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异构节点系统结构化网络强结构能控性研究
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作者 楼旭阳 倪艳婷 贾佳佳 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期202-211,共10页
针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层... 针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层网络拓扑信息,给出了结构化网络强结构能控的必要条件,并以实例进一步说明结论.最后,严格证明了节点系统在满足一定条件下,结构化网络强结构能控性依赖于底层网络拓扑的强结构能控性,并给出了结构化网络强结构能控的充分条件. 展开更多
关键词 结构化网络 强结构能控 多输入多输出系统 异构节点系统
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结构与纹理分解的多尺度3D解耦卷积视频预测
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作者 郑明魁 吴孔贤 +2 位作者 邱鑫涛 郑海峰 赵铁松 《计算机学报》 北大核心 2025年第8期1832-1847,共16页
视频预测旨在利用历史帧预测未来图像帧,是一项逐像素的密集预测任务。目前的非自回归模型采用多帧输入多帧输出的架构,有效避免了误差累积。针对现有方法在对视频数据降维处理时使用跨步卷积进行下采样而导致局部细节丢失的问题,本文... 视频预测旨在利用历史帧预测未来图像帧,是一项逐像素的密集预测任务。目前的非自回归模型采用多帧输入多帧输出的架构,有效避免了误差累积。针对现有方法在对视频数据降维处理时使用跨步卷积进行下采样而导致局部细节丢失的问题,本文采用了特征域结构与纹理分离学习的思路,去除细节后的低频结构信息具有更强的时间相关性,有利于局部区域结构像素时空相关性的预测,而高频细节特征则采用一个独立的增强模块进行学习。在此基础上,本文设计了一种多尺度的3D解耦卷积模块,将3D卷积解耦为2D卷积和1D卷积来专注学习低频结构的空间和时间特性,这种解耦方式在提高对象形态预测性能的同时还减少了模型参数和内存消耗。最后采用一种高频细节小尺度增强模块,用来学习分解后的高频信息并预测图像的纹理,提升视频预测的细节质量。在合成数据以及真实场景数据集上的实验结果表明,本文所设计的算法兼顾了时空一致性和细节表现力,在视频中运动物体的整体结构与局部细节预测方面展现出更高的准确性,其中在Moving MNIST数据集上的MSE为15.7,分别比现有算法如SimVP、TAU、SwinLSTM、VMRNN等降低了34.0%、20.7%、11.3%、4.8%,在其他数据集上的实验结果也表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 视频预测 多帧输入多帧输出 结构与纹理分离 3D解耦卷积
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TTNT数据链系统技术研究及干扰对抗模拟仿真
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作者 吴芳熙 罗忠涛 +2 位作者 张伟 罗瑞 周进 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期183-189,197,共8页
TTNT为实时通信提供强有力支撑,针对TTNT数据链系统,研究了该系统的关键技术如多波束天线、一发多收、统计优先多址接入协议;搭建TTNT数据链的物理层到链路层的完整系统模型,厘清TTNT通信工作机制;考虑干扰对抗问题,设计多节点网络拓扑... TTNT为实时通信提供强有力支撑,针对TTNT数据链系统,研究了该系统的关键技术如多波束天线、一发多收、统计优先多址接入协议;搭建TTNT数据链的物理层到链路层的完整系统模型,厘清TTNT通信工作机制;考虑干扰对抗问题,设计多节点网络拓扑图,模拟TTNT数据链干扰攻防场景。仿真结果表明,所搭建TTNT数据链仿真系统在设计场景下具有合理的干扰对抗性能表现。TTNT技术研究与模拟仿真为数据链干扰对抗提供了数据依据和参考价值。 展开更多
关键词 TTNT 干扰对抗 一发多收 多波束天线 统计优先多址
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粗微叠层式硅片台数据驱动MIMO前馈控制
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作者 刘涛 杨开明 朱煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9834-9843,I0027,共11页
光刻机中承载晶圆进行图像曝光的硅片台是一个典型的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)超精密运动系统,MIMO前馈控制技术是抑制各自由度耦合误差的关键环节。针对光刻机粗微叠层式结构的硅片台,文中基于主从控制架构,提出一... 光刻机中承载晶圆进行图像曝光的硅片台是一个典型的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)超精密运动系统,MIMO前馈控制技术是抑制各自由度耦合误差的关键环节。针对光刻机粗微叠层式结构的硅片台,文中基于主从控制架构,提出一种微动台和粗动台MIMO前馈控制方法。该前馈采用线性参数化结构,以微分单元为基函数,将控制器的参数整定问题转化为一个凸优化问题,进而给出前馈控制器的全局最优参数整定方法以及参数迭代过程中梯度的无偏估计方法。通过硅片台多场曝光轨迹跟踪实验,验证所提参数整定方法的快速收敛性能。实验结果表明,所提方法能够有效减小微动台多自由度耦合的轨迹跟踪误差和粗微之间的相对误差。 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO)系统 MIMO前馈 数据驱动 参数整定 粗微叠层 硅片台 超精密运动系统
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多接收子阵下特征波束的角度空间调制方法
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作者 王喜媛 王勇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期390-395,共6页
基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益... 基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益和分集增益提高无线通信的传输可靠性和传输能力。进一步采用天线子阵分组方法,克服信道相关性带来的不利影响。性能分析和仿真结果表明,特征波束角度空间调制方案可获得更多的波束组合数目,会明显改善译码性能和频谱效率。 展开更多
关键词 特征波束形成 空间调制 正交空时分组码 MIMO 最大似然
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浅析基于AI的信道信息预测在6G中的应用 被引量:1
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作者 肖华华 鲁照华 胡留军 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第3期3-9,共7页
深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方... 深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方案的分析中,广泛探索了多种信道信息预测策略;在数据收集方面,详细分析了不同参考信号传输类型及数据收集范围的影响;在模型监控方面,讨论了3种可能的监控方式。此外,通过仿真验证,充分展示了基于AI的信道信息预测技术的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多输入多输出 信道信息预测 人工智能 模型监控 模型训练
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 被引量:1
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作者 李刚 马昕 +1 位作者 李轾 李贻斌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期911-923,共13页
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥... 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥式起重机的防摆控制更具挑战性.不仅如此,现有方法无法保证桥式起重机系统全状态量的暂态控制性能.为解决上述问题,提出一种基于多项式的优化轨迹规划方法.首先,在未进行近似简化的前提下,使用拉格朗日方法建立带有双球面摆和变绳长效应的7自由度(Seven degree-of-freedom,7-DOF)桥式起重机的精确动力学模型.在此基础上,构造一组包含各状态量的辅助信号,将施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束,从而将桥式起重机的轨迹规划问题转化为与辅助信号相关的时间优化问题,并使用二分法求解.该轨迹规划方法不仅缩短了吊运时间,而且确保了全状态量满足约束条件.最后,仿真结果证明了动力学模型的准确性和轨迹规划方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制
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基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法 被引量:1
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作者 肖钟毓 夏钟升 +1 位作者 洪文晶 师佳 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-582,共13页
[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问... [目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 解耦控制 深度确定性策略梯度 连续搅拌反应器 非线性多输入多输出系统
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基于逆系统解耦的三电平Buck变换器反步滑模控制 被引量:1
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作者 蒋经纬 陆益民 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-80,共8页
多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统... 多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统解耦反步滑模控制方法。采用逆系统方法实现输出电压控制和飞跨电容电压控制的解耦,采用反步滑模法控制保证输出电压的稳定性和鲁棒性,通过状态反馈控制将飞跨电容电压平衡在输入电压的1/2处。仿真和实验结果表明,所提控制策略能使得飞跨电容电压和输出电压均具有良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 三电平Buck变换器 多输入多输出系统 解耦控制 反步滑模控制
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面向混合波束成形结构的改进SLM算法
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作者 肖迪笙 胡世成 +2 位作者 钱骅 康凯 李明齐 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期786-793,共8页
在大规模多输入多输出系统中,峰均功率比(PAPR)是影响发射机性能的主要因素之一。传统的PAPR降低方法都是基于全数字编码结构,无法有效地降低混合波束成形结构中发射天线端信号的PAPR。为解决这一问题,提出一种改进选择性映射(SLM)算法... 在大规模多输入多输出系统中,峰均功率比(PAPR)是影响发射机性能的主要因素之一。传统的PAPR降低方法都是基于全数字编码结构,无法有效地降低混合波束成形结构中发射天线端信号的PAPR。为解决这一问题,提出一种改进选择性映射(SLM)算法,该方法对输入信号进行独立的相位旋转并计算发射天线端信号的PAPR,最后选取PAPR最小的一组信号进行发送。此外,还分析了使用该算法下发射天线端信号PAPR的上界和下界。理论分析与仿真结果显示,改进SLM算法能够有效地降低混合波束成形结构发射天线端信号的PAPR。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出 混合波束成形 峰均功率比(PAPR) 选择性映射(SLM)
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频谱能量均衡的低空智联网无人系统信道干扰协同管理 被引量:3
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作者 孙启禄 王桂胜 +1 位作者 王叶群 田继伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3801-3806,共6页
为适应未来无人系统自主化、分布式的低空智联联合抗干扰发展趋势,解决资源有限的无人系统各节点面临的信道干扰管理和功率控制问题,提出了干扰协同联合功率控制的网络吞吐量优化方法,实现在多普勒频移和外部干扰影响下网络吞吐量的最大... 为适应未来无人系统自主化、分布式的低空智联联合抗干扰发展趋势,解决资源有限的无人系统各节点面临的信道干扰管理和功率控制问题,提出了干扰协同联合功率控制的网络吞吐量优化方法,实现在多普勒频移和外部干扰影响下网络吞吐量的最大化,并均衡整体的能量效率和频谱效率。根据无人系统簇首节点的不同全双工工作状态,分析了可能存在的跨层、同层以及混合层三种干扰形式,综合分析多普勒频移和外部干扰影响下跨层干扰、同层干扰和混合层干扰的信干噪比估计,并推导出相应的信干噪比关系;为减轻干扰影响的同时降低能量消耗,设计基于功率控制和干扰协同的网络吞吐量模型,进而针对性地设计了集中式迭代方法和分布式智能策略,用于求解复杂的非凸组合优化问题。仿真结果表明,该方法在无人系统部署密度、节点天线数量和组网通信容量之间保持了较好的平衡关系,一定程度上提高了无人系统的频谱利用率和抗干扰传输能力。 展开更多
关键词 多输入多输出 全双工 干扰协同 功率分配 无人系统 低空智联网
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面向模分复用系统的遗传-MIMO均衡参数优化技术
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作者 赵天烽 文峰 +3 位作者 冯变霞 武保剑 许渤 邱昆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1601-1608,共8页
在模分复用系统的数字信号处理单元中,多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)均衡技术可用来补偿由各类模式相关噪声引起的信号误码率(Bit Error Rate,BER)劣化问题.而MIMO均衡算法的工作性能严重依赖于步长因子μ以及抽头数K,... 在模分复用系统的数字信号处理单元中,多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)均衡技术可用来补偿由各类模式相关噪声引起的信号误码率(Bit Error Rate,BER)劣化问题.而MIMO均衡算法的工作性能严重依赖于步长因子μ以及抽头数K,因此在固化均衡器之前,确定MIMO均衡算法中μ-K参数组合的最优值至关重要.为提高参数优化效率,提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的MIMO均衡参数优化方案,即遗传-MIMO(GAMIMO),在保证最小BER输出的同时降低参数优化过程所需的计算开销.为验证GA-MIMO的工作性能,构建了基于10 km六模光纤的点对点通信实验系统,使用新方案补偿并行通信的六路数据,并与最速下降法和迭代算法进行性能比较.实验结果表明,所提GA方案可实现MIMO均衡中最高99.98%的最优μ-K参数命中率,且GA-MIMO算法的全局搜索性使其相比于最速下降法和迭代算法可最多分别节省86.14%和90.3%的均衡算法调用次数,有效降低了确定最优μ-K参数组合时的计算开销. 展开更多
关键词 模分复用 多输入多输出 遗传算法 少模光纤 最小均方误差
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广义蜂窝网络结构及切换模式-群小区及群切换 被引量:19
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作者 陶小峰 戴佐俊 +2 位作者 唐超 倪莉 张平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第F12期114-117,共4页
当前研制开发新一代移动通信系统已经被提上议事日程 ,如超三代 (Beyond- 3G)或被称之为第四代移动通信系统 (4G)概念的提出及相关技术的研究现已成为国际性的研究热点 .多输入多输出 (MIMO)系统由于在增加频谱效率、提高通信质量上的... 当前研制开发新一代移动通信系统已经被提上议事日程 ,如超三代 (Beyond- 3G)或被称之为第四代移动通信系统 (4G)概念的提出及相关技术的研究现已成为国际性的研究热点 .多输入多输出 (MIMO)系统由于在增加频谱效率、提高通信质量上的巨大潜力及其组织结构的灵活性 ,并且能为各种新技术的采用提供广阔的发展空间 ,而成为未来移动通信系统设计中广被看好的架构 .基于该架构 ,针对蜂窝组网结构在小区面积减小时会导致的频繁切换问题 ,本文提出一种全新的组网策略———群小区 (groupcell) ,以及基于该组网结构的新型切换策略———群切换 (grouphandover) .本文详细地介绍了群小区和群切换基本原理 .并用较大的篇幅指出了它所面临的问题和研究方向 . 展开更多
关键词 超三代 多输入多输出 蜂窝 切换 群小区 群切换
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多输入多输出宽带电力线载波通信信道模型研究 被引量:39
14
作者 曹旺斌 尹成群 +2 位作者 谢志远 梁晓林 李雪彩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1136-1141,共6页
该文提出一种多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)宽带电力线载波通信(power line communications,PLC)信道混合模型。该模型结合电力线载波通信信道自上而下和自下而上两种建模方法,考虑了多输入多输出载波信道的空间相关性,... 该文提出一种多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)宽带电力线载波通信(power line communications,PLC)信道混合模型。该模型结合电力线载波通信信道自上而下和自下而上两种建模方法,考虑了多输入多输出载波信道的空间相关性,提供一种不需要完整载波网络拓扑信息和测量数据的先验电力线信道建模方法。给出了低压室内电力线载波通信信道模型算例,分析了算例在2~30MHz和2~100MHz两种带宽下的信道特征和参数,并与已有模型进行了对比。结果表明,在同等条件下该文模型与已有模型仿真结果一致,但克服了需要获得大量负载阻抗信息或大量测量数据建模的困难,为多输入多输出电力线载波通信提供了一种具有实用价值的仿真分析方法,对于简化多输入多输出电力线载波信道的研究、设计和工程应用具有重要意义。 展开更多
关键词 电力线载波通信 多输入多输出 信道模型和参数 先验模型 宽带
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基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法 被引量:15
15
作者 李松林 贾勇 +2 位作者 郭勇 钟晓玲 崔国龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期528-532,609,共6页
针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运... 针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门,消除波门外的杂波干扰;然后,利用颜色概率分布图,在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度,匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置;最后,对提取的目标位置进行α-β滤波,形成连续平滑的目标运动跟踪航迹,实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出(MIMO)穿墙雷达实验结果显示,与传统Camshift和Meanshift算法相比,改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%,获得了更加准确和平滑的目标运动航迹。 展开更多
关键词 穿墙雷达成像 多输入多输出阵列 CAMSHIFT算法 运动目标 跟踪成像
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宽带MIMO-OFDM系统信道估计算法研究 被引量:21
16
作者 王东明 高西奇 +1 位作者 尤肖虎 韩冰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1254-1257,共4页
本文提出了MIMO-OFDM系统中基于LS准则的参数化信道估计方法(LSPCE),推导出其MSE性能的下界并给出一种最优导频序列.为了降低复杂度,本文还提出了一种迭代的算法,它利用有限冲击响应信道的抽头之间的相关性从噪声中提取出信道信息并同... 本文提出了MIMO-OFDM系统中基于LS准则的参数化信道估计方法(LSPCE),推导出其MSE性能的下界并给出一种最优导频序列.为了降低复杂度,本文还提出了一种迭代的算法,它利用有限冲击响应信道的抽头之间的相关性从噪声中提取出信道信息并同时估计出多径时延.仿真和分析表明,相比传统的LS信道估计算法,这种基于参数化的信道估计算法可以大大提高信道估计的精度,接收端的检测性能接近理想信道估计的性能. 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 信道估计 稀疏信道 多径时延估计
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室内热舒适环境的模糊关系矩阵模型控制系统 被引量:12
17
作者 段培永 吕红丽 +2 位作者 冯俊娥 刘聪聪 李慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期215-221,共7页
针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和... 针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和控制的复杂性.将其应用于室内热环境舒适度控制系统中,基于室内外的温度、湿度等多个变量的采样数据对,给出具体的模糊关系矩阵的建立过程,设计得出新型模糊控制器.仿真和实验结果表明,该方法能够实现室内热环境的舒适度控制,并且不需要进行多变量之间的解耦. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 模糊关系矩阵 多输入多输出(MIMO)系统 热舒适度控制
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超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 被引量:10
18
作者 蒋毅 朱煜 +2 位作者 杨开明 李鑫 余东东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5451-5457,共7页
多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立... 多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立动力学模型,实现系统内部的力学解耦。该文研究对象是一种无接触式六自由度微动台,此微动台有8个洛伦兹电机提供驱动力,且竖直方向具有重力平衡装置。基于微动台的结构模型和控制要求,建立了2类主要耦合模型:位置相关耦合和力相关耦合。其中,位置相关解耦连接控制点到质心,力相关解耦连接质心到各驱动力。最后进行了实验验证,实验结果证明了动力学模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 动力学建模 位置相关耦合 力相关耦合
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MIMO-SAR等效相位中心误差分析与补偿 被引量:12
19
作者 王力宝 许稼 +1 位作者 皇甫堪 彭应宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2688-2693,共6页
受等效相位中心误差的影响,多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)方位成像结果存在"假峰"而导致成像质量下降.基于MIMO-SAR回波模型,本文推导了等效相位中心误差的解析表达式,并定量研究其对方位成像质量的影响.分析指出周期... 受等效相位中心误差的影响,多输入多输出合成孔径雷达(MIMO-SAR)方位成像结果存在"假峰"而导致成像质量下降.基于MIMO-SAR回波模型,本文推导了等效相位中心误差的解析表达式,并定量研究其对方位成像质量的影响.分析指出周期性的二阶相位误差是等效相位中心误差的决定因素,补偿该项误差能有效克服"假峰"的影响.理论分析和数值试验验证了本文分析和补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出 合成孔径雷达 宽测绘带 高分辨率 等效相位中心
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双输入Buck变换器的单周期控制 被引量:24
20
作者 杨东升 杨敏 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期162-171,共10页
在可再生能源联合发电系统中,采用单个多输入直流变换器(MIC)代替原有的多个单输入直流变换器,可以简化电路结构,降低系统成本。MIC通常需要进行能量管理以实现可再生能源的优先利用,因此采用MIC构成的可再生能源联合发电系统是一个典... 在可再生能源联合发电系统中,采用单个多输入直流变换器(MIC)代替原有的多个单输入直流变换器,可以简化电路结构,降低系统成本。MIC通常需要进行能量管理以实现可再生能源的优先利用,因此采用MIC构成的可再生能源联合发电系统是一个典型的多输入-多输出的耦合系统,其闭环设计复杂。因此本文针对双输入Buck变换器,提出单周期控制方式来消除环路之间的耦合。同时本文还提出了模式切换电路以实现各个模式之间的平滑切换,并推导了双输入Buck变换器在不同工作模式下的单周期控制小信号模型。由该小信号模型可知,采用单周期控制无需电流调节器,而且电压调节器在不同工作模式下的设计条件相同,因此调节器的设计大大简化。最后本文设计制作了一台800W的实验样机,实验结果验证了所提出单周期控制方法的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源联合发电系统 多输入变换器 多输入多输出 单周期控制 小信号建模 闭环设计
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