提升模型在小数据集上的预测精度和泛化能力。【方法】方案结合机器学习模型和改进的灰狼优化算法,搭建了一个高效的电力工程成本和工期预测框架。采用支持向量回归、分类与回归决策树和多变量线性回归模型作为基线机器学习方法,并利用灰狼优化算法对上述模型的参数进行搜索以防止过拟合,同时提出两项改进措施:采用混沌序列初始化狼群位置,确保种群多样性;优化灰狼位置的更新策略,通过周围群体信息共享提升搜索能力。【结果】实验结果表明,与传统方法相比,所提出的混合模型在成本和工期预测上具有较明显的优势。在训练和测试集上的性能结果对比显示,传统机器学习模型容易产生过拟合问题,导致泛化能力不足,而结合GWO的模型改善了该问题。其中,MLR+GWO混合模型在训练集和测试集上的表现均优于其他模型。进一步实验结果表明,通过改进灰狼优化算法(iGWO),混合模型的收敛速度显著加快,仅需6~8次迭代即可达到较优的适应度,而传统GWO算法需迭代11~12次才能达到类似效果。此外,改进算法有效避免了传统GWO算法容易陷入局部最优的问题。【结论】所提出基于线性回归和改进灰狼优化算法的混合模型在电力工程成本和工期预测领域展现出较为明显的性能优势。改进的灰狼优化算法通过优化初始化序列及更新策略,提升了算法的全局搜索能力和收敛速度。提出的混合模型泛化性能优于传统的机器学习模型,与传统方法相比,该方法在预测精度和训练效率方面均表现良好。 展开更多
关键词 电力工程 成本预测 工期预测 支持向量回归 决策树 线性回归 灰狼优化算法 混沌序列
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