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多目标联合优化的车联网动态资源分配算法
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作者 宋晓勤 张文静 +2 位作者 雷磊 宋铁成 赵丽屏 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期266-274,共9页
为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率... 为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率控制联合优化的资源分配决策模型,在满足时延和可靠性等约束下,最小化网络时延和能耗加权和(成本);然后,将模型转换为马尔可夫决策过程(MDP),利用双深度Q网络(DDQN),并引入优先经验回放和多步学习,通过集中式训练和分布式执行,优化车间(V2V)链路的频谱共享和功率分配策略。结果表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同负载下相较对比算法成本减少8%以上,负载传输成功率提升19%以上,有效提高了通信传输性能。 展开更多
关键词 车联网 多用户干扰 多目标联合优化 深度强化学习
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“气云区”转换波地震资料应用研究与实践——以渤海湾盆地为例
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作者 李春雷 周秘 焦叙明 《石油地质与工程》 2025年第1期34-38,46,共6页
“气云”现象在渤海湾油田的地震资料上比较常见,地震纵波穿越“气云区”时会发生散射效应,导致地震资料成像模糊,出现弱振幅、杂乱反射等现象,给“气云区”构造解释和储层预测工作带来困难。由于横波只在岩石骨架中传播,不受流体的影响... “气云”现象在渤海湾油田的地震资料上比较常见,地震纵波穿越“气云区”时会发生散射效应,导致地震资料成像模糊,出现弱振幅、杂乱反射等现象,给“气云区”构造解释和储层预测工作带来困难。由于横波只在岩石骨架中传播,不受流体的影响,因此转换波地震资料可以有效改善“气云区”成像模糊的问题。选取渤海湾盆地内某油田的“气云区”为研究目标,通过转换波井震标定、转换波地震资料解释、转换波时深转换等技术研究和应用,充分利用转换波在“气云区”成像上的优势,发掘其在“气云区”构造落实上的应用潜力,对“气云区”进行地质构造研究。应用结果表明,转换波可较好落实“气云区”构造,提高钻探成功率,从而为“气云区”油气勘探和开发工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 多波地震勘探 转换波勘探 气云区 多波联合解释 转换波资料解释
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机器与AGV联合利用再生能源的混合流水车间调度问题
3
作者 朱光宇 贾唯鸿 李德彪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期368-379,共12页
中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前... 中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前调度的机器与AGV联合调度策略、能源分配策略,在考虑AGV路径优化和充电约束的情况下,实现对最大完工时间、碳排放量、总能耗和AGV利用率4个目标的优化。采用基于正向灰靶模型的多目标最佳觅食算法(PPGT_OFA)求解该问题。通过24个测试实例及1个工程应用,将所提算法与5个多目标优化算法进行实验,验证了HFSP-MA-RE模型及PPGT_OFA算法解决多目标优化问题的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 可再生能源 多目标优化 A~*算法 联合调度
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面向轨道交通的多小区协作分布式非正交传输
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作者 唐霈 孙宵芳 马瑞雪 《无线电工程》 2025年第1期50-58,共9页
随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提... 随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提出联合资源优化设计方案,旨在保证与行车安全相关的业务速率需求,同时最大化视频监控等业务的传输速率。针对这一目标,进行了协作波束和发射功率的联合优化设计。由于此优化问题为非凸的NP-hard难题,采用了一系列等价变化,并提出了基于逐次凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)的迭代算法对非凸问题进行求解。为了在多小区协作的基础上,提升单小区资源优化能力,进一步提出了基于对偶分解的分布式算法,极大地降低了每个基站的计算复杂度。仿真结果证明了分布式算法的收敛性,并验证了其能够达到中心式优化算法的性能。 展开更多
关键词 非正交多址 多输入多输出 协作多点传输 分布式联合优化算法
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基于阵列的神经网络水声通信信号多参数联合估计算法
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作者 成乐 刘悦 +2 位作者 胡正良 朱宏娜 罗斌 《通信学报》 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
针对水声信道复杂多变且衰减严重等问题,为提升非合作条件下水声通信信号的检测概率并扩大感知范围,设计了一种新型基于阵列多通道时频谱输入的神经网络多参数联合估计算法。该算法通过引入载波频率标签分配策略,将载波频率作为区分不... 针对水声信道复杂多变且衰减严重等问题,为提升非合作条件下水声通信信号的检测概率并扩大感知范围,设计了一种新型基于阵列多通道时频谱输入的神经网络多参数联合估计算法。该算法通过引入载波频率标签分配策略,将载波频率作为区分不同信号的关键物理特征,有效避免了频带外信号和噪声的干扰;利用端到端的多任务学习,能够同时完成信号检测、调制模式识别,以及对信号个数、载波频率、带宽和波达方向的联合估计,从而避免了传统算法中需要先进行波束成形再进行检测识别的复杂流程。仿真实验结果表明,在阵列阵元位置失配和信号被噪声掩蔽的情况下,所提算法仍能实现准确的信号估计。进一步的湖上实验验证了所提算法的实用性和泛化能力。 展开更多
关键词 多参数联合估计 波达方向估计 调制模式识别 阵列信号处理 神经网络
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船用巴沙木芯钢——复合材料接头性能优化设计
6
作者 柴东廷 刘斌 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期33-39,共7页
为提高船用巴沙木芯钢—复合材料接头承载能力,采用有限元模拟对其进行性能优化。首先利用Abaqus软件中的VUMAT子程序构建了巴沙木材料失效准则,随后建立胶接巴沙木夹芯钢—复合材料连接接头的模型,经由计算结果同实验结果的对比来证实... 为提高船用巴沙木芯钢—复合材料接头承载能力,采用有限元模拟对其进行性能优化。首先利用Abaqus软件中的VUMAT子程序构建了巴沙木材料失效准则,随后建立胶接巴沙木夹芯钢—复合材料连接接头的模型,经由计算结果同实验结果的对比来证实仿真的精准性。同时分析原始结构失效原因,并对其进行钢板末端改为完全延伸的形式和增加木芯转角的初步形状优化,接着通过ISIGHT软件集成实验设计(DOE)模块中的最优拉丁超立方算法进行设计采样,根据采样点构建响应面模型,最终将结构质量、极限承载力和刚度作为优化目标函数,基于NCGA遗传算法对巴沙木芯钢-复合材料接头开展了多目标优化。优化后的结构比初始方案的质量下降17.4%,极限承载力提高13.1%。 展开更多
关键词 钢-复合材料接头 巴沙木夹芯结构 多目标优化
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基于改进迁移学习的煤矿井下设备音频信号故障诊断方法
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作者 邱吉尔 王琪 王鹏 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期91-99,共9页
煤矿井下生产运行环境恶劣,其关键设备如瓦斯泵、通风机、采煤机等长期处于启动状态,易产生缺陷性故障。目前端到端音频数据故障诊断方法的模型训练与更新高度依赖于数据标注,尽管可以获取海量原始数据,但这些数据通常未经标注,难以直... 煤矿井下生产运行环境恶劣,其关键设备如瓦斯泵、通风机、采煤机等长期处于启动状态,易产生缺陷性故障。目前端到端音频数据故障诊断方法的模型训练与更新高度依赖于数据标注,尽管可以获取海量原始数据,但这些数据通常未经标注,难以直接用于模型训练,设备运行工况的突变和设备重组等因素可能导致数据分布发生变化,从而引起模型性能下降。针对上述问题,提出了一种基于改进迁移学习的煤矿井下设备音频信号故障诊断方法。首先,对煤矿设备音频信号进行梅尔频率倒谱系数(MFCC)特征提取,捕捉设备运行状态中的关键信息,得到故障特征二维系数图。然后,构建基于改进迁移学习的故障诊断网络模型,以改进最大均值差异,即多核联合最大均值差异作为度量标准,借助伪标签计算联合分布距离,将标签信息通过多重线性映射进行特征匹配,以减少数据分布差异,实现边缘分布和条件分布同时对齐。实验结果表明:所提方法在无标签条件下能够实现高精度的故障诊断,准确率达到96.99%,标准差为0.014;在模型抗噪性能实验中,基于改进迁移学习的故障诊断模型在低信噪比(如10 dB)条件下仍能保持80%的故障诊断准确率,展现出较强的抗噪鲁棒性。 展开更多
关键词 煤矿井下设备 音频信号 故障诊断 迁移学习 梅尔频率倒谱系数 MFCC 最大均值差异 多核联合最大均值差异 源域 目标域
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多能互补建筑能源系统优化研究进展——基于设计负荷与柔性负荷动态协同及容量配置
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作者 姜瑞 赵薇 杨萌 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-47,共6页
可再生能源的大规模应用加剧了建筑能源系统供需矛盾,亟需通过设计负荷与柔性负荷的协同优化提升多能互补系统的调节能力。从二者协同视角出发,综述多能互补系统的优化研究,涵盖容量配置、智能算法及多目标优化模型。研究表明,现有成果... 可再生能源的大规模应用加剧了建筑能源系统供需矛盾,亟需通过设计负荷与柔性负荷的协同优化提升多能互补系统的调节能力。从二者协同视角出发,综述多能互补系统的优化研究,涵盖容量配置、智能算法及多目标优化模型。研究表明,现有成果虽显著降低运行成本与碳排放,但仍存在跨能源协同不足、柔性负荷潜力未充分挖掘等问题。未来需深度融合多能流协同机制与智能算法,开发精细化模型,推动系统高效低碳转型。 展开更多
关键词 负荷特征 多能互补 建筑能源系统 联合优化
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基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法
9
作者 邹松 董绍江 +1 位作者 夏宗佑 牟小燕 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期113-120,133,共9页
针对变工况环境下采集到的滚动轴承振动数据特征分布不一致及待诊断样本标签难获取,导致轴承故障难诊断的问题,提出一种基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法。首先,为更好提取源域和目标域的通用特征,利用卷积自编... 针对变工况环境下采集到的滚动轴承振动数据特征分布不一致及待诊断样本标签难获取,导致轴承故障难诊断的问题,提出一种基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法。首先,为更好提取源域和目标域的通用特征,利用卷积自编码器和正交约束实现域共享特征和域私有特征的解纠缠,筛除域私有特征并保留域共享特征进行域间对齐;其次,为缩小源域与目标域间的特征分布差异,采用多核最大均值差异(multiple kernel maximum mean discrepancy,MK-MMD)和相关对齐(correlation alignment,CORAL)方法构建融合度量准则;最后,为避免多源域差异带来的负面影响导致诊断精度下降的问题,采用源对抗模块和迁移对抗模块实现源域间及源域与目标域间的域混淆增强,并采用协同决策方式进行特征加权融合,降低弱相关域特征的干扰,实现最终的故障诊断识别。通过两种跨工况下的滚动轴承故障数据集对所提方法开展试验验证,并与单源域诊断方法及其它多源域诊断方法进行了对比分析,证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 多源域迁移学习 特征解纠缠 联合域对齐
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新型多向变位梳形板伸缩缝研制与应用研究
10
作者 魏有辉 王佳 《科技创新与应用》 2025年第10期172-176,共5页
该文依托石家庄市北部片区城市基础设施提升改造工程,对公路桥梁的多向变位梳形板伸缩缝安装使用质量进行研究和测试分析。该研究通过对多向变位梳形板伸缩缝的定义、材料选择进行分析,研制一种新型多向变位梳形板伸缩缝。利用有限元分... 该文依托石家庄市北部片区城市基础设施提升改造工程,对公路桥梁的多向变位梳形板伸缩缝安装使用质量进行研究和测试分析。该研究通过对多向变位梳形板伸缩缝的定义、材料选择进行分析,研制一种新型多向变位梳形板伸缩缝。利用有限元分析软件ABAQUS对新型多向变位梳形板进行结构重建,在不同工况约束、荷载作用下,根据其结构强度和应力属性联系,研究不同车速下的最大主应力变化,对混凝土抗拉性能进行分析、优化和提高,延长混凝土疲劳寿命。研究结果表明,多向变位梳形板伸缩缝能够有效应对桥梁的多方向变位和各种外部荷载,可以帮助提升桥梁的整体性能,并延长使用寿命。 展开更多
关键词 多向变位梳形板伸缩缝 有限元分析 网格划分 约束 荷载
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工程建设项目“多测合一”管理系统设计与实现
11
作者 刘宇翔 谢玉宇 《无线互联科技》 2025年第4期60-63,共4页
文章基于微服务架构和Vue.js前端框架,利用前后端分离开发模式及响应式设计、基于ECharts的可视化图表展示等技术,设计并实现了工程建设项目“多测合一”管理系统。该系统以统一汇交、联合审批管理、共享测绘成果为目的,辅助实现工程建... 文章基于微服务架构和Vue.js前端框架,利用前后端分离开发模式及响应式设计、基于ECharts的可视化图表展示等技术,设计并实现了工程建设项目“多测合一”管理系统。该系统以统一汇交、联合审批管理、共享测绘成果为目的,辅助实现工程建设项目“事项合一、委托合一、标准合一、成果合一”,避免了测绘成果重复提交,确保了测绘成果的一致性,提升了测绘成果的共效能。 展开更多
关键词 多测合一 统一汇交 联合审批 工程建设项目 微服务架构 Vue.js前端框架
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基于分层多智能体的多星联合任务规划架构研究 被引量:2
12
作者 付伟 贾洪志 +3 位作者 林晓勇 陈金勇 张超 岳群彬 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期993-999,共7页
随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设... 随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设计了与架构匹配的相关优化算法及智能体功能实现机制,实现了多星联合任务规划能力。仿真实验及分析结果表明,该架构对多类型卫星联合任务规划场景有良好的适用性。 展开更多
关键词 卫星任务规划 多星联合任务规划 智能体技术
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城市河网工程群多目标联合调度优化模型 被引量:1
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作者 杨帆 黄玄 +4 位作者 范子武 贾本有 乌景秀 李子祥 朱沈涛 《中国防汛抗旱》 2024年第9期38-46,共9页
城市河网工程群联合调度优化是一项复杂的系统工程,涉及多种闸、泵、堰等水利工程,是多时段、多对象、多约束、多目标非线性优化问题。基于此,提出了面向河网水环境改善目标的水工程群多目标联合调度优化模型,综合运用了“水量水质模型... 城市河网工程群联合调度优化是一项复杂的系统工程,涉及多种闸、泵、堰等水利工程,是多时段、多对象、多约束、多目标非线性优化问题。基于此,提出了面向河网水环境改善目标的水工程群多目标联合调度优化模型,综合运用了“水量水质模型—优化调度模型—优化求解算法—方案优选方法”耦合方式,构建面向河网水环境改善的工程群多目标联合调度优化模型,并采用EMMOPSO算法的优化模型求解、基于AHP-TOPSIS的联合调度方案优选,以实现对河网水工程群联合调度的优化与决策支持,选择了长三角地区某城市河网开展了优化模型关键技术的数值试验与案例分析。结果表明:相较于水工程常规调度方式,本优化模型可以减少河网生态引水量23.9%~28.5%、提升河网水体水质达标度11.8%~90.4%,优化模型能够支撑平原城市河网地区取得显著的防洪除涝、水资源调配、水环境改善等多方面的综合效益。 展开更多
关键词 城市河网 工程群 多目标联合调度 优化模型 AHP-TOPSIS
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基于多缝协同体系的大跨度桥梁与轨道相互作用研究
14
作者 李秋义 张泽 +2 位作者 张世杰 林超 饶少臣 《中国铁路》 北大核心 2024年第9期1-7,共7页
钢轨伸缩调节器结构复杂、养护工作量大、运维成本高,大跨度桥梁铺设无缝线路的关键技术难题是如何尽量少设或不设钢轨伸缩调节器。提出一种取消大跨度桥梁钢轨伸缩调节器、将梁端伸缩位移均匀分散到邻近简支梁的多缝协同设计理念,建立... 钢轨伸缩调节器结构复杂、养护工作量大、运维成本高,大跨度桥梁铺设无缝线路的关键技术难题是如何尽量少设或不设钢轨伸缩调节器。提出一种取消大跨度桥梁钢轨伸缩调节器、将梁端伸缩位移均匀分散到邻近简支梁的多缝协同设计理念,建立基于多缝协同体系的大跨度桥梁参数化梁轨相互作用计算模型,研究不同温度区域、不同扣件类型、不同简支梁跨数、不同桥梁墩台刚度及不同轨道类型的多缝协同体系钢轨受力和变形规律。研究结论为:以无砟桥梁300 m温度跨度为例,传统体系计算的钢轨伸缩力为692 kN,采用5跨多缝协同简支梁后,钢轨伸缩力可减小为469 kN,减小幅度达40%以上。随着多缝协同简支梁跨数的增加,钢轨伸缩力不断减小,制动力则大幅增加,多缝协同简支梁相邻的第1孔简支梁墩刚度从350 kN/cm增加到2100 kN/cm时,钢轨制动力可减小约30%。对于不同温度跨度无砟轨道及有砟轨道大跨度桥梁,均对应最优的多缝协同简支梁跨数及跨度。多缝协同体系的合理配置为:简支梁跨度30~40 m、跨数3跨或4跨,且与之相邻的第1跨传统简支梁墩刚度尽可能大。多缝协同受力体系适应的无砟轨道桥梁最大温度跨度为350 m,有砟轨道桥梁温度跨度为500 m。 展开更多
关键词 无缝线路 钢轨伸缩调节器 多缝协同 大跨度桥梁 梁轨相互作用
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部分充电策略下多中心混合车队联合配送路径优化 被引量:2
15
作者 张得志 周少宇 +2 位作者 周理昆 王煜恺 周赛琦 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3552-3562,共11页
城市物流电动车与燃油车混合运输场景中,运输资源共享调度和充电策略联合优化方面存在不足。基于此,综合考虑客户时间窗、混合动力车队、电动车部分充电策略、多中心间联合配送机制和碳排放等实际因素,研究带时间窗和部分充电的多中心... 城市物流电动车与燃油车混合运输场景中,运输资源共享调度和充电策略联合优化方面存在不足。基于此,综合考虑客户时间窗、混合动力车队、电动车部分充电策略、多中心间联合配送机制和碳排放等实际因素,研究带时间窗和部分充电的多中心混合车队绿色车辆路径问题。以车辆固定成本、运输成本、充电成本、碳排放成本和时间惩罚成本之和最小化为目标构建优化模型,并设计混合改进遗传-变邻域搜索算法进行求解。基于湖南省某物流企业的实际数据进行仿真实验,验证了上述模型及算法的有效性,并从配送模式、车队配置和充电策略3个方面进行了敏感性分析。研究结果表明:1)联合配送模式有助于加强配送中心间的协同合作,促进运输资源共享调度,降低物流配送成本并减少碳排放,是一种经济环保的配送模式。2)电动车充电时间过长会影响客户时间满意度下降,且对纯电动车队而言,这一影响更为显著。3)混合车队相比纯电动车队具有更低的配送成本和更高的客户满意度,相比纯燃油车队在降低配送成本和减少碳排放方面更有优势。合理的车队配置不仅能减少企业运营成本,还可以同时兼顾客户利益和环境利益。4)在物流配送中采用部分充电策略能有效节省充电时间并提升客户服务体验。研究成果可为物流企业进行运输资源联合调度和配送方案优化决策提供参考依据。 展开更多
关键词 多中心联合配送 混合车队 部分充电策略 混合改进遗传-变邻域搜索 绿色车辆路径
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含多关节间隙平面柔性六杆机构的动力学分析
16
作者 金国光 何升 +2 位作者 魏展 王志敏 刘军 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期75-81,共7页
为提高机构的动力学分析精度,基于平面六杆机构,同时考虑多个关节间隙与构件柔性对多体机构动力学响应的影响。通过实体建模和引用ADAMS软件中“冲击函数”接触力模型,对含有多个间隙关节与柔性连杆的六杆机构进行动力学模拟仿真,研究... 为提高机构的动力学分析精度,基于平面六杆机构,同时考虑多个关节间隙与构件柔性对多体机构动力学响应的影响。通过实体建模和引用ADAMS软件中“冲击函数”接触力模型,对含有多个间隙关节与柔性连杆的六杆机构进行动力学模拟仿真,研究间隙数量、间隙位置、间隙大小、柔性连杆及其与间隙耦合对系统动力学性能影响。研究结果表明:与单关节间隙相比,多关节间隙会产生更大的接触力,导致构件的加速度波动更加剧烈;间隙关节距离电机位置越近,则对机构的动力学行为影响越明显;考虑连杆柔性时,可以极大地降低间隙对机构动力学波动的影响。 展开更多
关键词 多关节间隙 接触力 柔性连杆 动力学 六杆机构
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机载SAR受空/地转发干扰识别特征研究
17
作者 李文哲 李德煦 +1 位作者 王志浩 李开明 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第5期318-323,共6页
鉴于当前还未有关于合成孔径雷达(SAR)受到空中机动平台产生的间歇采样转发干扰问题的相关研究,针对机载SAR受到来自空中机动/地面固定两类平台的间歇采样转发干扰的识别特征进行研究.首先推导了两类转发干扰的信号模型,从理论上对两类... 鉴于当前还未有关于合成孔径雷达(SAR)受到空中机动平台产生的间歇采样转发干扰问题的相关研究,针对机载SAR受到来自空中机动/地面固定两类平台的间歇采样转发干扰的识别特征进行研究.首先推导了两类转发干扰的信号模型,从理论上对两类转发干扰的识别特征进行多域联合分析;然后采用基于WVD分布的时频分析方法和基于ω-K的SAR成像算法,从受干扰信号的时域、频域、时频域和图像域等四个维度对两种干扰样式进行了仿真和分析.仿真结果验证了理论分析的正确性,从而为机载SAR遭遇转发干扰时的样式识别提供了可靠的分析思路和识别依据,并进一步给出针对两类转发干扰的反制策略. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 间歇采样转发干扰 干扰识别特征 多域联合分析
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永定河流域水文演变与多水源联合优化调度 被引量:3
18
作者 胡庆芳 万超 +3 位作者 雷振东 彭安帮 苏鑫 王银堂 《中国水利》 2024年第5期34-40,共7页
水资源是保护修复永定河生态环境功能、维护河流生命健康的控制性因素。永定河流域水资源极为紧缺,且地表水资源量呈显著衰减态势。为实现紧缺严苛的水资源条件下永定河生态水量的有效保障,系统解析了流域水文演变特征,核算了分河段基... 水资源是保护修复永定河生态环境功能、维护河流生命健康的控制性因素。永定河流域水资源极为紧缺,且地表水资源量呈显著衰减态势。为实现紧缺严苛的水资源条件下永定河生态水量的有效保障,系统解析了流域水文演变特征,核算了分河段基本生态水量和多水源生态补水潜力,建立了耦合水资源供用耗排过程和水工程群联合运用的多水源优化调度模型,提出了常规和极端情况下的多水源生态水量调度方案和基于降水年型研判的调度方案运用方式。研究成果为有效保障永定河生态水量、提升应对变化环境的韧性提供了关键方法和模型,为华北地区其他河流生态保护修复和综合治理提供技术参考。 展开更多
关键词 变化环境 水文演变 河道生态补水 多水源联合优化调度 永定河流域
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基于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手结构研究
19
作者 曾祥 孙宁 谭伟超 《时代汽车》 2024年第23期142-144,共3页
针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效... 针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效降低了搬运成本。装置采用减速电机与谐波减速器的传动方式,确保机械手的运动平稳且精准。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部结构及手爪进行了详尽的设计与优化,使机械手结构紧凑、轻巧且高效。最后,利用SolidWorks进行了建模仿真与整体装配设计,验证了各部件之间的配合与运动关系,确保了机械手在实际应用中的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 多关节机械手 自动化抓取 SOLIDWORKS 建模仿真
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多功能一趟管联作高效修井技术研究与应用
20
作者 郑瑞波 《石油矿场机械》 CAS 2024年第1期79-84,共6页
为缩短作业占时,提高修井效率,控减劳务费用,实现降本增效,提出“一趟管修井”优化设计方法,研发“不动管联作”系列技术,建立“多工序集成”作业提速新模式。通过优化整合一趟管联作管柱设计,创新研发多功能组合工具串,形成了射孔下泵... 为缩短作业占时,提高修井效率,控减劳务费用,实现降本增效,提出“一趟管修井”优化设计方法,研发“不动管联作”系列技术,建立“多工序集成”作业提速新模式。通过优化整合一趟管联作管柱设计,创新研发多功能组合工具串,形成了射孔下泵联作、冲洗下泵联作、压裂下泵联作、丢手下泵联作、修井一趟管联作等五大类共十项联作技术。实现了只利用一趟管柱即可完成传统技术上需要起下三趟管柱作业工序的工作量,在达到同样作业目的前提下,还解决了带压起下管过程井口冒喷污染、井控风险高等技术问题。联作技术已在江汉油区累计推广152井次,累计减少起下换管74.4×10^(4) m,单井平均缩短作业占时26 h,降低修井费用¥3.5万元,提高修井效率约30%。 展开更多
关键词 多功能 一趟管 联作 多工序 防喷 作业占时
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