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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
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作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
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作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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考虑碳减排的中欧班列运输网络优化 被引量:1
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作者 吴刚 杨锋 +1 位作者 朱旭新 郭茜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期79-88,共10页
中欧班列正面临着政府补贴退坡和市场化运营等挑战,集结运输模式是中欧班列降低运输成本和提升市场竞争力的高效运输组织模式。为探索中欧班列集结中心的位置设置和货物的运输线路,建立以成本最低和温室气体排放最低为目标的混合整数规... 中欧班列正面临着政府补贴退坡和市场化运营等挑战,集结运输模式是中欧班列降低运输成本和提升市场竞争力的高效运输组织模式。为探索中欧班列集结中心的位置设置和货物的运输线路,建立以成本最低和温室气体排放最低为目标的混合整数规划模型,使用增广ε-约束方法求解,并得出2种货源分布下的最佳集结中心设置方案和货物运输路线。结果表明:不同的货源分布下的最佳的集结中心和运输路线存在差异,西安、广州、南京、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨、天津是较为稳定的中欧班列集结中心。此外,经济成本支出带来的温室气体减排的边际效用递减。研究为确定中欧班列的集结中心和各集结中心的货源吸引区域提供了学术参考。 展开更多
关键词 中欧班列 温室气体排放 集结中心 混合整数规划模型 增广ε-约束方法
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高速综合检测列车检测区域划分方法研究
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作者 许旻昊 薛凯肇 +4 位作者 帅斌 王宇 杨乔礼 左静 张雁鹏 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期319-330,共12页
为解决传统人工经验模式划分高速综合检测列车(CIT)检测区域,难以保证合理性和公平性的不足,本文提出以任务均衡性和结构紧凑性为双目标的混合整数线性规划模型为核心的检测区域划分方法。该模型综合考虑覆盖完整性、达速检测、线-车特... 为解决传统人工经验模式划分高速综合检测列车(CIT)检测区域,难以保证合理性和公平性的不足,本文提出以任务均衡性和结构紧凑性为双目标的混合整数线性规划模型为核心的检测区域划分方法。该模型综合考虑覆盖完整性、达速检测、线-车特殊属性匹配及检测区域连通等关键约束;基于多商品流模型,构建适用于具有复杂异质性和向下兼容且非唯一匹配关系的连通性判定约束;以各目标单独求解对应最优解的倒数作为目标权重,将原模型转为与各目标总实现程度最大化的单目标混合整数线性规划模型;最后,设计不同场景的计算实验,得出影响分区方案质量的关键因素,并将所提方法运用于实际规模的线网进行测试。实验结果表明:CIT异质性对划分方案的质量与求解速度影响最为显著;本文提出的检测区域划分方法可有效解决人工编制模式无法兼顾均衡检测负荷与减少异地出差的局限;使用10列CIT时,划分方案与理想解总偏差仅为2.84%,显著优于人工方案。本文可为指导检测资源配置提供决策依据。 展开更多
关键词 铁路运输 区域划分方案 混合整数规划模型 综合检测列车 分区问题 异质性
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发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化设计
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作者 孙圣哲 孙中翰 +2 位作者 董泽光 石岩 张旭方 《推进技术》 北大核心 2025年第4期312-324,共13页
以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型... 以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型和Z型管路固有振动特性预测的Kriging代理模型和全局高效优化方法(Efficient Global Optimization,EGO)获得了管路卡箍安装位置优化设计结果。计算结果表明:基于代理模型与EGO方法的卡箍安装位置优化方法的模型重分析次数约为传统遗传算法的16.9%和1.8%,优化时长较遗传算法分别缩短80.63%和97.62%;卡箍安装位置优化前后的管路一阶固有频率分别提升132%和145%,能够获得卡箍安装位置混合整数非线性规划问题最优解,为发动机管路固有振动特性调整和卡箍安装位置优化提供参考。 展开更多
关键词 发动机管路 卡箍安装位置优化 混合整数非线性规划 固有振动特性 Kriging代理模型 全局高效优化方法
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基于经济绿色的原油外输系统运行优化
6
作者 孙文苑 陈杰 +1 位作者 项勇 陈倩岚 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
针对原油外输系统高温运输、储存导致运营成本高、污染物排放多的问题,提出一种原油外输系统运行优化模型。该模型以运营成本、环保成本最低为目标,综合考虑流量平衡、管道水热力平衡、压力越站等约束,采用分段线性法处理原油黏温关系... 针对原油外输系统高温运输、储存导致运营成本高、污染物排放多的问题,提出一种原油外输系统运行优化模型。该模型以运营成本、环保成本最低为目标,综合考虑流量平衡、管道水热力平衡、压力越站等约束,采用分段线性法处理原油黏温关系曲线、压降方程中的非线性项,将MINLP模型转化为MILP模型。将该模型应用于我国华北某外输系统,优化后总运行成本和环保成本最大可分别降低24.3%、30.6%;对原油价格、地温和输量进行变工况分析,结果表明增大输量有利于提高系统的经济性、环保节能性能。 展开更多
关键词 原油外输系统 经济绿色 运行优化 混合整数规划模型
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基于混合蒙特卡洛树搜索的电缆盘装箱方法
7
作者 肖泽远 林剑 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期355-366,共12页
电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索... 电缆盘装箱问题广泛存在于线缆企业的生产实际中,本质上属于带载重约束和正交旋转的多箱型二维装箱问题。针对电缆盘装箱问题,建立以装箱成本最小化为目标的混合整数规划模型,提出一种混合蒙特卡洛树搜索(HMCTS)算法。在蒙特卡洛树搜索框架下,通过融入高效邻域搜索策略,寻找得到较优的箱子选择方案,并确定每个箱子中货物的装箱位置和方式。在此基础上,构建电缆盘装箱问题的松弛模型,有效降低算法的计算成本。基于线缆企业生产实际中6种不同规模的数据集,对HMCTS算法进行仿真实验和对比分析,结果表明所提算法在求解电缆盘装箱问题中具有较高的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛树搜索 混合整数规划模型 松弛模型 电缆盘装箱问题 多箱型
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可正交旋转的二维切割排样问题研究:基于启发式分组策略
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作者 李云飞 徐吉辉 赵向领 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期984-998,共15页
飞机货舱中非集装器的配载是重要的运输环节,而如何保障非集装器的配载,是亟须研究的重要内容。其中二维矩形切割排样问题是解决非集装器运输的重要理论方法。二维矩形切割排样理论在原材料切割、装箱等问题中有着广泛应用,但尚无很好... 飞机货舱中非集装器的配载是重要的运输环节,而如何保障非集装器的配载,是亟须研究的重要内容。其中二维矩形切割排样问题是解决非集装器运输的重要理论方法。二维矩形切割排样理论在原材料切割、装箱等问题中有着广泛应用,但尚无很好的求解算法。该方法会因求解速度而拖累整个实际生产作业进度。因此,本文提出了二维切割排样的混合整数线性规划(Mixed-integer linear programming,MILP)模型,模型目标是以矩形板面积利用率和切割排样价值最大为目标,模型考虑了不超边界、不重叠、可正交旋转等限制。设计了启发式分组策略的求解算法:首先基于启发式把矩形块分组为不同组别的小矩形块,降低变量和计算规模;其次,采用混合整数规划精确算法对每个小矩形块进行切割排样。以经典Benchmark实验数据为例,将Gurobi分组与Gurobi、CutLogic2D、基于遗传算法和最低水平线算法的混合算法对比。实验结果表明,CutLogic2D综合求解质量和速度较好;Gurobi分组方法是一种启发式算法,总体上要稍差于CutLogic2D;遗传算法和最低水平线算法因是启发式算法且未使用分组策略,和Gurobi分别在部分算例上求解时间相对较长,达到了7200 s,这是无法接受的。 展开更多
关键词 物流工程 航空运输 二维切割排样 混合整数线性规划模型 分组策略
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含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法
9
作者 刘晶冠 艾小猛 +3 位作者 李海峰 王之伟 徐贤 李文博 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第19期62-74,共13页
嵌入式直流输电技术显著提升了电力系统的输电能力和潮流可控性,在风电占比逐步提高的背景下,有助于增强调度的经济性和可靠性。为充分挖掘嵌入式直流的调节潜力,提出了一种含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法。首先,... 嵌入式直流输电技术显著提升了电力系统的输电能力和潮流可控性,在风电占比逐步提高的背景下,有助于增强调度的经济性和可靠性。为充分挖掘嵌入式直流的调节潜力,提出了一种含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法。首先,基于连续时间建模方法,建立了能够捕捉调度时段内输电线路动态特性的调度模型。接着,针对该模型中的非凸非线性问题,设计了一种定制化的重构方法,通过变量代换、模型凸化及伯恩斯坦多项式变换等技术,将无限维非线性模型重构为有限维混合整数二阶锥规划模型,以实现模型的高效求解。算例计算结果表明,与现有方法相比,所提方法能更有效地利用嵌入式直流输电线路的输电能力,优化火电机组出力计划,从而显著降低系统调度成本并提升可靠性。 展开更多
关键词 直流输电 连续时间建模 混合整数二阶锥规划 随机优化 日前调度
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基于两阶段混合迭代贪婪算法的分布式异构非置换流水车间调度 被引量:1
10
作者 熊福力 陈思远 +1 位作者 熊宁馨 师江波 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2870-2883,共14页
针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换... 针对分布式异构非置换流水车间调度问题,建立以最小化总拖期惩罚费用为目标的混合整数线性规划模型。鉴于问题的复杂性,在深入分析置换与非置换解关系的基础上,提出了一种两阶段混合迭代贪婪算法。该算法采用了置换解搜索阶段和非置换解搜索阶段的两阶段递阶搜索策略。在第一阶段中,首先采用改进NEH启发式生成高质量初始解;随后,提出一种扰动策略以避免算法陷入局部最优;最后,为提高求解质量,提出两种不同结构的自适应局部搜索策略,进而生成一个高质量置换解。第二阶段则通过改变某些机器上的工件排序来改进第一阶段产生的置换解。在第二阶段中,首先运用贪婪插入策略进行扰动;然后,交替运用两种不同工件交换顺序的相邻交换局部搜索策略对新解进行改进。扰动过程和局部搜索过程迭代进行,以加强对解空间的探索。最后,通过不同规模的数据实验和与对比算法的比较分析,验证了所提算法的高效性。 展开更多
关键词 分布式异构非置换流水车间调度 混合整数线性规划 两阶段递阶策略 混合迭代贪婪算法
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源荷不确定背景下时序输电扩展规划
11
作者 董吉哲 王淮冬 +2 位作者 陈沛光 曹建设 郑丹辰 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第5期77-87,共11页
新能源快速发展和负荷波动性增加使得电力系统规划面临许多不确定性挑战,亟需建立适应这些不确定性的新型输电扩展规划模型,以提高电网规划的可靠性和经济性。考虑源荷双向时序特征,提出一种时序交流输电扩展规划方法,以投资成本、发电... 新能源快速发展和负荷波动性增加使得电力系统规划面临许多不确定性挑战,亟需建立适应这些不确定性的新型输电扩展规划模型,以提高电网规划的可靠性和经济性。考虑源荷双向时序特征,提出一种时序交流输电扩展规划方法,以投资成本、发电运行成本和弃风成本之和最小为目标函数,在规划期内建立循环时序运行模拟模型,求解模型获得考虑源荷双向不确定的规划方案。最后,基于Garver’s 6节点和IEEE 24节点系统,以随机规划方案作为对比进行仿真分析。仿真结果表明,相比于随机规划,提出的时序交流输电扩展规划能给出合理的规划方案,确保系统在面对源荷不确定的场景下依然可靠、经济运行。 展开更多
关键词 输电扩展规划 可再生能源 混合整数线性规划 时序规划 循环优化建模
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Vehicle and onboard UAV collaborative delivery route planning:considering energy function with wind and payload
12
作者 GUO Jingfeng SONG Rui HE Shiwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期194-208,共15页
The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a nove... The rapid evolution of unmanned aerial vehicle(UAV)technology and autonomous capabilities has positioned UAV as promising last-mile delivery means.Vehicle and onboard UAV collaborative delivery is introduced as a novel delivery mode.Spatiotemporal collaboration,along with energy consumption with payload and wind conditions play important roles in delivery route planning.This paper introduces the traveling salesman problem with time window and onboard UAV(TSPTWOUAV)and emphasizes the consideration of real-world scenarios,focusing on time collaboration and energy consumption with wind and payload.To address this,a mixed integer linear programming(MILP)model is formulated to minimize the energy consumption costs of vehicle and UAV.Furthermore,an adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm is applied to identify high-quality solutions efficiently.The effectiveness of the proposed model and algorithm is validated through numerical tests on real geographic instances and sensitivity analysis of key parameters is conducted. 展开更多
关键词 vehicle and onboard unmanned aerial vehicle(UAV)collaborative delivery energy consumption function route planning mixed integer linear programming model adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm
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Circle geometric constraint model for open-pit mine ore-matching and its applications 被引量:2
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作者 黄俊歆 王李管 +3 位作者 熊书敏 徐少游 谭正华 王海桥 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2598-2603,共6页
The circle geometric constraint model (CGCM) was put forward for resolving the open-pit mine ore-matching problems (OMOMP). By adopting the approaches of graph theory, block model of blasted piles was abstracted i... The circle geometric constraint model (CGCM) was put forward for resolving the open-pit mine ore-matching problems (OMOMP). By adopting the approaches of graph theory, block model of blasted piles was abstracted into a set of nodes and directed edges, which were connected together with other nodes in the range of circle constraints, to describe the mining sequence. Also, the constructing method of CGCM was introduced in detail. The algorithm of CGCM has been realized in the DIM1NE system, and applied to a short-term (5 d) program calculation for ore-matching of a cement limestone mine in Hebei Province, China. The applications show that CGCM can well describe the mining sequence of ore blocks and its mining geometric constraints in the process of mining blasted piles. This model, which is applicable for resolving OMOMP under complicated geometric constraints with accurate results, provides effective ways to solve the problems of open-pit ore-matching. 展开更多
关键词 open-pit mine block model blasted-pile mining optimization linear programming mixed integer programming (MIP)
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基于混合整数规划的数据中心冷却能耗优化
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作者 张泉 郑浩然 +1 位作者 朱逸群 邹思凯 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期188-197,共10页
以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组... 以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组运行策略和水蓄冷冷却系统的时序控制.在优化过程中,考虑了冷水机组的最小连续运行时间对冷却系统能耗的影响,并确定了最佳取值,提高了机组的稳定性,减少了因冷机频繁启停带来的能耗浪费.通过全年能耗模拟,相较于传统控制方法,该方法将总能耗降低了6.52%,总运行费用降低了6.93%. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 模型预测控制 数据中心 节能 优化控制
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基于CSA-AFSA算法的集装箱港口连续型泊位分配优化
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作者 初良勇 章嘉文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期61-69,共9页
为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划... 为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划模型;根据模型特征,采用CPLEX求解软件、鱼群算法、布谷鸟搜索算法和布谷鸟鱼群混合算法进行求解,以计划周期为36 h的20个不同规模的船舶到港数据为研究算例,通过算例求解得到符和潮汐时间窗、泊位偏好等要求的泊位分配方案。算例求解表明:算例规模较小时,CPLEX可以在较短时间内求出最优泊位分配方案;算例规模较大时,CPLEX求解时间较长,布谷鸟鱼群混合算法可以在平均3 min内求出与CPLEX差距为0.39%~4.20%的次优解;不同算法间的对比表明,布谷鸟鱼群混合算法求解能力更优,混合算法所得泊位分配方案中,乘潮船舶的进出港时刻均在潮汐高水位时段,且85%以上的船舶在偏好泊靠点200 m内接受装卸服务。 展开更多
关键词 港口与航道工程 布谷鸟鱼群混合算法 连续型泊位分配 混合整数线性规划模型 潮汐因素 泊位偏好
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考虑路径关系的干线多路径绿波优化模型 被引量:2
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作者 吴场建 曹奇 任刚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期103-113,163,共12页
针对协调路径数目增加后绿波带宽变窄问题,本文提出一种考虑路径关系的多路径协调控制优化模型。分析路径的相关关系,构建上下行分区和路径分解模型;引入子区划分参数,改进经典多路径模型,构建子区内部协调约束;分析路径在相邻子区之间... 针对协调路径数目增加后绿波带宽变窄问题,本文提出一种考虑路径关系的多路径协调控制优化模型。分析路径的相关关系,构建上下行分区和路径分解模型;引入子区划分参数,改进经典多路径模型,构建子区内部协调约束;分析路径在相邻子区之间的衔接特征,构建子区间连接性约束条件;综合考虑子路径长度和流量构建权重系数,以各子路径绿波带宽加权和最大为优化目标,建立多路径协调控制优化模型。为验证模型的有效性,选取南京市典型干道为研究对象开展案例分析。实验结果表明,本文提出的模型可以有效增大绿波带宽,相较于对比模型,加权绿波带宽和提高49.44%。利用VISSIM验证了方案的应用效果,仿真结果表明,本文模型方案可以获得更高的通行效益。相较于对比方案,关键路径车均延误和车均停车次数明显降低,干道车均延误和车均停车次数分别降低了20%和27%,车辆平均速度提高了17%。本文模型可为城市道路干线协调控制提供理论基础。 展开更多
关键词 交通工程 绿波优化模型 混合整数线性规划 多路径干线协调控制 路径关系
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基于量子计算的城市轨道交通网络末班车衔接优化 被引量:1
17
作者 袁也 徐皓 +3 位作者 王悉 王振明 魏艳 徐辉章 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划... 针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划模型。考虑到线网规模扩大导致模型复杂度高的问题,本文率先将量子计算应用于上述优化模型求解中。首先将原始模型重构为计算规模更小的两阶段问题;进而将第一阶段优化模型转换为可以运行在量子计算机上的二次无约束二值化优化问题(quadratic unconstrained binary optimization,QUBO)模型,并基于相干伊辛机的光量子计算技术完成了算法开发和真机实测。为了验证所提方法的有效性,以北京地铁为例,将量子计算结果与商业求解器进行比较,验证了本文提出模型转换方法和量子计算方法的可行性,为进一步应用量子计算解决轨道交通行业复杂优化问题提供了技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络化运营 末班车衔接优化 混合整数规划 量子计算 QUBO模型
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基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策
18
作者 戴启坤 刘俊 +2 位作者 郭洪艳 陈虹 孙义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-29,共9页
本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决... 本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决策方法,决策出纵向车速和换道动作,根据系统输出与非线性约束的时域关系证明了优化问题的递归可行性并通过遗传算法求解非线性混合整数规划优化问题.基于车辆动力学仿真软件veDYNA和Simulink进行了联合仿真,并在红旗E-HS3智能车上开展了实车试验,结果表明,本文提出的基于混合整数规划的智能车横纵向一体化决策方法能够实现超车、避障、跟车、停车和弯道工况下的行为决策. 展开更多
关键词 决策 混合整数规划 模型预测控制 横纵向一体化 决策模型 自动驾驶
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基于SEM-MIP状态估计的配电网拓扑辨识方法 被引量:3
19
作者 刘博 陈佳漩 李江 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期69-77,共9页
配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相... 配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相量测量单元的测量数据准确估计配电网拓扑结构。首先,在配电网中引入结构方程模型(structural equation model,SEM),用于捕捉拓扑与支路电流的关系。然后,针对拓扑辨识问题提出了混合整数规划(mixed integer programming,MIP)方法,通过复数方程的虚实部解耦,利用泰勒展开与等效松弛等手段对复数方程和约束条件进行线性化。此外,将配电网运行方式约束以节点为单位进行了重新规划。最后,所提基于结构方程模型的混合整数规划方法(SEM-MIP)可以使用现有的商业求解器求解,并通过一个实际12节点配电系统和IEEE 33节点测试系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑辨识 配电网 结构方程模型 图论 混合整数规划方法
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大模型辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化 被引量:4
20
作者 张孝顺 李锦诚 郭正勋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2894-2905,共12页
集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基... 集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基于大语言模型辅助对风电机组群进行聚类,通过链式提示法使LLM理解优化目标,并利用LLM将大型海上风电场分割为若干小型区域,以降低优化问题维度,提升求解速度和质量。然后,构建集电系统拓扑优化模型,基于混合整数线性规划求解器,获得海上风电场的最优集电系统拓扑设计方案。最后,利用1个含有75台风电机组的大型海上风电场系统进行方法性能验证,仿真结果表明:与传统优化技术相比,所提方法获得的聚类风机数量更加均衡,在考虑拓扑功率损耗的同时,生成的拓扑方案经济性最优。LLM在集电系统拓扑辅助优化中具有较高的有效性,为海上风电场集电系统拓扑设计优化提供了一种新思路。 展开更多
关键词 大语言模型 集电系统拓扑优化 海上风电场 混合整数线性规划 聚类算法
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