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Study on the phytoplankton community structure and its driving factors in Furong Creek during spring and autumn under the influence of cascade weirs
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作者 REN Jiangshan YU Jun +2 位作者 LI Jingjuan LYU Jianzhang WANG Xiaogang 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期171-185,共15页
[Objective]The construction of weirs changes the hydraulic characteristics of rivers and affects the structure of phytoplankton communities and the health of aquatic ecosystems in the river.This study aims to explore ... [Objective]The construction of weirs changes the hydraulic characteristics of rivers and affects the structure of phytoplankton communities and the health of aquatic ecosystems in the river.This study aims to explore the nonlinear response relationship between phytoplankton community structure and its driving factors in spring and autumn in Furong Creek under the construction of cascade weirs.[Methods]The structure of phytoplankton communities and related environmental factors were investigated in Furong Creek from 2023 to 2024.This study focused on the analysis of the changes of nutrient concentrations and biomass of phytoplankton in autumn and spring within the same dry season in Furong Creek.Redundancy analysis was used to identify the key factors influencing the structure of phytoplankton communities.The MIKE 11 model was employed to simulate the hydrodynamic changes in the river.Combined with total nitrogen and permanganate index,a GAM model of phytoplankton diversity index and hydrodynamic factors was developed,and the change of phytoplankton diversity after the optimized layout of the cascade weirs was fitted.[Results]The result showed that the annual average value of Shannon-Wiener diversity index of phytoplankton in Furong Creek was 2.79,which was in a state of mild pollution.A total of 239 species from 95 genera in 8 phyla were identified.Among the phytoplankton,Chlorophyta was the dominant group throughout the year in Furong Creek,followed by Bacillariophyta and Cyanophyta.The cell abundance of phytoplankton ranged from 3.11 to 20.64 mg/L and from 0.23 to 6.31 mg/L in spring and autumn,which indicated a clear seasonal succession of phytoplankton community structure.Compared with autumn,the relative abundance of Cyanophyta significantly decreased in spring across the whole river section,while Chrysophyta and Dinophyta showed significant increase at some monitoring sites,leading to water bloom phenomenon and a noticeable decline in the diversity of phytoplankton.The dominant species in the water bodies throughout the year were Cyclotella catenata,Chlorella vulgaris,Scenedesmus bijuga,Scenedesmus quadricauda,Chroomonas acuta,Cryptomonas ovata,and Cryptomonas erosa.Redundancy analysis(RDA)showed that hydrodynamic factors(v,h)and water environmental factors(TN,COD_(Mn))were the main influencing factors of phytoplankton community structure.[Conclusion]The result show that the nutrient concentration,phytoplankton biomass,and density in Furong Creek in spring are significantly higher than in autumn.The GAM model,constructed by combining hydrodynamic and environmental factors,can effectively reflect the nonlinear relationship between phytoplankton diversity index and its driving factors.In spring,with an increase in nutrient concentration,the habitat conditions of low flow speed and high water depths formed by overflow weirs will lead to a decrease in the Shannon-Wiener index of phytoplankton and an intensified risk of eutrophication.However,a reasonable layout scheme of cascade weirs will improve the diversity of phytoplankton and reduce the risk of eutrophication in the river.The findings of this study can help deepen the understanding of the ecological and environmental effects of cascade weir construction in the river. 展开更多
关键词 cascade weirs MIKE 11 model redundancy analysis GAM model influencing factors
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基于改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法 被引量:1
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作者 王宇 徐福丽 +5 位作者 王怀震 崔勇 姜岩 陶晔 王译笙 张琦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3954-3966,共13页
由于工业现场采集的铸管字符图像存在背景模糊、字符区域占比小、刻字位置不固定、油漆遮挡等问题,导致现有模型的检测精度难以满足工业现场的需求。针对上述问题,提出改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法。首先对特征金字塔进行改进,... 由于工业现场采集的铸管字符图像存在背景模糊、字符区域占比小、刻字位置不固定、油漆遮挡等问题,导致现有模型的检测精度难以满足工业现场的需求。针对上述问题,提出改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法。首先对特征金字塔进行改进,提出融合小目标增强的特征金字塔(STE-FPN),利用多尺度特征融合的特征增强能力丰富铸管小目标字符的特征信息。其次引入自矫正/池化的ResNeSt(SCP-ResNeSt)作为特征提取网络,利用自矫正卷积和池化操作以提升背景复杂的铸管字符特征提取效率。最后对级联结构进行改进,引进Mask分支结构,可以自适应地检测字符区域并去除干扰区域,优化了检测结果。将改进后的算法在铸管数据集上进行测试,其平均检测精度mAP为99.1%,比原Cascade RCNN算法提高了2.3%,得到的精度表明改进后的性能优于原算法。 展开更多
关键词 铸管字符检测 背景模糊 cascade RCNN ResNeSt
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基于改进Cascade R-CNN算法的船舶目标检测方法 被引量:1
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作者 杨镇宇 石刘 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期144-149,共6页
为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选... 为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选框过滤精度,使用Smooth_L1损失函数加速模型收敛并减少梯度爆炸情况,使用CIOU边界框回归损失提高候选框回归质量,并针对船舶目标的形状特征优化锚框的长宽比,提高锚框的生成质量。实验结果表明,Boat R-CNN算法的精度相比原版Cascade R-CNN算法提高了21.8%,相比主流Faster R-CNN算法提高了30.3%,有效提升了实际场景下的船舶目标检测精度。 展开更多
关键词 船舶 目标检测 深度学习 cascade R-CNN Swin Transformer
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基于CSS-Cascade Mask R-CNN的有遮挡多片烟叶部位识别 被引量:2
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作者 朱波 胡朋 +1 位作者 刘宇晨 张冀武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期271-280,共10页
烟叶部位信息是进行烟叶分级的重要参考信息,准确识别烟叶部位对实现烟叶智能分级具有重要意义。在实际的烟叶智能分级应用中,为了提高分级效率,需要对多片烟叶等级进行同步识别。受现行上料方式的限制,同步识别的多片烟叶间往往存在局... 烟叶部位信息是进行烟叶分级的重要参考信息,准确识别烟叶部位对实现烟叶智能分级具有重要意义。在实际的烟叶智能分级应用中,为了提高分级效率,需要对多片烟叶等级进行同步识别。受现行上料方式的限制,同步识别的多片烟叶间往往存在局部遮挡的问题,给烟叶的目标检测和部位识别带来挑战。该研究提出一种基于改进Cascade Mask R-CNN,融合通道、非局部和空间注意力机制,并引入柔性极大值抑制检测框交并操作与斯库拉交并比损失函数(SIoU)的目标检测与识别模型(CSS-Cascade Mask R-CNN)。该模型对Cascade Mask R-CNN进行了三方面的改进:一是在其骨干网络Resent101上同时引入通道、非局部、空间3种注意力机制,使网络更加关注未被遮挡且部位特征明显区域的显著度;二是将Cascade Mask R-CNN中的损失函数SmoothL1Loss替换为SIoU损失函数,将预测框与真实框之间的方向差异引入到模型训练中提高模型检测精度;三是在筛选候选框时将常规的非极大抑制(non-max-suppression)替换为柔性非极大抑制,以避免删除候选框造成信息丢失。试验结果表明,利用提出的模型对有遮挡多片烟叶进行检测和部位识别,检测框平均准确率均值(bbox_mAP50)达到了80.2%,与改进前的Cascade Mask R-CNN模型相比提高了7.5个百分点。提出的模型与多个主流的目标检测模型(YOLOvX、YOLOv3、YOLOv5、Mask R-CNN、Cascade R-CNN)相比,分别高7.1、10.2、5.8、9.2、8.4个百分点,尤其是对较难区分的下部烟叶优势明显,因此研究结果可以为有遮挡多片烟叶部位的检测识别提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 烟叶部位识别 局部遮挡 cascade Mask R-CNN 非局部注意力机制
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Optical facet coatings for high-performance LWIR quantum cascade lasers atλ∼8.5μm 被引量:1
5
作者 MA Yuan LIN Yu-Zhe +5 位作者 WAN Chen-Yang WANG Zi-Xian ZHOU Xu-Yan ZHANG Jin-Chuan LIU Feng-Qi ZHENG Wan-Hua 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期497-502,共6页
We report on the performance improvement of long-wave infrared quantum cascade lasers(LWIR QCLs)by studying and optimizing the anti-reflection(AR)optical facet coating.Compared to the Al2O3 AR coat⁃ing,the Y_(2)O_(3)A... We report on the performance improvement of long-wave infrared quantum cascade lasers(LWIR QCLs)by studying and optimizing the anti-reflection(AR)optical facet coating.Compared to the Al2O3 AR coat⁃ing,the Y_(2)O_(3)AR coating exhibits higher catastrophic optical mirror damage(COMD)level,and the optical facet coatings of both material systems have no beam steering effect.A 3-mm-long,9.5-μm-wide buried-heterostruc⁃ture(BH)LWIR QCL ofλ~8.5μm with Y_(2)O_(3)metallic high-reflection(HR)and AR of~0.2%reflectivity coating demonstrates a maximum pulsed peak power of 2.19 W at 298 K,which is 149%higher than that of the uncoated device.For continuous-wave(CW)operation,by optimizing the reflectivity of the Y_(2)O_(3)AR coating,the maximum output power reaches 0.73 W,which is 91%higher than that of the uncoated device. 展开更多
关键词 quantum cascade lasers long-wave infrared optical facet coatings catastrophic optical mirror damage
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Cascading failure analysis of an interdependent network with power-combat coupling
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作者 WANG Yang TAO Junyong +2 位作者 ZHANG Yun’an BAI Guanghan DUI Hongyan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期405-422,共18页
Cutting off or controlling the enemy’s power supply at critical moments or strategic locations may result in a cascade failure,thus gaining an advantage in a war.However,the exist-ing cascading failure modeling analy... Cutting off or controlling the enemy’s power supply at critical moments or strategic locations may result in a cascade failure,thus gaining an advantage in a war.However,the exist-ing cascading failure modeling analysis of interdependent net-works is insufficient for describing the load characteristics and dependencies of subnetworks,and it is difficult to use for model-ing and failure analysis of power-combat(P-C)coupling net-works.This paper considers the physical characteristics of the two subnetworks and studies the mechanism of fault propaga-tion between subnetworks and across systems.Then the surviv-ability of the coupled network is evaluated.Firstly,an integrated modeling approach for the combat system and power system is predicted based on interdependent network theory.A heteroge-neous one-way interdependent network model based on proba-bility dependence is constructed.Secondly,using the operation loop theory,a load-capacity model based on combat-loop betweenness is proposed,and the cascade failure model of the P-C coupling system is investigated from three perspectives:ini-tial capacity,allocation strategy,and failure mechanism.Thirdly,survivability indexes based on load loss rate and network sur-vival rate are proposed.Finally,the P-C coupling system is con-structed based on the IEEE 118-bus system to demonstrate the proposed method. 展开更多
关键词 cascading failure survivability analysis interdepen-dent network power-combat(P-C)coupling.
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基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测 被引量:10
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作者 张明华 龙腾 +3 位作者 宋巍 黄冬梅 梅海彬 贺琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期179-185,共7页
针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强... 针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强算法的夜晚水下鱼类目标检测方法。首先针对夜晚水下环境的视频数据,根据时间间隔,截取出相应的夜晚水下鱼类图像,对截取的原始图像进行MSRCP图像增强。然后采用DetNASNet主干网络进行网络训练和水下鱼类特征信息的提取,将提取出的特征信息输入到Cascade R-CNN模型中,并使用Soft-NMS候选框优化算法对其中的RPN网络进行优化,最后对夜晚水下鱼类目标进行检测。实验结果表明,该方法解决了夜晚水下环境中的图像降质、鱼类目标重叠检测问题,实现了对夜晚水下鱼类目标的快速检测,对夜晚水下鱼类图像目标检测的查准率达到95.81%,比Cascade R-CNN方法提高了11.57个百分点。 展开更多
关键词 鱼类 夜晚 目标检测 图像增强 cascade R-CNN MSRCP
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基于改进Cascade RCNN的车辆目标检测方法 被引量:22
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作者 李松江 吴宁 +1 位作者 王鹏 李海兰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期123-130,共8页
针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题,提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络,增强小目标及遮挡目标特征;引入多支路空洞卷积,减少下采样过程中的特征丢失;将感... 针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题,提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络,增强小目标及遮挡目标特征;引入多支路空洞卷积,减少下采样过程中的特征丢失;将感兴趣区域与上下文信息通过ROI Align统一尺寸后融合,增强目标特征表达。实验结果表明,改进后Cascade RCNN能更好地检测出小目标及遮挡目标,在KITTI和UA-DETRAC数据集上比Cascade RCNN提高了2.2个百分点和2.7个百分点。 展开更多
关键词 车辆检测 小目标 遮挡目标 cascade RCNN ROI Align
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Cascade插值方法在GRAPES模式中的应用 被引量:6
9
作者 陈峰峰 王光辉 +2 位作者 沈学顺 陈德辉 胡江林 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期164-170,共7页
基于半拉格朗日(semi-Lagrangian)方案的数值天气预报模式,求解半拉格朗日轨迹上游点变量,通常采用传统直线逐点拉格朗日多项式插值,由已知模式格点(欧拉网格点)的数值插值获得。对于三维空间上游点的插值,N阶精度需要O(N3)运算量。N增... 基于半拉格朗日(semi-Lagrangian)方案的数值天气预报模式,求解半拉格朗日轨迹上游点变量,通常采用传统直线逐点拉格朗日多项式插值,由已知模式格点(欧拉网格点)的数值插值获得。对于三维空间上游点的插值,N阶精度需要O(N3)运算量。N增大,运算量将大幅增加,特别耗费计算机机时,而采用Cascade插值法(降阶插值法)则只需要O(N)运算量。它的显著特点是:用曲线代替直线,通过一系列中间过渡网格点,在曲线上用一维拉格朗日插值,使得相邻拉格朗日格点或中间过渡点的插值不再是孤立的,而且可以重复使用某些中间结果,达到减少运算量的目的。将这种方法合理应用于GRAPES模式,并根据模式的特点,对Cascade插值过程中独立变量的距离分段计算,从而有利于实现并行计算。计算结果表明Cascade插值法与传统直线逐点插值法相比,计算效率平均提高约30%,同时不降低精度。 展开更多
关键词 欧拉网格点 拉格朗日网格点 cascade插值方法 GRAPES模式
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基于Open CASCADE的机电产品三维结构的集成与准确建模 被引量:4
10
作者 吴轩 卓勇 +3 位作者 胡文娟 兰国玮 赵鑫 林森泉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期621-626,共6页
现有的计算机辅助设计工具虽然在机械、电子各自领域已经十分的成熟,但在机电集成设计和信息交互方面还不是十分有效,特别是在机电产品三维结构的集成建模上存在很大的局限性.为了寻求一种将机电模型准确造型的方法,基于Open CASCADE(O... 现有的计算机辅助设计工具虽然在机械、电子各自领域已经十分的成熟,但在机电集成设计和信息交互方面还不是十分有效,特别是在机电产品三维结构的集成建模上存在很大的局限性.为了寻求一种将机电模型准确造型的方法,基于Open CASCADE(OCC)三维造型内核开发了一个机电集成设计平台,在机械设计方面通过对产品数据交换标准(STEP)文件的读写与机械计算机辅助设计(MCAD)配合支持产品机械结构的造型设计;在电气设计方面实现中间数据格式(IDF)中性文件的读写与电子计算机辅助设计(ECAD)配合支持产品电气结构的设计及三维模型的自动生成;通过系统自带的三维电子元件数据库搜寻元件准确的三维模型替换IDF文件中描述的简单元件模型,最终实现机电产品三维结构的集成与准确建模,该模型有效提高了机电产品的设计效率、在后续产品的仿真分析验证及制造所需数据的准确性.模型可通过输出接口以STEP文件格式导出,供其他分析软件使用. 展开更多
关键词 产品数据交换标准 中间数据格式 OPEN cascade 机电产品 三维造型
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基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测 被引量:23
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作者 李鑫 刘帅男 +1 位作者 杨桢 王珂珂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期24-32,共9页
针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与... 针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与之融合,提高了对小目标、重叠目标的检测能力;引入了高斯形式的软非极大值抑制(Soft-NMS)方法,降低了受遮挡影响的目标的漏检率;利用Focal损失改进损失函数,缓解了正负样本不平衡对检测精度的影响。训练过程中,基于添加噪声、亮度变换、尺度放缩等数据增强方法扩充数据集,提升了训练模型的泛化性能。实验结果表明,改进的模型在复杂背景下能够对3种瓷质绝缘子、瓷质绝缘子缺陷、相间棒、防震锤以及鸟窝同时检测,平均精度均值(mAP)达到94.1%,为输电线路的智能巡检提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电线路多目标检测 cascade R-CNN 深度学习 特征融合
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基于沃尔什特征和增强型Cascade算法的人脸检测 被引量:3
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作者 郭志波 严云洋 杨静宇 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期60-64,72,共6页
在训练基于AdaBoost和Cascade算法的人脸检测器时,由于使用了大量的Haar-Like特征,所以训练过程消耗了大量的时间和存储空间,为此该文提出用较少的沃尔什特征来代替大量的Haar-Like特征,可以较大幅度地降低特征之间的冗余,节约训练时间... 在训练基于AdaBoost和Cascade算法的人脸检测器时,由于使用了大量的Haar-Like特征,所以训练过程消耗了大量的时间和存储空间,为此该文提出用较少的沃尔什特征来代替大量的Haar-Like特征,可以较大幅度地降低特征之间的冗余,节约训练时间和存储空间。针对Nesting Cascade完全继承前层分类器的不足之处,提出一种具有自主和继承双重特性的增强型Cascade算法。MIT-CBCL库上的实验表明:沃尔什特征可以加快训练速度,而增强型Cascade算法有助于提高测试精度。最后,使用训练好的人脸检测器对MIT+CMU前视人脸测试集进行了测试,结果证明该文方法比相应的对比方法更加有效。 展开更多
关键词 沃尔什特征 ADABOOST 增强型cascade 人脸检测
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基于Cascade Rcnn的超声甲状腺结节检测研究 被引量:6
13
作者 章浩伟 李占齐 +1 位作者 刘颖 李淼 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期64-72,共9页
甲状腺超声图像由于对比度低、边缘不清晰、高噪声和周围组织复杂难辨等问题,给医生诊断甲状腺疾病造成困难。针对此问题,采用Cascade Rcnn目标检测算法,分别以ResNet50、Resnet101以及融合压缩激励注意力模块SE-ResNet50、SE-ReNet101... 甲状腺超声图像由于对比度低、边缘不清晰、高噪声和周围组织复杂难辨等问题,给医生诊断甲状腺疾病造成困难。针对此问题,采用Cascade Rcnn目标检测算法,分别以ResNet50、Resnet101以及融合压缩激励注意力模块SE-ResNet50、SE-ReNet101为主干网络,对从某三甲医院获取的1513例(其中良性结节832例,恶性结节681例)甲状腺超声图像,在专业超声科医生的指导下进行预处理,制作本次实验使用的标准coco格式数据集。采用迁移学习的方式将从Imagenet大型数据库上预训练得到的权重迁移到本次实验模型结构中,经过4个主干网络的实验结果对比,以SE-ResNet101为主干网络的Cascade Rcnn算法,在结节定位和判别方面,实现了精确率92.4%,召回率86.2%,特异性95.1%,F1值89.2%,mAP值82.4%的检测效果,对辅助医生进行甲状腺超声图像的诊断具有一定的临床指导意义。 展开更多
关键词 甲状腺超声图像 cascade Rcnn 目标检测 迁移学习
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采用Open CASCADE的三维建模平台的开发研究 被引量:6
14
作者 苑国强 张渊 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期146-149,共4页
研究了基于几何内核Open CASCADE的三维建模平台的开发方法,即将Open CASCADE类库的建模、布尔操作、可视化系统的特性以及VC++有效地结合。该项研究既可用于学生学习几何图形时的实时观摩,分析交线的变化规律,又可通过由三维形体向二... 研究了基于几何内核Open CASCADE的三维建模平台的开发方法,即将Open CASCADE类库的建模、布尔操作、可视化系统的特性以及VC++有效地结合。该项研究既可用于学生学习几何图形时的实时观摩,分析交线的变化规律,又可通过由三维形体向二维图形的转换对比,提高学生的空间想象能力,还可用于加工仿真及机械分析等方面。 展开更多
关键词 计算机应用 三维建模平台 OPEN cascade 几何内核
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基于改进Cascade R-CNN的典型金具及其部分缺陷检测方法 被引量:29
15
作者 赵振兵 熊静 +2 位作者 李冰 王亚茹 张帅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1060-1067,共8页
输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Casc... 输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Cascade R-CNN)的典型金具及其部分缺陷检测方法。在Cascade R-CNN模型的基础上,采用递归特征金字塔结构进行特征优化,纵向优化层级高级语义特征,横向反馈连接增益主干网络特征图;同时提出使用神经架构搜索(neural architecture search,NAS)获取空洞卷积的空洞率来扩大感受野的方式使卷积对多尺度金具特征提取更有效。实验结果证明:提出的递归特征金字塔与NAS搜索空洞率的空洞卷积相结合改进Cascade R-CNN的方法,在一定程度上解决了金具检测精确度低的问题。其中性能指标值提高了6.72%,最高检测精确度达到了92.34%。该研究为进一步对典型金具进行故障诊断,实现智能巡检奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 典型金具 NAS 空洞卷积 cascade R-CNN
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基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型 被引量:6
16
作者 王红星 翟学锋 +3 位作者 陈玉权 黄郑 黄祥 高小伟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第15期6373-6379,共7页
无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷... 无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型。首先使用Faster R-CNN(regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别。缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息。最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报。实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2%,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8%。 展开更多
关键词 无人机巡检 销钉缺陷 目标检测 深度学习 cascade R-CNN
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基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现 被引量:2
17
作者 张明德 王加林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第5期6-9,13,共5页
针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题,提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE(OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件,加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将... 针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题,提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE(OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件,加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将船用整体螺旋桨置为被加工工件,进行实际磨抛实验,运用最小二乘法对机器人作业时间作出了相应优化,并利用三坐标测量仪测得磨抛前后桨叶型面特征点位置偏差,数据表明,采用该方法整体优于人工磨抛工件型面许多,且磨抛效率提升明显,验证了机器人磨抛复杂曲面类零件的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 OPEN cascade 复杂曲面 磨抛轨迹
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基于改进Cascade RCNN的输电线路防振锤脱落检测方法 被引量:5
18
作者 阎光伟 刘润泽 +1 位作者 焦润海 何慧 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期849-860,共12页
无人机巡检输电线路时,因拍摄角度和距离问题,容易出现被输电线遮挡和远距离拍摄的防振锤脱落目标,导致目标特征被遮挡且分辨率较低,且部分防振锤出现滑移现象,导致目标识别准确率降低。针对以上问题,提出一种基于改进Cascade RCNN的防... 无人机巡检输电线路时,因拍摄角度和距离问题,容易出现被输电线遮挡和远距离拍摄的防振锤脱落目标,导致目标特征被遮挡且分辨率较低,且部分防振锤出现滑移现象,导致目标识别准确率降低。针对以上问题,提出一种基于改进Cascade RCNN的防振锤脱落检测网络。第一,设计了对比学习网络,将正负样本与真实样本的特征进行对比学习,利用对比损失函数训练网络,使其能更加关注到被遮挡的防振锤脱落目标,提升其特征提取能力;第二,进行了分类器增强操作,筛选出网络级联结构中回归效果较好的感兴趣区域并送入最后的分类回归队列中,提高了分类器的分类能力,进而提升检测目标的分类分数;第三,设计了并行注意力机制模块,整合网络提取的特征,增大关键特征的权重,使网络关注到图像中更关键的区域;在特征金字塔中,将双线性插值方法代替为反卷积,提升特征还原能力。经交叉验证实验结果表明,改进后的模型召回率、精确率和平均精度达到了97.5%,91.0%和92.0%,相比基线模型分别提高了6.9%,28.4%和8.0%。 展开更多
关键词 输电线路 防振锤脱落 cascade RCNN 对比学习网络 并行注意力模块 分类器增强 样本相似度
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Intel Cascade Lake架构CPU SPEC CPU2017评测 被引量:4
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作者 杜琦 黄卉 +2 位作者 龚盛 刘新娃 黄春 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期49-57,共9页
SPEC CPU2017基准包中包含SPEC的下一代行业标准,是目前CPU性能评测的客观和可信的基准程序之一。采用SPEC CPU2017对Intel Cascade Lake架构的Intel Xeon Gold 6252N型号CPU做了不同内存频率、不同副本数、打开/关闭Turbo的组合测试,... SPEC CPU2017基准包中包含SPEC的下一代行业标准,是目前CPU性能评测的客观和可信的基准程序之一。采用SPEC CPU2017对Intel Cascade Lake架构的Intel Xeon Gold 6252N型号CPU做了不同内存频率、不同副本数、打开/关闭Turbo的组合测试,总结了不同应用程序在不同配置组合中的性能表现。同时,还对比测试了Intel Ivy Bridge架构的Intel Xeon E5-2692 v2型号CPU和Intel Haswell架构的Intel Xeon E5-2620 v3型号CPU,通过引入计算访存跑分比PBR的概念,分析了3种架构的硬件功能部件的增加对应用程序的性能影响。 展开更多
关键词 SPEC CPU2017 Intel cascade Lake Intel Ivy Bridge Intel Haswell 计算访存跑分比
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改进的Cascade R-CNN算法在目标检测上的应用 被引量:5
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作者 张娜 包梓群 +2 位作者 罗源 吴彪 涂小妹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期896-906,共11页
针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个... 针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个全局上下文模块以及SAC组件构成,采用SAC组件以不同的空洞卷积率对特征进行卷积,并使用Switch函数收集特征来提高特征提取能力.同时,在ResNet101残差网络中引入坐标注意力机制(Coordi-nate Attention,CA),该机制将位置信息嵌入通道注意力中,用于更好地获取方向感知和位置感知信息,进而提高目标检测精度.此外,针对目标遮挡问题,引入Repulsion Loss损失函数.该损失函数主要由吸引项和排斥项组成,吸引项使得预测框和匹配上的目标框尽可能接近,排斥项使得预测框远离错误目标,进而减少非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)的误检,提高目标检测中遮挡问题的检测精度.实验结果表明,在公开的科大讯飞AI挑战赛数据集上,与原算法测试性能相比,改进的Cascade R-CNN网络对该数据集检出率增长了2.39%,改进算法的识别精度有一定的提高. 展开更多
关键词 cascade R-CNN 可切换空洞卷积 Repulsion Loss 目标检测 目标遮挡
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