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Robust Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filtering over Multi-agent Sensor Networks with Measurement Delays and Uncertain Noise Variances 被引量：4
1
作者 QI Wen-Juan ZHANG Peng DENG Zi-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2632-2642,共11页
关键词 KALMAN滤波 传感器网络 测量不确定 噪声方差 网络延迟 多代理 卡尔曼滤波器 协方差
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双线阵相机交会测量炮管二维振动方法
2
作者 罗浩 田会 +2 位作者 杜文斌 毕鑫 张浩洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期271-277,共7页
针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,... 针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,代入经过LM算法优化标定后的测量公式,即可解算出炮管随时间变化的二维振动信息。搭建了试验平台进并行验证试验,采用静态目标测量法验证系统的测量精度优于1 mm,利用振动平台模拟炮管的振动过程,测量的炮管振动状态与实际过程吻合。所提研究方法能够有效测量炮管二维振动,可扩展应用于各类身管武器的振动测试试验。 展开更多
关键词 兵器测试技术 炮管振动测量 双线阵相机交会测量 线阵相机标定
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黄土区地铁暗挖隧道密贴下穿既有车站变形控制措施研究
3
作者 程龙 谭智鹏 +4 位作者 皇甫深洲 和锋刚 韩亚旭 高斌 甄福龙 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第1期120-128,共9页
针对黄土地区新建地铁暗挖隧道密贴下穿既有车站,引起车站沉降过大的问题,依托西安地铁8号线密贴下穿2号线会展中心站工程,采用数值模拟与现场监测的方式,分析下穿施工时各项控制措施对既有车站变形的控制效果,给出了黄土区暗挖隧道密... 针对黄土地区新建地铁暗挖隧道密贴下穿既有车站,引起车站沉降过大的问题,依托西安地铁8号线密贴下穿2号线会展中心站工程,采用数值模拟与现场监测的方式,分析下穿施工时各项控制措施对既有车站变形的控制效果,给出了黄土区暗挖隧道密贴下穿既有车站施工参数建议值。研究结果表明:密贴下穿时,施工工法和开挖进尺对车站变形控制效果较为关键,施工工法从上下台阶法调整为现场CRD法后,车站最大沉降减少50%;开挖进尺从1.5 m调整为0.5 m后,车站最大沉降减少30%。上下导洞错距和临时钢支撑架设对车站变形控制效果较弱,可依据工程地质与现场监测情况进行适当调整。依托工程采用现场CRD法+0.5 m开挖进尺+5 m单侧洞室上下导洞错距+5 m间距临时钢支撑施工方案,现场监测数据与数值计算得到的变形规律基本相同,车站侧墙、道床与轨道最大沉降分别为-3.76、-2.91、-2.51 mm,变形缝处最大差异沉降为3.54 mm,均符合车站变形控制标准要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 暗挖隧道 控制措施 密贴下穿 既有车站 变形控制
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基于科学知识图谱的道路交叉口安全设施设计综述及范式研究 被引量：2
4
作者 陈雅楠 赵晓华 +3 位作者 李佳 王月佳 陶盼盼 刘保卫 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1501-1520,共20页
为了解决道路交叉口安全问题,全面了解道路交叉口安全设施研究进展,对相关领域研究进行了总体综述。从典型交叉口场景安全设施的研究现状出发,聚焦交通安全风险隐患及事故与设施关联关系,以国内外现有的相关文献、标准规范和人因理论为... 为了解决道路交叉口安全问题,全面了解道路交叉口安全设施研究进展,对相关领域研究进行了总体综述。从典型交叉口场景安全设施的研究现状出发,聚焦交通安全风险隐患及事故与设施关联关系,以国内外现有的相关文献、标准规范和人因理论为指导,利用文献计量法和科学知识图谱法,多角度探究交叉口安全设施领域的发展历程及整体分布特征。结果表明,面向人因需求的安全设施有助于降低事故严重程度,目前国内外交通安全设施设置存在差异,国内可基于可视化聚类群集挖掘出国内痛点问题,借鉴国外“以道路场景为导向”的设计理念和“以人为本”的设计思想加以优化。基于此,提出了数据驱动下面向人因全息感知驾驶模拟技术的交通安全设施设计优化一般性研究范式,以公路平面交叉口案例践行范式体系,支撑推广应用,促进交通安全设施精细化设计及系统性配套设置使用,进而提升道路安全管理水平及公众出行品质。 展开更多
关键词 交叉口安全设施 研究综述 研究范式 科学知识图谱 文献计量学 驾驶模拟技术
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面向科学与技术的交叉领域研究--概念内涵、测度方法 被引量：6
5
作者 刘虹 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期166-176,共11页
[目的/意义]科学与技术的交叉融合是前沿创新突破的重要生长点。系统性梳理与总结国内外交叉领域的研究成果,旨在为本领域研究提供参考。[方法/过程]基于科学领域内部交叉、技术领域内部交叉、科学—技术领域间交叉3种交叉类型,梳理交... [目的/意义]科学与技术的交叉融合是前沿创新突破的重要生长点。系统性梳理与总结国内外交叉领域的研究成果,旨在为本领域研究提供参考。[方法/过程]基于科学领域内部交叉、技术领域内部交叉、科学—技术领域间交叉3种交叉类型,梳理交叉领域的概念关系及其内涵,立足计量学与内容挖掘视角,细致阐释交叉领域的测度方法。[结果/结论]基于现有研究,提出交叉领域研究的概念关系与测度方法框架,从3个方面总结该领域未来发展方向:基于科技报告、专著、标准、论文、专利等海量、多源、异构数据的交叉研究,综合3种类型交叉的全局分析,基于交叉领域的前沿创新方向探测。 展开更多
关键词 学科交叉 技术交叉 跨学科 跨领域 交叉融合 交叉测度
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双目中子散射相机快速定位方法研究 被引量：1
6
作者 侯英伟 宋玉收 +3 位作者 吴冬冬 刘鲁涛 周志波 武朝辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1632-1638,共7页
为了探究使用中子散射成像法对核材料的定位分辨率和测距精度与源项方位之间的关系,以及提高定位性能的可行方案,本文利用Geant4软件模拟了位于不同方位的Cf-252中子源成像过程。使用交点反投影成像法与双目视觉测距法进行二维成像与测... 为了探究使用中子散射成像法对核材料的定位分辨率和测距精度与源项方位之间的关系,以及提高定位性能的可行方案,本文利用Geant4软件模拟了位于不同方位的Cf-252中子源成像过程。使用交点反投影成像法与双目视觉测距法进行二维成像与测距,研究了定位误差与中子源方位之间的依赖性。研究表明:源项位置距离成像平面中心越远,成像效果越差,当改变探测系统布置时可能出现定位死区,并且通使探测器面向源项所在方向会增强成像性能。本文提出的快速定位未知位置中子源或核材料的方法及探测器布置方案有效。 展开更多
关键词 中子散射成像 交点反投影成像 双目视觉测距 核材料定位 蒙特卡罗模拟 快速定位 液闪探测器 双目对焦
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基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法 被引量：1
7
作者 李湘平 张晓 +2 位作者 程龙 武文轩 傅城龙 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期36-41,共6页
一体化弹丸的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。为此,针对一体化弹丸出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出了基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法,即利用弹体底部为圆形在任意角度下成像为椭圆的特点... 一体化弹丸的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。为此,针对一体化弹丸出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出了基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法,即利用弹体底部为圆形在任意角度下成像为椭圆的特点,通过提取弹体底部椭圆成像轮廓上的几个点,解算得到椭圆参数,再结合双目椭圆成像参数相同的约束条件,通过优化弹体的成像角度实现参数的最优匹配,从而实现对弹体姿态角度的估算。测试结果表明:相比传统基于纹理信息以及基于轮廓匹配的姿态测量方法,该方法不需要识别弹体表面标记点或者完整的轮廓信息,大大提高了测量方法的通用性和可靠性,且测量精度可达0.4°,满足使用要求。 展开更多
关键词 电磁发射弹丸中间弹道 双目交会 椭圆成像 参数匹配 弹体姿态测量
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大跨度铁路斜拉桥索力快速识别方法研究 被引量：2
8
作者 曹阳梅 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期116-122,共7页
大跨度铁路桥梁天窗时间有限且上道条件苛刻,如何基于常规监测设备利用简易方式实现大跨度铁路斜拉桥索力高精度识别十分重要。研究提出一种考虑斜拉索抗弯刚度的索力快速识别方法,既可提高索力识别精度又可大量简化运营期索力识别步骤... 大跨度铁路桥梁天窗时间有限且上道条件苛刻,如何基于常规监测设备利用简易方式实现大跨度铁路斜拉桥索力高精度识别十分重要。研究提出一种考虑斜拉索抗弯刚度的索力快速识别方法,既可提高索力识别精度又可大量简化运营期索力识别步骤,且不受拉索边界条件和铁路桥梁实际运营状态的限制。研究表明,抗弯刚度是对索力识别精度影响较大的因素之一,通过考虑拉索实际抗弯刚度可以提高索力识别的准确性,基于拉索加速度振动实测数据在拉索简支梁模型基础上建立索频、索力以及抗弯刚度的函数关系,通过数值方法计算实测多阶模态下抗弯刚度—索力连续变化图,再通过多阶模态的交线则可进一步确定拉索的唯一抗弯刚度和索力值,并以某大跨度铁路斜拉桥为依托工程,对方法的有效性进行了验证。结果表明:(1)该方法识别的索力结果相对误差可降低5.22%,换算成绝对索力值可达254.45 kN;(2)在实际应用中识别结果易受到低阶频率干扰,宜采用拉索高阶频率进行识别,建议采用5阶及以上实测频率。 展开更多
关键词 大跨度铁路桥梁 斜拉桥 索力识别 抗弯刚度 简支梁模型 实测频率 多阶模态交线
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基于角度交会的二维坐标图像测量系统
9
作者 程瑶 许文斌 刘云阳 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期438-445,共8页
针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控... 针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控制变量法分别测量X轴和Y轴坐标,使用Matlab软件对数据进行处理,并对X轴和Y轴测量误差分别进行多项式线性拟合,进而得到坐标修正公式,修正的二维坐标误差明显变小。实验结果表明:基于角度交会的二维坐标图像测量系统能够实时、准确、快速和可靠地测量二维坐标,为基准平面障碍物二维坐标测量定位提供了一种可行的方案,具有一定的应用价值和意义。 展开更多
关键词 线阵CCD 二维坐标测量 角度交会法 MATLAB
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多CCD交汇测量技术研究 被引量：24
10
作者 吕海宝 杨华勇 +3 位作者 黄锐 王跃科 周卫红 谌廷政 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第2期14-19,共6页
描述了一种坐标测量的新方法——ＣＣＤ交汇测量。文章介绍了ＣＣＤ交汇测量的原理，推导了坐标计算公式。为了得到较高的捕获率，提出了采用多个线阵ＣＣＤ组成交汇光靶的方案。
关键词 坐标测量 交汇测量 电荷耦合器件 CCD
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机载光电平台目标交会定位 被引量：15
11
作者 孙辉 李志强 +2 位作者 张建华 韩松伟 宋玉龙 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期988-996,共9页
根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平... 根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平台到目标之间的观测直线方程。选择一组目标观测直线建立目标交会测量目标函数,根据最小二乘原理,建立关于直线交会点坐标的线性方程组。解出直线交会点的三维坐标并根据从地心直角坐标系到大地地理坐标系的变换关系,计算目标的大地经纬度和高程坐标,通过样本数据进行交会定位精度实验。实验结果表明,本文方法定位结果和实际测量数据接近,经度误差为0.65″,纬度误差为0.82″,高程误差为5 m,验证了本文方法的准确性。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。 展开更多
关键词 机载光电平台 目标定位 交会测量 坐标变换
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采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法 被引量：34
12
作者 杨凌辉 杨学友 +2 位作者 劳达宝 邾继贵 叶声华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1105-1109,共5页
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介... 工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。 展开更多
关键词 大尺寸坐标测量 多平面交汇测量 光束平差
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三维前方交会法测量树高及其精度分析 被引量：19
13
作者 冯仲科 赵英琨 +1 位作者 邓向瑞 臧淑英 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期36-39,共4页
为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构... 为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构成一个三角形,测量两台仪器中心的斜距和三个夹角,利用正弦定理推算目标树与一台仪器的水平距离,然后再测得树顶和树根两处的天顶距,利用三角测量获得树高.经纬仪和罗盘仪是森林调查中常用的工具,通过对该模型的精度分析和实验发现经纬仪采用此方法可以控制误差在5%以内,满足林业上的测量要求,而罗盘仪采用此方法误差范围超过5%,不能满足要求.此方法可以配合经纬仪进行树高测量. 展开更多
关键词 前方交会 测树 精度分析
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电子经纬仪工业测量系统及精度分析 被引量：9
14
作者 王晋疆 邸旭 +1 位作者 金素坤 杨志文 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期392-394,共3页
本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理 ,分析了此系统的误差来源及其对精度的影响。通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验 ,表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到 5 .5× 10 - 5。
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 精度 交会
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导弹发射姿态测量方法研究 被引量：13
15
作者 张原 王志乾 +2 位作者 乔彦峰 罗君 殷延鹤 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期997-1003,共7页
针对导弹发射姿态测量问题,提出采用高速摄像机通过斜瞄和平瞄姿态测量方法求解导弹中轴线俯仰角和方位角,仿真典型导弹起飞段近距离姿态测量,分析两种测量方法对导弹飞行姿态测量精度和适用性。仿真结果表明:平瞄和斜瞄姿态测量方法,... 针对导弹发射姿态测量问题,提出采用高速摄像机通过斜瞄和平瞄姿态测量方法求解导弹中轴线俯仰角和方位角,仿真典型导弹起飞段近距离姿态测量,分析两种测量方法对导弹飞行姿态测量精度和适用性。仿真结果表明:平瞄和斜瞄姿态测量方法,测量误差在0.2°以内。斜瞄方式使用更便捷,通用性好。平瞄方式测量精度高,数据处理方法、机械结构相对简单,在适合的应用场合优势明显。此分析方法、分析结果为姿态测量方法选取和研究等提供一种可行的途径,也可为其它运动目标的姿态测量提供借鉴。 展开更多
关键词 导弹姿态测量 交会测量 斜瞄姿态测量 平瞄姿态测量
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wMPS系统在飞机水平测量中的应用 被引量：9
16
作者 薛彬 邾继贵 +2 位作者 杨凌辉 赵子越 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期22-26,共5页
本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势,将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中,精度得到提高的同时,使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外,示范应用效果表明,工作空间测量定位系统十... 本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势,将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中,精度得到提高的同时,使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外,示范应用效果表明,工作空间测量定位系统十分吻合大尺寸测量及装配等生产应用需求,应用前景十分广泛。 展开更多
关键词 飞机水平测量 wMPS 数字化测量 光平面交会
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采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法 被引量：11
17
作者 杨凌辉 邾继贵 +1 位作者 张广军 叶声华 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期814-819,共6页
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发... 现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高. 展开更多
关键词 标准尺 大尺寸坐标测量 多平面交汇测量 平差
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飞机三维姿态测量的角平分线方向向量法 被引量：14
18
作者 王习文 马军 +2 位作者 陈娟 郭劲 曹立华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期369-376,共8页
基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼... 基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼边缘特征线在特定坐标系下的方向向量,利用飞机结构的对称性,在机翼特征线平面求解其两条角平分线方向向量;重构飞机中轴线及其同面垂线的方向向量;据此计算出飞机的俯仰、偏航和滚动三维姿态。利用两台光电经纬仪交会跟踪飞机的眼镜蛇机动飞行表明提出的方法稳定、实用,只要图像上机翼边缘线成像清晰,测量的姿态角误差不会超过1°。此方法不仅可为靶场光测设备跟踪图像的处理提供一种新途径,而且可为其他运动目标的姿态测量提供借鉴。 展开更多
关键词 三维姿态测量 交会测量 边缘特征线 角平分线方向向量
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采用互扫描法自动标定工作空间定位系统 被引量：11
19
作者 任永杰 邾继贵 +2 位作者 吴军 薛彬 杨凌辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期609-616,共8页
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站... 针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。 展开更多
关键词 大尺寸空间测量 多平面交汇测量 自动标定 迭代优化 互扫描
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双经纬仪交会测量火炮调炮精度的误差分析与抑制 被引量：23
20
作者 孙泽林 王昭 翟唤春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2434-2441,共8页
为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究。首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型。接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了... 为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究。首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型。接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了系统的定量分析,并建立了测量误差模型。最后,在预先确定炮管上两标记点的前提下,研究了经纬仪最佳布站方式以抑制其测量误差,并采用遗传算法进行了寻优解算。理论计算和试验结果表明,通过经纬仪合理布站,可以使调炮精度的测量误差控制在0.20mil以内。提出的方法满足了试验需求,消除了经纬仪随机布站引起的测量结果的不确定性。 展开更多
关键词 调炮精度 经纬仪 交会测量 布站 遗传算法
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