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基于直流电压—有功功率特性的VSC-MTDC协调控制策略 被引量:29
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作者 任敬国 李可军 +2 位作者 张春辉 赵建国 梁永亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期8-15,共8页
提出了一种用于大规模海上风电并网时电压源换流器型多端直流(VSC-MTDC)输电系统的协调控制策略。以典型的五端直流输电系统为例,提出了基于本地控制器的换流站间协调控制策略,基于直流电压-有功功率调节特性给出了辅助换流站的改进下... 提出了一种用于大规模海上风电并网时电压源换流器型多端直流(VSC-MTDC)输电系统的协调控制策略。以典型的五端直流输电系统为例,提出了基于本地控制器的换流站间协调控制策略,基于直流电压-有功功率调节特性给出了辅助换流站的改进下降控制策略以及定有功功率控制(APC)换流站的改进控制策略,分析了两换流站的工作模式,根据直流网络的潮流分布和最大最小运行方式给出了辅助换流站和APC换流站参数选择的依据。最后,PSCAD/EMTDC仿真验证了在正常、主导换流站故障和辅助换流站故障工况下协调控制策略的有效性;仿真结果表明,该协调控制策略能够实现多端直流输电系统换流站间的有功功率分配,控制效果良好。 展开更多
关键词 电压源换流器 直流输电 多端直流 协调控制
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适用于VSC-MTDC的改进下垂控制 被引量:15
2
作者 王渝红 陈勇 +3 位作者 曾琦 李建 王彪 阳莉汶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3190-3196,共7页
VSC-MTDC稳定运行的重要前提是直流电压的稳定,采用下垂控制的各换流器能够按照各自的功率曲线调整吸收的功率,共同参与直流电压的调节。首先分析了多端柔性直流输电系统下垂控制的运行特性,并提出一种改进的下垂控制方法,该控制方法通... VSC-MTDC稳定运行的重要前提是直流电压的稳定,采用下垂控制的各换流器能够按照各自的功率曲线调整吸收的功率,共同参与直流电压的调节。首先分析了多端柔性直流输电系统下垂控制的运行特性,并提出一种改进的下垂控制方法,该控制方法通过监测本地直流电压来修正换流器的下垂系数,然后文章重点分析了改进控制方法的控制特性并提出换流器的协调控制策略。理论分析表明,系统发生小扰动时,采用本文改进控制的换流器能够减小直流电压偏差;在发生严重故障时,改进控制方法能够防止换流器过载运行。并且提出的控制方法可靠性高,能够简化控制器的参数设计,易于实际系统的实现。最后在PSCAD中搭建了四端VSC-MTDC进行了验证分析,仿真结果证明所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 电压源换流器 多端直流 下垂控制 下垂系数 协调控制
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利用电压倾斜控制的VSC-MTDC稳定性分析 被引量:26
3
作者 韩民晓 熊凌飞 丁辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1808-1813,共6页
建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统... 建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统,包括换流器、控制系统(电压倾斜控制,内/外环控制及锁相环),直流线路及交流系统。通过将所建模型与电磁暂态模型进行时域下的详细比对,验证小信号模型的正确性。最后,基于小信号模型得到多端系统的根轨迹曲线,并通过判断主导极点在坐标系中的位置,分析电压倾斜控制参数对稳定性的影响。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流输电 电压倾斜控制 小信号 稳定性分析
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含VSC-MTDC的交直流系统潮流控制算法 被引量:7
4
作者 张芳 李清泉 李传栋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期62-70,共9页
提出了两种含VSC-MTDC的交、直流系统潮流控制算法,即节点注入电流法和改进序列潮流算法。节点注入电流法中,以各端公共耦合点PCC(point of common coupling)作为交替求解的接口,VSC-MTDC系统对交流系统的影响通过改变PCC点的注入电流... 提出了两种含VSC-MTDC的交、直流系统潮流控制算法,即节点注入电流法和改进序列潮流算法。节点注入电流法中,以各端公共耦合点PCC(point of common coupling)作为交替求解的接口,VSC-MTDC系统对交流系统的影响通过改变PCC点的注入电流来实现。针对节点注入电流法中由于接口变量数目较多而导致收敛性能变差的问题,改进了序列潮流算法,只需设置主站PCC点传输的有功功率作为接口变量进行迭代更新,直至收敛。在新英格兰系统上验证了两种所提算法的有效性和可行性。对比分析两种方法可知,改进序列潮流算法总体性能优于节点注入电流法,为含VSC-MTDC的交、直流系统潮流算法的选择提供参考。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流输电 节点注入电流法 改进序列潮流算法 潮流控制
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基于模型预测的VSC-MTDC协调控制策略 被引量:6
5
作者 马文忠 管增嘉 +3 位作者 张奎同 张彦 么旻蕊 李沐书 《电力工程技术》 北大核心 2022年第6期75-81,139,共8页
多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统主要应用于新能源发电并网和远距离输电。新能源发电具有波动性和不确定性,在使用传统下垂控制策略时,电压源型换流器(VSC)会因功率分配不均而过载、因直流电压偏差过大造成保护误动作、因通信延时而振荡... 多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统主要应用于新能源发电并网和远距离输电。新能源发电具有波动性和不确定性,在使用传统下垂控制策略时,电压源型换流器(VSC)会因功率分配不均而过载、因直流电压偏差过大造成保护误动作、因通信延时而振荡,因此文中提出一种基于模型预测控制(MPC)的协调控制策略。该策略根据系统状态进行参数寻优,发送VSC功率基准,消除了下垂系数、线路电阻和系统拓扑对功率分配的影响,MPC的鲁棒性也提高了系统在通信延时情况下的稳定性。在Simulink中搭建四端VSC-MTDC模型,并设置不同的运行条件进行时域仿真,仿真结果表明该控制策略能够在系统发生扰动的情况下快速调节换流站功率,控制直流电压,并在通信延时发生时保证系统稳定性,从而提高电力系统对新能源发电波动性和不确定性的适应能力。 展开更多
关键词 多端柔性直流(VSC-mtdc)输电 电压源型换流器(VSC) 功率分配 直流电压偏差抑制 下垂控制 模型预测控制(MPC)
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基于行波特征与KOA-CNN-BiGRU-AM的柔直输电线路故障诊断
6
作者 余波 高学军 +3 位作者 王灿 李瑞灵 徐彦彬 荣梦杰 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期185-196,共12页
针对多端柔性直流电网(multi-terminal direct current grid based on modular multilevel converter,MMC-MTDC)故障诊断存在的人工整定阈值过程复杂、高阻故障不易检测的问题,提出一种基于行波特征的诊断方法。首先,通过分析系统的故... 针对多端柔性直流电网(multi-terminal direct current grid based on modular multilevel converter,MMC-MTDC)故障诊断存在的人工整定阈值过程复杂、高阻故障不易检测的问题,提出一种基于行波特征的诊断方法。首先,通过分析系统的故障特征,得出边界元件对高频信号的阻滞作用;其次,利用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)对功率进行分解,得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,将其能量值作为故障特征量训练由卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)组成的CNN-BiGRU网络;然后,采用开普勒优化算法(Kepler optimization algorithm,KOA)和注意力机制(attention mechanism,AM)对CNN-BiGRU网络进行改进,实现MMC-MTDC的故障诊断;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型。结果表明,该方法不仅可以实现母线故障和线路故障的检测,还可以在满足保护可靠性和速动性的前提下,解决高阻故障保护易拒动的问题。 展开更多
关键词 多端柔性直流电网(MMT-mtdc) 故障特性 经验模态分解(EMD) 开普勒优化算法(KOA) 注意力机制(AM) 卷积神经网络(CNN) 双向门控循环单元(BiGRU) 故障诊断
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基于真双极接线的VSC-MTDC系统功率转代策略 被引量:32
7
作者 何炎 李周 +3 位作者 李亚州 顾伟 赵兵 王姗姗 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期95-101,共7页
随着国内柔性直流输电技术的快速发展,基于真双极接线的多端柔性输电技术将被越来越多地应用到实际工程中。不同于单极线路或换流器退出运行时,伪双极系统下会出现的线路过载和切机切负荷现象,对于运行方式更为灵活的真双极系统,由于非... 随着国内柔性直流输电技术的快速发展,基于真双极接线的多端柔性输电技术将被越来越多地应用到实际工程中。不同于单极线路或换流器退出运行时,伪双极系统下会出现的线路过载和切机切负荷现象,对于运行方式更为灵活的真双极系统,由于非故障极可转代故障极的部分功率,使得电网可靠性和整体输电能力的提升成为可能。提出了一种适用于真双极多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统的功率转代策略:基于真双极系统正负极电网可独立控制功率的特点,当直流系统在非正常运行状况下出现非对称拓扑时,在确保各元件不越限的前提下使非故障极电网转代故障极电网部分功率,以提高VSC-MTDC系统的总传输容量。同时,基于张北±500 k V柔性直流输电示范工程,搭建了真双极四端柔性直流输电PSCAD/EMTDC仿真系统,对所提策略进行了有效性验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 多端直流 真双极运行 功率转代策略
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MMC-MTDC系统直流单极对地短路故障保护策略 被引量:25
8
作者 罗永捷 徐罗那 +1 位作者 熊小伏 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期98-106,共9页
直流侧故障保护是基于模块化多电平换流器(MMC)的多端柔性直流输电(MTDC)系统的关键问题。现有文献主要对直流双极短路故障展开研究,而直流单极接地故障同样可能对系统安全运行产生严重影响。首先针对不同的换流器接地方式,分析半桥型MM... 直流侧故障保护是基于模块化多电平换流器(MMC)的多端柔性直流输电(MTDC)系统的关键问题。现有文献主要对直流双极短路故障展开研究,而直流单极接地故障同样可能对系统安全运行产生严重影响。首先针对不同的换流器接地方式,分析半桥型MMC-MTDC单极对地短路故障特性,指出交流侧低阻抗接地方式下存在的问题,为实际工程接地阻抗选择提供一定参考。利用全桥型MMC的短路电流清除能力,提出一种单极对地短路故障快速恢复保护策略,能够在交流侧低阻抗接地方式下避免交流断路器跳闸。PSCAD/EMTDC仿真结果证明了故障特性分析的正确性和所提出的故障保护策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 多端柔性直流输电 直流单极对地短路 故障保护策略
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混合型MMC拓扑及应用于MTDC直流故障穿越能力分析 被引量:19
9
作者 孟新涵 李可军 +3 位作者 王卓迪 霍雪松 吴海伟 张明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期72-79,共8页
模块化多电平换流器(MMC)已成为高压直流输电领域最具前景的换流器技术之一。然而,与低电平电压源型换流器(VSC)相同,目前研究较多的半桥型MMC缺乏闭锁直流故障的能力。文中分析了不同结构的MMC在发生直流故障时短路电流的情况,提出了... 模块化多电平换流器(MMC)已成为高压直流输电领域最具前景的换流器技术之一。然而,与低电平电压源型换流器(VSC)相同,目前研究较多的半桥型MMC缺乏闭锁直流故障的能力。文中分析了不同结构的MMC在发生直流故障时短路电流的情况,提出了一种改进的MMC拓扑结构,基于错位层叠理论和换流器闭锁直流故障的原理,设计了一种适用于多端柔性直流(VSCMTDC)输电系统的混合型MMC拓扑结构,并结合VSC-MTDC系统直流故障时的"握手原则"详细说明了实现故障线路切除、非故障线路恢复的过程。最后,以典型的四端直流输电系统为例,通过PSCAD/EMTDC建模仿真,对故障后果最为严重的直流侧双极短路故障下的系统特性进行了分析验证。结果表明,基于该拓扑结构的多端直流系统能够在直流侧发生故障时快速闭锁换流器,并在短时间内恢复非故障线路的正常运行。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 多端柔性直流输电 子模块拓扑 错位层叠理论 直流故障闭锁
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考虑多维应用场景的MMC-MTDC系统拓扑选择和参数配置 被引量:4
10
作者 赵逸 黄文焘 +2 位作者 邰能灵 樊飞龙 奚鑫泽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期96-104,共9页
针对基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统,提出考虑应用场景多维特征的拓扑选择和参数配置方案。根据时间特性、空间分布和资源容量3个维度的场景特征,建立考虑拓扑差异的多端MMC-MTDC输电系统全寿命周期经济性优... 针对基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统,提出考虑应用场景多维特征的拓扑选择和参数配置方案。根据时间特性、空间分布和资源容量3个维度的场景特征,建立考虑拓扑差异的多端MMC-MTDC输电系统全寿命周期经济性优化模型。提出改进的二阶锥规划(SOCP)松弛方法,将非凸的二次优化转化为SOCP,得出不同应用场景下经济性最优的拓扑结构,制定相应设备出力及线路容量等参数配置方案。参考中国张北柔性直流电网和舟山多端柔性直流输电工程参数,设计对应长、短2种输电距离典型应用场景的四端和五端MMC-MTDC输电系统。从全寿命周期内的总经济效益、新能源消纳率和网损大小3个方面对3种拓扑结构进行经济性分析,验证所提拓扑选型方法的效果。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 拓扑选择 经济性分析 二阶锥松弛 可再生能源
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含海上风电场的VSC-MTDC系统参与电网调频的顺序控制方法 被引量:19
11
作者 于国星 宋蕙慧 +1 位作者 马广富 曲延滨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期123-132,共10页
在含海上风电场的基于电压源换流器的多端直流(VSC-MTDC)输电系统中,为提高陆上电网的频率响应能力,传统附加频率控制策略会同时启动系统中的电压源换流器(VSC)来参与频率调节,这导致频繁的小扰动下,海上风电场中的风机总是偏离其最大... 在含海上风电场的基于电压源换流器的多端直流(VSC-MTDC)输电系统中,为提高陆上电网的频率响应能力,传统附加频率控制策略会同时启动系统中的电压源换流器(VSC)来参与频率调节,这导致频繁的小扰动下,海上风电场中的风机总是偏离其最大功率点跟踪状态。为此,文中提出了一种无需通信的场网联合顺序控制方法。该方法可通过直流电压和频率阈值的判断,按照陆上电网电源到网侧VSC再到场侧VSC的顺序逐次启动系统中的调频设备,仅当扰动较大使直流电压超过阈值时,风机才参与陆上电网频率调节。与"同时"控制相比,该控制方法可显著降低频率调节对风机运行状态的影响。最后,通过一个含海上风电场的四端VSC-MTDC系统验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电场 多端柔性直流输电 频率控制 顺序控制
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直流电压准无差修正的VSC-MTDC系统协同优化下垂控制 被引量:12
12
作者 刘昊宇 刘崇茹 +1 位作者 郑乐 王群乔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期117-126,共10页
下垂控制凭借多站协同承担不平衡功率的优势,在多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统工程实践中广泛应用,其本质是改变直流电压实现直流潮流再分布来消纳不平衡功率,但直流电压偏离会影响系统安全经济运行。文中通过理论分析下垂控制方式下... 下垂控制凭借多站协同承担不平衡功率的优势,在多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统工程实践中广泛应用,其本质是改变直流电压实现直流潮流再分布来消纳不平衡功率,但直流电压偏离会影响系统安全经济运行。文中通过理论分析下垂控制方式下直流电压无差修正的不可行性,提出一种具备直流电压“准无差”调节能力的VSC-MTDC协同优化下垂控制策略,解决不平衡功率消纳引发的电压偏离问题。设计了附加直流电压控制器,自动调节功率参考值,改善动态过程中的直流电压。以扰动后电压源型换流器有功功率变化最小和直流电压距初始值最近为目标,优化下垂控制功率参考值增量,进行直流电压恢复。仿真研究表明,改进策略能平稳地实现以多个电压源型换流器功率变化最小为代价的直流电压全局最优调节,完成直流电压“准无差”修正。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 直流电压 下垂控制 协同优化控制 凸优化 免疫克隆选择算法
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含风电场的MMC-MTDC系统通用频率响应模型 被引量:5
13
作者 刘昊宇 刘崇茹 董浩云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期123-133,共11页
研究含风电场的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统频率响应特性意义重大。但时域仿真建模过程复杂,不适用于理论分析,亟须提出完整的风电场与MMCMTDC系统的频率-有功功率-直流电压动态特性分析模型。为此,利用模... 研究含风电场的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统频率响应特性意义重大。但时域仿真建模过程复杂,不适用于理论分析,亟须提出完整的风电场与MMCMTDC系统的频率-有功功率-直流电压动态特性分析模型。为此,利用模块化多电平换流器平均值模型交直流侧解耦的特点,独立对电网侧变流器(GSC)交流侧和发电机进行等值建模。计及背靠背变流器、汇集交流线路和风电场侧变流器(WFC)损耗的前提下,根据功率转移规律完成了直驱风机和WFC中间环节化简。以直流线路作为交互端口,结合GSC和WFC等值模型,采用模块化建模方法组建了含风电场的MMC-MTDC系统的有功类分量小信号模型。仿真结果表明,通用频率响应模型能准确模拟频率小扰动的动态过程,并进行稳定性分析,为控制系统参数整定提供参考。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 模块化多电平换流器 直驱风机 频率控制 小信号模型 平均值模型 频率响应特性 模块化建模
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适合风电接入的VSC-MTDC系统协调控制策略 被引量:4
14
作者 邹朋 李文帆 伍文城 《电力工程技术》 2020年第1期51-56,共6页
对于具有小集中、大分散特点的内陆风电,交流并网存在电能质量下降、经济性差等诸多问题,两端柔直并网也无法满足要求。使用多端柔直是未来风电并网的发展方向,文中提出一种适合风电接入的多端柔直系统协调控制策略。该策略综合考虑直... 对于具有小集中、大分散特点的内陆风电,交流并网存在电能质量下降、经济性差等诸多问题,两端柔直并网也无法满足要求。使用多端柔直是未来风电并网的发展方向,文中提出一种适合风电接入的多端柔直系统协调控制策略。该策略综合考虑直流电压改变的方向、电压改变的大小以及换流站功率裕度等因素,自适应实时调节下垂系数,优化换流站之间功率分配,避免不当下垂系数造成的系统损耗增加、部分换流站功率过载。引入附加频率控制与自适应下垂控制协调,可充分利用系统调频容量,改善系统频率稳定性。控制器参数易于整定,结构简单。在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件中搭建了嵌入多端柔直系统的四机两区域模型,验证了所提策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自适应 多端柔直 直流电压下垂控制 附加频率控制 协调控制
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应对微网群大规模接入的互联和互动新方案及关键技术 被引量:46
15
作者 裴玮 杜妍 +3 位作者 李洪涛 杨艳红 邓卫 齐智平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3193-3203,共11页
在国家能源转型背景和规划下,微网大规模接入已逐渐成为趋势,这不仅需要解决电网结构和运行对大规模微网接入的限制,而且需要解决大规模微网的互动机制,提升微网运行控制的柔性和经济性。针对微网群大规模接入问题,综合目前国内外解决... 在国家能源转型背景和规划下,微网大规模接入已逐渐成为趋势,这不仅需要解决电网结构和运行对大规模微网接入的限制,而且需要解决大规模微网的互动机制,提升微网运行控制的柔性和经济性。针对微网群大规模接入问题,综合目前国内外解决方案和研究进展,提出了微网群互联和互动新方案,并对其中涉及的关键技术和难点的国内外研究进行了综述和分析,最后设计和分析了大规模微网群互联互动的典型案例。结果表明,通过多微网间能源互联互补,不仅能够实现微网之间相互支撑,互为备用,提高系统可靠性,也在更大范围实现了能源互补,使微网群更加有效地提升辅助服务,并参与到多种形式的电力市场中。 展开更多
关键词 微网群 能源互联 多端直流 电力市场 需求侧互动 聚合代理
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采用多点直流电压控制方式的VSC多端直流输电系统 被引量:39
16
作者 陈谦 唐国庆 潘诗锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期10-15,共6页
基于电压源型换流器VSC(VoltageSourcedConverter)的多端新型直流输电系统VSC鄄MTDC(VSC鄄Multi鄄TerminalDirectCurrent)具有广阔的应用前景,如中/低压输配电、分布式发电、电力市场应用等。首先介绍了VSC鄄MTDC的基本原理与控制方法... 基于电压源型换流器VSC(VoltageSourcedConverter)的多端新型直流输电系统VSC鄄MTDC(VSC鄄Multi鄄TerminalDirectCurrent)具有广阔的应用前景,如中/低压输配电、分布式发电、电力市场应用等。首先介绍了VSC鄄MTDC的基本原理与控制方法。随后提出了一种多点直流电压控制方法。通过原理分析与仿真实验,证明该方法是切实可行的,且比单点直流电压控制具有更多的优点,如改善直流电压的质量、提高换流器利用率等。 展开更多
关键词 高压直流输电 多端直流输电 VSC-mtdc
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多端直流输电系统中的直流功率调制技术 被引量:35
17
作者 袁旭峰 文劲宇 程时杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期57-61,78,共6页
与常规的双端直流输电系统相比,基于直流功率调制技术的多端直流输电系统能更灵活地向所连接的交流系统提供快速的紧急功率支持,改善交流系统的稳定性。文章对其中一端为弱交流系统的4端直流输电系统运用PSCAD/EMTDC仿真软件研究了多端... 与常规的双端直流输电系统相比,基于直流功率调制技术的多端直流输电系统能更灵活地向所连接的交流系统提供快速的紧急功率支持,改善交流系统的稳定性。文章对其中一端为弱交流系统的4端直流输电系统运用PSCAD/EMTDC仿真软件研究了多端直流输电系统的功率调制技术,提出了该系统的仿真模型及其复合控制策略。仿真结果表明,所连接交流系统的强度、各换流站的控制策略和直流系统电流平衡原则的选取会极大地影响直流功率调制的性能,多端直流输电系统比常规的双端直流输电系统能更灵活地运用直流功率调制技术,进而有效地提高所连接交流系统的稳定性。 展开更多
关键词 多端直流输电(mtdc) 多馈入直流输电 直流功率调制 电流平衡控制器
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考虑功率裕度与系统稳定性的直流电网自适应下垂控制 被引量:13
18
作者 彭乔 刘天琪 +2 位作者 张英敏 李保宏 唐铄雅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3498-3506,共9页
直流电网中下垂控制系数通常取经验值或根据换流器容量给定,较少考虑到系统实时运行工况与系统稳定性。为此,首先提出考虑换流器实时功率裕度的自适应下垂控制,使功率裕度更大的换流器承担更多调节任务;然后建立含下垂控制的直流系统状... 直流电网中下垂控制系数通常取经验值或根据换流器容量给定,较少考虑到系统实时运行工况与系统稳定性。为此,首先提出考虑换流器实时功率裕度的自适应下垂控制,使功率裕度更大的换流器承担更多调节任务;然后建立含下垂控制的直流系统状态空间模型,分析下垂控制的作用机理;在此基础上,提出限定自适应下垂控制系数取值范围的下垂系数稳态误差约束,以提升直流系统的电压稳定性。仿真结果表明,考虑功率裕度与系统稳定性的直流电网自适应下垂控制策略能够充分利用换流器的调节能力,提升系统稳定性,且具有良好故障后恢复能力。 展开更多
关键词 多端直流 直流电网 下垂控制 功率裕度 系统稳定性
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多端柔性直流输电系统小信号建模 被引量:36
19
作者 杨洁 刘开培 +1 位作者 饶雪 秦亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4015-4024,共10页
小信号模型是动态系统稳定性分析及控制器设计的基础。通过理论分析和推导,对现有多端柔性直流输电系统小信号模型存在的不足之处加以修正和完善。首先根据换流站所连交流系统类型,灵活选择同步旋转坐标系,以避免交流系统短路容量引起... 小信号模型是动态系统稳定性分析及控制器设计的基础。通过理论分析和推导,对现有多端柔性直流输电系统小信号模型存在的不足之处加以修正和完善。首先根据换流站所连交流系统类型,灵活选择同步旋转坐标系,以避免交流系统短路容量引起的误差;然后根据换流器PWM调制原理,分析暂态情况下换流器交直流侧耦合机理并对换流器线性化方程加以完善,分别构建控制器和直流网络的线性化方程;最后形成适用于多种应用场景混合及任意拓扑结构的多端柔性直流输电系统通用小信号模型。通过电磁暂态模型与小信号模型的仿真对比,验证了该小信号模型较现有模型具备更好的准确性,对多端柔性直流输电系统稳定性分析、耦合机理研究及控制器设计具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 小信号模型 同步旋转坐标系 交直流耦合
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参与电网调频的多端柔性直流输电系统自适应下垂控制策略 被引量:30
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作者 王炜宇 李勇 +2 位作者 曹一家 许志伟 谭益 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期142-149,161,共9页
针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦... 针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦合,提出了可参与交流电网频率调整的自适应下垂控制方法。该方法根据交流系统的频率偏差,实时调整直流电压下垂系数,使各换流站在无需站间通信的前提下,快速调整各自的输出功率,保证交流系统频率稳定在合理范围内。最后,基于DIgSILENT/PowerFactory仿真软件搭建了五端VSC-MTDC系统,通过3个算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电场 多端柔性直流输电系统 电压下垂控制 一次调频 虚拟惯性
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