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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法
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作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术
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信息技术与计算机软件工程的融合应用
2
作者 陈琨 《数字通信世界》 2025年第4期117-119,共3页
本文探讨了信息技术与软件工程在云计算、大数据、人工智能和物联网等关键领域的融合应用,分析了其在实际应用中所面临的技术复杂性、安全性以及人才培养等方面的挑战,并针对这些问题,提出了提升技术兼容性、强化安全设计以及培养复合... 本文探讨了信息技术与软件工程在云计算、大数据、人工智能和物联网等关键领域的融合应用,分析了其在实际应用中所面临的技术复杂性、安全性以及人才培养等方面的挑战,并针对这些问题,提出了提升技术兼容性、强化安全设计以及培养复合型人才等应对策略,旨在推动两者的协同发展。信息技术与软件工程的深度结合不仅为企业提供了创新的解决方案,也将在未来进一步促进各行业的数字化转型和升级。 展开更多
关键词 信息技术 计算机软件工程 融合应用
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基于多源数据的乡村微电网清洁能源及运行设备监测预警研究
3
作者 洪东彬 徐利豪 +1 位作者 杨桥桥 张炜晨 《农村电气化》 2025年第4期63-66,共4页
随着大规模新能源的接入,对电网的智能化与稳定运行控制提出了新的要求。对于微电网多源数据的实时监控能有效地反馈乡村电网分布式电源及运行设备的状态,有助于对乡村分布式新能源出力及负荷进行调控,并为电网的智能化提供数据基础。... 随着大规模新能源的接入,对电网的智能化与稳定运行控制提出了新的要求。对于微电网多源数据的实时监控能有效地反馈乡村电网分布式电源及运行设备的状态,有助于对乡村分布式新能源出力及负荷进行调控,并为电网的智能化提供数据基础。文章利用Arcmap将来自多平台的数据源进行整合。形成一张能够反映清洁能源设备运行状态与地理位置的能源分布图。通过设备运行数据和地理位息可以实现对能源运行情况的实时监测。当电网发生异常时能快速做出判断,定位异常发生地点并对发生异常做出评估,有利于后继工作展开。通过多源数据监控选定的参数是否在合理的范围内,来判断是否发生了异常,有助于及时发现并预警异常情况。并以文成县武阳村微网为例验证监测能力与预警能力。 展开更多
关键词 新能源 智能化 多源信息融合 电网异常预警 乡村微电网
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基于大数据技术的企业信息资源管理系统 被引量:5
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作者 温磊 《信息技术》 2024年第1期176-181,188,共7页
企业信息资源管理系统面对大规模和多类型数据涌入时,处理效率低,系统容易崩溃,设计基于大数据技术的企业信息资源管理系统。分析Hadoop平台体系结构,确定资源管理系统整体架构,设计每个子系统对应的功能,部署系统硬件环境;利用大数据... 企业信息资源管理系统面对大规模和多类型数据涌入时,处理效率低,系统容易崩溃,设计基于大数据技术的企业信息资源管理系统。分析Hadoop平台体系结构,确定资源管理系统整体架构,设计每个子系统对应的功能,部署系统硬件环境;利用大数据融合技术设置软件执行算法,通过模糊调度挖掘资源间关联规则,根据相似性函数,建立同类资源的融合模型,提高业务处理效率,完成系统整体设计。实验表明,该系统的CPU利用率仅在30%左右,处理时间在1.00s以内,大大缩短了处理时间,提高了处理效率。 展开更多
关键词 大数据技术 信息资源 管理系统 HADOOP平台 大数据融合
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面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计
5
作者 曹莉凌 刘君丽 +2 位作者 金升烨 曹守启 周国峰 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期934-942,共9页
为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协... 为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议,实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明:在优良网络条件下,该系统的平均延时低于0.063 s,接收频率与发送频率几乎相等,丢包率不超过3.5%;集成的远程控制模块确保了操作的精确性;在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器(CPU)低占用率,体现了出色的资源效率。该系统在确保实时性、可靠性和低资源消耗方面显示出有效性,可为自动驾驶领域的信息交互提供有力支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 半封闭场景 多维信息交互 实时性 数据传输融合技术 云控制
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基于加权D-S证据理论的旋翼故障诊断
6
作者 高亚东 张传壮 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期66-75,共10页
旋翼作为直升机的升力面和操作面,其健康状态对直升机的安全至关重要。旋翼故障诊断技术仍是直升机健康与使用监测系统(Health and usage monitoring system, HUMS)领域的薄弱环节,开发旋翼故障诊断技术具有重要价值。基于信息融合技术... 旋翼作为直升机的升力面和操作面,其健康状态对直升机的安全至关重要。旋翼故障诊断技术仍是直升机健康与使用监测系统(Health and usage monitoring system, HUMS)领域的薄弱环节,开发旋翼故障诊断技术具有重要价值。基于信息融合技术,首先分析了旋翼故障的诊断机理,建立了旋翼故障模型,通过流固耦合仿真获取了不同故障下桨叶、轮毂和机身的故障特征信息,生成数据集进行网络训练和验证。然后,利用遗传算法反向传播(Genetic algorithm-backpropagation, GA-BP)优化神经网络诊断3种类型的直升机旋翼故障,即后缘调整片误调、变距拉杆误调和桨叶质量不平衡。3个逐级神经网络分别对旋翼故障类型、故障位置和故障程度进行了诊断识别。最后采用加权的Dempster-Shafer(D-S)证据理论对旋翼故障进行诊断和分析。结果证明基于改进D-S证据理论的旋翼故障诊断方法能够成功应用到旋翼故障诊断中,并具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 旋翼系统 故障诊断 GA-BP神经网络 信息融合技术 D-S证据理论
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基于大数据技术的广播电视监测工作研究 被引量:2
7
作者 梁正霞 《电视技术》 2024年第7期211-214,共4页
广播电视监测工作能够有效把控广播电视播出进程,科学维护广播电视播出环境,精准提升电视节目产出质量。基于此,分析广播电视监测监管工作存在的监测对象繁多、监测系统孤立、监测资源缺失等问题,提出基于大数据技术完成对不同监测对象... 广播电视监测工作能够有效把控广播电视播出进程,科学维护广播电视播出环境,精准提升电视节目产出质量。基于此,分析广播电视监测监管工作存在的监测对象繁多、监测系统孤立、监测资源缺失等问题,提出基于大数据技术完成对不同监测对象的数据采集、独立监测系统的信息融合、多类监测资源的优化调度等工作,并运用数据挖掘算法和解析模型提升广播电视监测工作的整体效能。 展开更多
关键词 大数据技术 数据采集 信息融合 广播电视 监测系统
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智能网联汽车信息融合系统关键技术探析 被引量:2
8
作者 杨时川 王志强 胡晓晓 《汽车实用技术》 2024年第21期45-52,共8页
随着科技的飞速发展和交通出行方式的不断革新,智能网联汽车已成为现代社会中一种日益重要的交通选择。它们不仅仅是简单的交通工具,更是融合了众多先进技术的智能化平台。在这一转变中,信息融合系统作为智能网联汽车的核心技术之一,正... 随着科技的飞速发展和交通出行方式的不断革新,智能网联汽车已成为现代社会中一种日益重要的交通选择。它们不仅仅是简单的交通工具,更是融合了众多先进技术的智能化平台。在这一转变中,信息融合系统作为智能网联汽车的核心技术之一,正逐渐凸显其重要地位。文章在综合国内外智能网联汽车全栈式解决方案的基础上,在智能网联汽车信息融合系统关键技术、基于泛在网络的智能车联技术、车路云协同的智能网联系统架构三个方面对智能网联汽车信息融合技术进行概述并总结,以期对相关领域的研究和实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 信息融合系统 关键技术
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电子信息技术与物联网以及大数据技术的交互融合应用
9
作者 李德方 《通信电源技术》 2024年第11期203-205,共3页
为探讨电子信息技术与物联网以及大数据技术的交互融合情况,以物联网数据为基础,结合大数据分类算法进行实验分析,并获得初始数据。然后,对电子信息技术、物联网与大数据技术之间的关系进行分析。结果表明,通过交互融合算法构建的数据集... 为探讨电子信息技术与物联网以及大数据技术的交互融合情况,以物联网数据为基础,结合大数据分类算法进行实验分析,并获得初始数据。然后,对电子信息技术、物联网与大数据技术之间的关系进行分析。结果表明,通过交互融合算法构建的数据集中,Amazon_initial、Newgroups、waveform数据集的合格率分别达到98.74%、99.02%、99.27%,明显高于其他单一算法的合格率,由此证明电子信息技术与大数据技术交互融合算法存在正相关性,电子信息技术与物联网以及大数据技术的交互融合对目标数据具有实践效果,能够促进电子信息工程的发展。 展开更多
关键词 电子信息技术 物联网 大数据技术 交互融合
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电力信息与通信技术的融合分析
10
作者 梁锐 《通信电源技术》 2024年第18期170-172,共3页
随着科技的进步,电力信息技术与通信技术日益融合,形成一个多学科交叉的新兴领域。电力信息技术主要用于采集、处理、分析电力系统的数据,而通信技术则提供高效传输这些数据的手段。文章详细分析通信技术在电力系统中的应用,探讨电力信... 随着科技的进步,电力信息技术与通信技术日益融合,形成一个多学科交叉的新兴领域。电力信息技术主要用于采集、处理、分析电力系统的数据,而通信技术则提供高效传输这些数据的手段。文章详细分析通信技术在电力系统中的应用,探讨电力信息与通信技术融合的技术框架,并从数据集成与管理、系统互操作性以及安全与隐私等关键方面进行深入研究。此外,文章对相关技术应用进行了实际测试,使用相关技术的系统在实际运行中表现优异,可为日后技术应用与研究提供支持。 展开更多
关键词 电力信息 通信技术 融合分析
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铁路工程施工过程中的环境保护措施
11
作者 赵泽满 黄龙 +1 位作者 潘少龙 章旭 《交通节能与环保》 2024年第S02期25-29,共5页
本文探讨了铁路工程施工中的环境保护措施及其效果,旨在为相关研究和实际应用提供参考。铁路施工涉及大量土地和资源消耗,可能对环境造成显著影响。因此,水土环境风险评估、建筑废弃物管理和多源信息融合技术等先进方法被逐渐应用于铁... 本文探讨了铁路工程施工中的环境保护措施及其效果,旨在为相关研究和实际应用提供参考。铁路施工涉及大量土地和资源消耗,可能对环境造成显著影响。因此,水土环境风险评估、建筑废弃物管理和多源信息融合技术等先进方法被逐渐应用于铁路施工中,以提升环保性和可持续性。本文总结了相关研究,详细阐述了这些方法在铁路施工中的实际效果及其优缺点,并探讨了未来研究的方向。这些措施包括综合评价水土环境风险的方法、建筑废弃物的生命周期评估以及铁路线路设计中的环境保护方案等,均有助于减少施工对生态系统的负面影响,实现可持续发展。 展开更多
关键词 铁路工程 环境保护 水土环境风险评估 建筑废弃物管理 多源信息融合技术
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电力变压器多源信息融合故障诊断技术研究
12
作者 汪舒 阳士宇 +2 位作者 汪俊 范叶平 李志浩 《通信电源技术》 2024年第7期73-75,共3页
文章深入研究传统电力变压器故障诊断数据来源单一、诊断结果准确性不足的问题,提出一种创新的故障诊断方法。通过引入多源信息融合技术,提高电力变压器故障诊断的准确性和可靠性。在本研究中,采用以深度信念网络(Deep Belief Network,D... 文章深入研究传统电力变压器故障诊断数据来源单一、诊断结果准确性不足的问题,提出一种创新的故障诊断方法。通过引入多源信息融合技术,提高电力变压器故障诊断的准确性和可靠性。在本研究中,采用以深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为基础,与DS证据理论相结合的方法。首先,利用DBN特征提取和分类电力变压器的多个传感器数据。其次,通过DS证据理论融合分类结果,从而得到最终的故障诊断结果。最后,与传统方法相比,基于多源信息融合的电力变压器故障诊断方法大幅提升了故障诊断准确率,并且在多种类型的故障诊断中表现出良好的效果。 展开更多
关键词 电力变压器 多源信息融合 故障诊断技术
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城市交通控制与诱导系统智能协作 被引量:14
13
作者 杨兆升 陈昕 +2 位作者 王媛 蔡长青 唐阳山 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第6期43-46,67,共5页
交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系... 交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系统智能协作的结构框架,以交通信号控制执行级智能体为例,介绍分析智能体内在结构和作用机制,并研究了城市交通控制与交通诱导的系统协作模型,实现城市交通控制与诱导系统智能协作和全局优化. 展开更多
关键词 交通信号控制 动态交通诱导 智能协作 多智能体技术 信息融合技术
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在城市交通信息集成中基于本体的语义融合模型 被引量:5
14
作者 阳王东 吴宏斌 +1 位作者 黄雪华 李长云 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第2期42-48,共7页
交通信息融合技术已成为智能交通系统中研究热点,它对于城市交通综合管理、交通预案应急联动以及数字城市建设有着十分重要的意义.采用本体技术和语义逻辑代数方法,对多源异构的城市交通信息的统一表示、融合等问题进行了深入探索.通过... 交通信息融合技术已成为智能交通系统中研究热点,它对于城市交通综合管理、交通预案应急联动以及数字城市建设有着十分重要的意义.采用本体技术和语义逻辑代数方法,对多源异构的城市交通信息的统一表示、融合等问题进行了深入探索.通过城市交通本体建立静态和动态的城市交通信息的统一语义模型,并定义本体在语义层面上的融合规约和代数操作,以实现城市交通信息融合在语义上的完备性和一致性.在城市交通信息集成中增加语义融合功能,对降低交通信息集成的数据量,提升集成后交通信息的查询和分析效率及准确性都有较大帮助,在实践应用中也体现了一定的效果. 展开更多
关键词 信息技术 交通信息集成 本体 语义 信息融合
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基于信息融合技术的空气质量检测系统 被引量:13
15
作者 马嫚 程铅 +3 位作者 陈慧 杜宇航 刘宾 何农跃 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第4期554-558,共5页
随着社会的发展和人民环保意识的不断提高,人们越来越重视周围的生存环境质量状况。为了从多方面反映区域内空气的状态,设计了一种基于信息融合技术的空气质量检测系统,该系统采用模块化设计,通过集成和扩展多种传感器对区域内空气进行... 随着社会的发展和人民环保意识的不断提高,人们越来越重视周围的生存环境质量状况。为了从多方面反映区域内空气的状态,设计了一种基于信息融合技术的空气质量检测系统,该系统采用模块化设计,通过集成和扩展多种传感器对区域内空气进行局部检测,获得彼此独立的数据,再运用信息融合技术对各个节点的数据进行融合,最终实现对区域内空气质量状况的实时检测,反映空气污染程度。通过构建模型的方式对该系统进行验证,初步证明了该系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 物联网 空气质量检测 信息融合技术
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基于信息融合的水质自动监测系统体系结构 被引量:9
16
作者 徐立中 林志贵 +1 位作者 黄凤辰 王慧斌 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期694-697,共4页
结合我国水质自动监测系统建设的实际情况,从充分挖掘监测信息内涵入手,引入信息融合技术,讨论和分析了系统的信息采集、传递和加工处理的过程,定义了各个子系统的边界,在基于将"物理构成"和"逻辑构成"分开的原则下... 结合我国水质自动监测系统建设的实际情况,从充分挖掘监测信息内涵入手,引入信息融合技术,讨论和分析了系统的信息采集、传递和加工处理的过程,定义了各个子系统的边界,在基于将"物理构成"和"逻辑构成"分开的原则下,建立了水质自动监测系统的体系结构. 展开更多
关键词 水质 自动监测 多传感器系统 信息采集 水环境
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基于油液和振动信息融合的自行火炮齿轮箱故障诊断方法 被引量:8
17
作者 高经纬 姜乐华 +1 位作者 张培林 任国全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期104-106,118,共4页
油液分析和振动分析技术是用于自行火炮齿轮箱的两大有效状态监测技术,但在实际监测中,这两种技术是分别应用的,故障诊断结论受试验方法和诊断水平影响很大,容易带来漏报和误报。如果将这两种信息进行信息融合,将极大提高诊断的精度和... 油液分析和振动分析技术是用于自行火炮齿轮箱的两大有效状态监测技术,但在实际监测中,这两种技术是分别应用的,故障诊断结论受试验方法和诊断水平影响很大,容易带来漏报和误报。如果将这两种信息进行信息融合,将极大提高诊断的精度和可靠性。通过建立试验台架采集油液分析数据和振动信号,然后通过提取这两种信息的特征参数,采用D-S证据理论对上述两种信息进行融合,得到更为准确的状态信息。通过试验证实,该故障诊断方法能够有效检测自行火炮齿轮箱故障,有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 信息处理技术 齿轮箱 故障诊断 信息融合 D-S证据理论
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AGV用GPS/DR组合导航信息融合 被引量:8
18
作者 张晓霞 汪传龙 +1 位作者 韩刘柱 李晓琳 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期173-177,共5页
目的研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定... 目的研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差.从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位. 展开更多
关键词 信息融合 AGV 定位技术 GPS/DR组合定位 卡尔曼滤波
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可见/近红外技术与感官评价信息融合预测冷藏条件下罗非鱼TVB-N的研究 被引量:6
19
作者 史策 孙立涛 +3 位作者 钱建平 韩帅 范蓓蕾 杨信廷 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第21期268-273,共6页
应用可见/近红外光谱技术与感官评价信息融合实现冷藏条件下有鳞罗非鱼不同部位鱼肉挥发性盐基氮(TVB-N)的预测。通过便携式近红外光谱仪采集有鳞罗非鱼胸部、中部和尾部鱼肉在340~1063 nm的光谱数据,分别采用卷积平滑法、变量标准化、... 应用可见/近红外光谱技术与感官评价信息融合实现冷藏条件下有鳞罗非鱼不同部位鱼肉挥发性盐基氮(TVB-N)的预测。通过便携式近红外光谱仪采集有鳞罗非鱼胸部、中部和尾部鱼肉在340~1063 nm的光谱数据,分别采用卷积平滑法、变量标准化、一阶(1st Der)和二阶(2nd Der)导数进行光谱预处理,利用连续投影算法(SPA)提取罗非鱼不同部位鱼肉的特征波长,建立鱼肉光谱与TVB-N偏最小二乘回归(PLSR)模型,结果表明尾部鱼肉的1st Der-SPA-PLSR模型预测均方根误差(RMSEP)=1.1295 mg/100 g,预测相关系数(Rp^2)=0.8998,预测结果高于其胸部和中部鱼肉模型,并稍高于尾部鱼肉全波段模型。因此,选择尾部鱼肉作为罗非鱼光谱采样区域。为进一步提高模型预测准确性,将尾部鱼肉特征光谱数据与感官评价进行信息融合。通过对比尾部鱼肉光谱、尾部鱼肉光谱与感官评价融合的SPA-PLSR、SPA-BP神经网络和SPA-偏最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型,结果表明,尾部光谱和感官评价信息融合的SPA-LS-SVM模型预测结果为RMSEP=0.9701 mg/100 g,Rp^2=0.9255,能更准确预测罗非鱼冷藏条件下TVB-N变化。为冷藏过程中罗非鱼新鲜度预测方法提供了新的思路。 展开更多
关键词 可见/近红外光谱技术 罗非鱼 新鲜度 预测模型 贮藏 信息融合
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基于卡尔曼滤波的陀螺仪阵列技术研究 被引量:7
20
作者 刘明雍 朱立 董海霞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期272-278,共7页
多个相同型号的陀螺仪测量轴相互平行,测量同一个角速度信号所组成的阵列叫做陀螺阵列。通过研究陀螺阵列提高惯性测量精度的信息处理算法,建立单个微机电(MEMS)陀螺仪的两种不同漂移模型,利用Allan方差对漂移系数进行辨识,将辨识出的... 多个相同型号的陀螺仪测量轴相互平行,测量同一个角速度信号所组成的阵列叫做陀螺阵列。通过研究陀螺阵列提高惯性测量精度的信息处理算法,建立单个微机电(MEMS)陀螺仪的两种不同漂移模型,利用Allan方差对漂移系数进行辨识,将辨识出的随机漂移系数应用于卡尔曼滤波。通过卡尔曼滤波将陀螺阵列的信息融合为一个较高精度的输出,证明了卡尔曼滤波的稳定性。通过实验对比了不同建模方法的优劣,并且验证了基于卡尔曼滤波的信息融合方法可以有效提高MEMS陀螺仪的精度。 展开更多
关键词 控制科学与技术 陀螺仪阵列 信息融合 卡尔曼滤波
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