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基于直流电压—有功功率特性的VSC-MTDC协调控制策略 被引量:29
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作者 任敬国 李可军 +2 位作者 张春辉 赵建国 梁永亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期8-15,共8页
提出了一种用于大规模海上风电并网时电压源换流器型多端直流(VSC-MTDC)输电系统的协调控制策略。以典型的五端直流输电系统为例,提出了基于本地控制器的换流站间协调控制策略,基于直流电压-有功功率调节特性给出了辅助换流站的改进下... 提出了一种用于大规模海上风电并网时电压源换流器型多端直流(VSC-MTDC)输电系统的协调控制策略。以典型的五端直流输电系统为例,提出了基于本地控制器的换流站间协调控制策略,基于直流电压-有功功率调节特性给出了辅助换流站的改进下降控制策略以及定有功功率控制(APC)换流站的改进控制策略,分析了两换流站的工作模式,根据直流网络的潮流分布和最大最小运行方式给出了辅助换流站和APC换流站参数选择的依据。最后,PSCAD/EMTDC仿真验证了在正常、主导换流站故障和辅助换流站故障工况下协调控制策略的有效性;仿真结果表明,该协调控制策略能够实现多端直流输电系统换流站间的有功功率分配,控制效果良好。 展开更多
关键词 电压源换流器 直流输电 多端直流 协调控制
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利用电压倾斜控制的VSC-MTDC稳定性分析 被引量:26
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作者 韩民晓 熊凌飞 丁辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1808-1813,共6页
建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统... 建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统,包括换流器、控制系统(电压倾斜控制,内/外环控制及锁相环),直流线路及交流系统。通过将所建模型与电磁暂态模型进行时域下的详细比对,验证小信号模型的正确性。最后,基于小信号模型得到多端系统的根轨迹曲线,并通过判断主导极点在坐标系中的位置,分析电压倾斜控制参数对稳定性的影响。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流输电 电压倾斜控制 小信号 稳定性分析
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基于真双极接线的VSC-MTDC系统功率转代策略 被引量:32
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作者 何炎 李周 +3 位作者 李亚州 顾伟 赵兵 王姗姗 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期95-101,共7页
随着国内柔性直流输电技术的快速发展,基于真双极接线的多端柔性输电技术将被越来越多地应用到实际工程中。不同于单极线路或换流器退出运行时,伪双极系统下会出现的线路过载和切机切负荷现象,对于运行方式更为灵活的真双极系统,由于非... 随着国内柔性直流输电技术的快速发展,基于真双极接线的多端柔性输电技术将被越来越多地应用到实际工程中。不同于单极线路或换流器退出运行时,伪双极系统下会出现的线路过载和切机切负荷现象,对于运行方式更为灵活的真双极系统,由于非故障极可转代故障极的部分功率,使得电网可靠性和整体输电能力的提升成为可能。提出了一种适用于真双极多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统的功率转代策略:基于真双极系统正负极电网可独立控制功率的特点,当直流系统在非正常运行状况下出现非对称拓扑时,在确保各元件不越限的前提下使非故障极电网转代故障极电网部分功率,以提高VSC-MTDC系统的总传输容量。同时,基于张北±500 k V柔性直流输电示范工程,搭建了真双极四端柔性直流输电PSCAD/EMTDC仿真系统,对所提策略进行了有效性验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 多端直流 真双极运行 功率转代策略
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混合型MMC拓扑及应用于MTDC直流故障穿越能力分析 被引量:19
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作者 孟新涵 李可军 +3 位作者 王卓迪 霍雪松 吴海伟 张明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期72-79,共8页
模块化多电平换流器(MMC)已成为高压直流输电领域最具前景的换流器技术之一。然而,与低电平电压源型换流器(VSC)相同,目前研究较多的半桥型MMC缺乏闭锁直流故障的能力。文中分析了不同结构的MMC在发生直流故障时短路电流的情况,提出了... 模块化多电平换流器(MMC)已成为高压直流输电领域最具前景的换流器技术之一。然而,与低电平电压源型换流器(VSC)相同,目前研究较多的半桥型MMC缺乏闭锁直流故障的能力。文中分析了不同结构的MMC在发生直流故障时短路电流的情况,提出了一种改进的MMC拓扑结构,基于错位层叠理论和换流器闭锁直流故障的原理,设计了一种适用于多端柔性直流(VSCMTDC)输电系统的混合型MMC拓扑结构,并结合VSC-MTDC系统直流故障时的"握手原则"详细说明了实现故障线路切除、非故障线路恢复的过程。最后,以典型的四端直流输电系统为例,通过PSCAD/EMTDC建模仿真,对故障后果最为严重的直流侧双极短路故障下的系统特性进行了分析验证。结果表明,基于该拓扑结构的多端直流系统能够在直流侧发生故障时快速闭锁换流器,并在短时间内恢复非故障线路的正常运行。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 多端柔性直流输电 子模块拓扑 错位层叠理论 直流故障闭锁
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含海上风电场的VSC-MTDC系统参与电网调频的顺序控制方法 被引量:19
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作者 于国星 宋蕙慧 +1 位作者 马广富 曲延滨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期123-132,共10页
在含海上风电场的基于电压源换流器的多端直流(VSC-MTDC)输电系统中,为提高陆上电网的频率响应能力,传统附加频率控制策略会同时启动系统中的电压源换流器(VSC)来参与频率调节,这导致频繁的小扰动下,海上风电场中的风机总是偏离其最大... 在含海上风电场的基于电压源换流器的多端直流(VSC-MTDC)输电系统中,为提高陆上电网的频率响应能力,传统附加频率控制策略会同时启动系统中的电压源换流器(VSC)来参与频率调节,这导致频繁的小扰动下,海上风电场中的风机总是偏离其最大功率点跟踪状态。为此,文中提出了一种无需通信的场网联合顺序控制方法。该方法可通过直流电压和频率阈值的判断,按照陆上电网电源到网侧VSC再到场侧VSC的顺序逐次启动系统中的调频设备,仅当扰动较大使直流电压超过阈值时,风机才参与陆上电网频率调节。与"同时"控制相比,该控制方法可显著降低频率调节对风机运行状态的影响。最后,通过一个含海上风电场的四端VSC-MTDC系统验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电场 多端柔性直流输电 频率控制 顺序控制
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含风电场的MMC-MTDC系统通用频率响应模型 被引量:5
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作者 刘昊宇 刘崇茹 董浩云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期123-133,共11页
研究含风电场的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统频率响应特性意义重大。但时域仿真建模过程复杂,不适用于理论分析,亟须提出完整的风电场与MMCMTDC系统的频率-有功功率-直流电压动态特性分析模型。为此,利用模... 研究含风电场的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC)输电系统频率响应特性意义重大。但时域仿真建模过程复杂,不适用于理论分析,亟须提出完整的风电场与MMCMTDC系统的频率-有功功率-直流电压动态特性分析模型。为此,利用模块化多电平换流器平均值模型交直流侧解耦的特点,独立对电网侧变流器(GSC)交流侧和发电机进行等值建模。计及背靠背变流器、汇集交流线路和风电场侧变流器(WFC)损耗的前提下,根据功率转移规律完成了直驱风机和WFC中间环节化简。以直流线路作为交互端口,结合GSC和WFC等值模型,采用模块化建模方法组建了含风电场的MMC-MTDC系统的有功类分量小信号模型。仿真结果表明,通用频率响应模型能准确模拟频率小扰动的动态过程,并进行稳定性分析,为控制系统参数整定提供参考。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 模块化多电平换流器 直驱风机 频率控制 小信号模型 平均值模型 频率响应特性 模块化建模
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参与电网调频的多端柔性直流输电系统自适应下垂控制策略 被引量:30
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作者 王炜宇 李勇 +2 位作者 曹一家 许志伟 谭益 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期142-149,161,共9页
针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦... 针对连接大型海上风电场的多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统,推导了传统直流电压下垂控制的功率分配机理,并分析了该控制策略对受端电网频率可能产生的不利影响。利用VSCMTDC系统的直流电容储能,将受端电网频率和VSC-MTDC系统直流电压耦合,提出了可参与交流电网频率调整的自适应下垂控制方法。该方法根据交流系统的频率偏差,实时调整直流电压下垂系数,使各换流站在无需站间通信的前提下,快速调整各自的输出功率,保证交流系统频率稳定在合理范围内。最后,基于DIgSILENT/PowerFactory仿真软件搭建了五端VSC-MTDC系统,通过3个算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电场 多端柔性直流输电系统 电压下垂控制 一次调频 虚拟惯性
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多端柔性直流电网主动功率平衡协调控制策略 被引量:13
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作者 李周 李亚州 +3 位作者 陆于平 詹若培 何炎 张小平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期117-124,共8页
考虑多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术的发展,从机理上分析了现有多端协调控制策略用于新形势下VSC-MTDC系统的控制特性差异;基于机理分析,针对现有多端协调控制策略的不足,提出了一种多端柔性直流电网主动功率平衡协调控制策略。该方法... 考虑多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术的发展,从机理上分析了现有多端协调控制策略用于新形势下VSC-MTDC系统的控制特性差异;基于机理分析,针对现有多端协调控制策略的不足,提出了一种多端柔性直流电网主动功率平衡协调控制策略。该方法提出了一种主动功率平衡技术,实现VSC-MTDC系统在动态过程中的主动功率平衡,改善直流电压动态调节特性,并降低换流站传输功率的动态偏差,提高换流站的传输功率精度,从而实现对VSC-MTDC系统直流电压的快速精准控制。最后,基于对VSC-MTDC的PSCAD/EMTDC的仿真,对所提的控制策略进行了有效性验证。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 多端协调控制 主动功率平衡 动态调节
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真双极多端柔性直流输电系统多目标协同控制策略 被引量:15
9
作者 李周 詹若培 +2 位作者 李亚州 何炎 张小平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期101-110,共10页
目前,基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术已得到广泛应用。真双极VSC-MTDC换流站中正、负极换流器具有可独立控制的特点,为进一步提升真双极VSCMTDC系统的控制灵活性,首先对同一换流站中正负极独立换流器分别采用不同... 目前,基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术已得到广泛应用。真双极VSC-MTDC换流站中正、负极换流器具有可独立控制的特点,为进一步提升真双极VSCMTDC系统的控制灵活性,首先对同一换流站中正负极独立换流器分别采用不同控制策略的可行性及存在的交互影响进行了理论分析,进一步提出了真双极VSC-MTDC的多目标协同控制策略。同一换流站的正、负极独立换流器分别采取不同的控制策略,并针对系统不同运行工况,通过相应的极间协同控制策略,同时实现了对交流电压控制稳定性和双极直流电网有功功率消纳能力的提升。基于PSCAD/EMTDC搭建真双极VSC-MTDC仿真系统,验证了各种运行工况下所提控制策略的适用性和有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 真双极系统 多目标控制 协同控制
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5G通信下的VSC-MTDC系统分级频率互济控制策略
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作者 李俊楠 何心铭 +3 位作者 张开翔 付航 杨浩琼 戚家伟 《电力系统及其自动化学报》 2025年第9期119-132,共14页
为提升多端柔性高压直流输电系统各端异步互联交流电网的频率稳定性,提出一种5G通信下的频率分级互济控制策略。该策略经5G通信实时共享各交流电网的频率信息,并根据各侧频率越限程度,按优先级启动相应的频率互济模式。各侧电压源换流... 为提升多端柔性高压直流输电系统各端异步互联交流电网的频率稳定性,提出一种5G通信下的频率分级互济控制策略。该策略经5G通信实时共享各交流电网的频率信息,并根据各侧频率越限程度,按优先级启动相应的频率互济模式。各侧电压源换流器再按所设计的控制环节同步调整有功功率和直流电压,实现对越限系统的频率响应,并提出控制系统内置电气参数的自适应整定功能,以提升频率响应精度。基于特征值理论对各电压源换流器控制环节进行参数优化,以获得更优的频率响应性能。仿真结果表明,所提策略可通过各交流电网间的频率互济响应,提升系统频率稳定性。 展开更多
关键词 电压源换流器 多端柔性高压直流输电系统 5G通信 频率互济控制策略 优先级设计 参数优化
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采用下垂控制的多端柔性直流输电系统功率可调节范围量化分析 被引量:6
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作者 申锦鹏 李勇汇 +4 位作者 张玉琼 赵强 段勉 刘佩娴 杨军 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第8期3110-3118,共9页
功率-电压下垂控制策略无需站间通信,可拓展性和可靠性较高,广泛应用于模块化多电平换流器多端柔性直流输电(modular multilevel converter multi-terminal direct current transmission,MMC-MTDC)系统中,但其电压质量容易受功率波动影... 功率-电压下垂控制策略无需站间通信,可拓展性和可靠性较高,广泛应用于模块化多电平换流器多端柔性直流输电(modular multilevel converter multi-terminal direct current transmission,MMC-MTDC)系统中,但其电压质量容易受功率波动影响、直流电压偏差较大,不利于系统的安全稳定运行。针对这一问题,提出了一种不平衡功率可调节范围的量化分析方法。通过构建多端柔直系统小信号模型,推导电网内不平衡功率与直流电压偏差间的传递函数表达式。基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和频域分析,分别从稳态和动态角度分析下垂控制规律,以允许的最大直流电压偏差为增益边界,计算得出允许的功率调节极限。算例分析和仿真验证表明:所提方法能够有效量化评估下垂控制的功率调节范围,为MTDC系统的安全稳定运行提供指导依据。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电(mtdc) 下垂控制 直流电压质量 功率可调节范围 奇异值分解(SVD)
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适用于多端柔性直流输电系统的优化下垂控制策略 被引量:17
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作者 陈大鹏 陈朋 +2 位作者 李梅航 郭宏光 潘景霞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期194-199,共6页
电压下垂控制策略适用于换流站数目较多以及功率波动频繁的多端柔性直流输电系统,针对下垂系数计算繁琐、个别换流站功率越限及下垂系数对控制性能影响等问题,提出了优化下垂控制策略。该策略以优化下垂系数为基础,结合电压裕度控制,给... 电压下垂控制策略适用于换流站数目较多以及功率波动频繁的多端柔性直流输电系统,针对下垂系数计算繁琐、个别换流站功率越限及下垂系数对控制性能影响等问题,提出了优化下垂控制策略。该策略以优化下垂系数为基础,结合电压裕度控制,给出有功功率—电压特性曲线,实现了功率的合理分配。在MATLAB/Simulink下搭建的四端柔性直流输电系统仿真表明,该控制策略可以避免下垂系数设置不当造成的控制问题,能够合理分配各换流站有功功率,快速稳定直流母线电压。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 电压下垂控制 电压裕度控制 优化下垂控制 下垂系数
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