针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降...针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降低对硬件算力的要求;同时,利用PPM调制中脉冲间隔形成的特点和脉冲信号的快速衰减特性抑制高频水声信道多径干扰,避免采用高复杂度的信道均衡处理。实验室水池实验表明了采用该方案的通信样机在米级距离达到Mbps级传输速率的有效性。展开更多
针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道...针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道注意力模块,通过3种不同尺度的一维卷积增强通道间的信息交互;然后,提出用局部增强注意力模块替换原解码器中的前馈网络部分,通过深度可分离卷积增强文本特征空间关联性;再后,在各层解码器之后设计标记选择模块,通过显著性标记突出文本特征,减少无关像素的累积;最后,通过自回归解码方式预测出相应识别结果。将所提方法在Total-Text、CTW1500和ICDAR2015数据集上进行实验,并与6种先进方法(ABCNet、MANGO、ABCNet v2、SPTS、SwinTextSpotter和TESTR)对比。相比于SPTS方法,所提方法的推理速度分别提高了19.6、35.7、21.1 f/s,参数量减少了70.7%,证明了所提方法的有效性。展开更多
文摘针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降低对硬件算力的要求;同时,利用PPM调制中脉冲间隔形成的特点和脉冲信号的快速衰减特性抑制高频水声信道多径干扰,避免采用高复杂度的信道均衡处理。实验室水池实验表明了采用该方案的通信样机在米级距离达到Mbps级传输速率的有效性。
文摘针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道注意力模块,通过3种不同尺度的一维卷积增强通道间的信息交互;然后,提出用局部增强注意力模块替换原解码器中的前馈网络部分,通过深度可分离卷积增强文本特征空间关联性;再后,在各层解码器之后设计标记选择模块,通过显著性标记突出文本特征,减少无关像素的累积;最后,通过自回归解码方式预测出相应识别结果。将所提方法在Total-Text、CTW1500和ICDAR2015数据集上进行实验,并与6种先进方法(ABCNet、MANGO、ABCNet v2、SPTS、SwinTextSpotter和TESTR)对比。相比于SPTS方法,所提方法的推理速度分别提高了19.6、35.7、21.1 f/s,参数量减少了70.7%,证明了所提方法的有效性。
