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基于认知智能的水循环过程模拟框架与关键技术
1
作者 冯钧 唐海麟 +4 位作者 周思源 巫义锐 侯爱中 陆佳民 王文鹏 《人民长江》 北大核心 2025年第10期225-235,共11页
针对当前水循环模拟技术在应对复杂水安全挑战时存在的效率不足、主观性强以及“知识孤岛”等瓶颈问题,面向数字孪生流域建设的战略需求,提出了一种以水利认知大模型为驱动、以领域知识库为引导的“人机协同”水循环过程模拟框架。该框... 针对当前水循环模拟技术在应对复杂水安全挑战时存在的效率不足、主观性强以及“知识孤岛”等瓶颈问题,面向数字孪生流域建设的战略需求,提出了一种以水利认知大模型为驱动、以领域知识库为引导的“人机协同”水循环过程模拟框架。该框架旨在推动水循环模拟范式从“以模型为核心、人为操作者”向“以认知智能为核心、人为监督者”转变,并通过3个核心阶段实现业务流程的闭环优化。首先,在建模阶段,依托需求驱动的动态建模技术,实现对复杂水文场景的快速理解与按需建模;在模拟阶段,采用在线自适应与自优化模拟技术,实现对预报决策过程的实时优化与动态调整;最后,在复盘阶段,通过人机协同的事件复盘与知识萃取,促进面向大模型和知识库的持续迭代与长效学习。应用案例表明:该框架能够有效实现专家隐性知识的数字化表示,将传统预报中从拓扑构建、场景建模,到模型适配、参数优化等依赖专家经验的手动环节,转变为智能、自动的在线寻优过程,从而显著提升了对汛情的响应能力与决策效率。研究成果为破解水利行业知识传承难题、提升水循环模拟智能化水平提供了新的理论框架与技术路径,对高阶智慧水利体系建设具有重要的支撑价值。 展开更多
关键词 认知智能 水循环模拟 水利大模型 动态建模 人机协同
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Modelica语言及其多领域统一建模与仿真机理 被引量：127
2
作者 赵建军 丁建完 +1 位作者 周凡利 陈立平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期570-573,共4页
详细介绍了Modelica语言及其主要特点,系统地阐述了Modelica语言的多领域统一建模与仿真原理,分析了Modelica语言适合于复杂系统建模的内在原因,探讨了基于Modelica语言的复杂产品建模方法,综述了基于Modelica语言的建模仿真工具研究现... 详细介绍了Modelica语言及其主要特点,系统地阐述了Modelica语言的多领域统一建模与仿真原理,分析了Modelica语言适合于复杂系统建模的内在原因,探讨了基于Modelica语言的复杂产品建模方法,综述了基于Modelica语言的建模仿真工具研究现状,总结了采用Modelica语言进行多领域统一建模的优势。 展开更多
关键词 多领域 统一建模 协同仿真 Modlica
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面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法
3
作者 王志乐 徐霄 胡兆勇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期161-166,共6页
针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手... 针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手协同四种协同搬运行为模型,根据搬运过程中手部位置设计了求解拆装对象位姿的方法。以某型航空发动机虚拟维修为任务驱动进行了协同维修操作实验,实验结果表明,该算法能够有效用于多人协同拆装训练且具有较好的交互效果。 展开更多
关键词 模拟训练 虚拟维修 协同操作 状态变化 行为模型 平移操作
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多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化
4
作者 陈海烨 张则强 +2 位作者 梁巍 郭磊 段淇耀 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2248-2258,共11页
针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数... 针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数,构建考虑人机任务属性、人机任务时间、AND/OR优先关系等多种问题特征约束的U型拆卸线整数规划模型.提出改进混合克隆模拟退火算法,设计双层编码、解码和考虑问题特性的变异和交叉操作.引入克隆操作增强算法的局部搜索能力,通过两阶段退火加快算法的收敛速度.应用Gurobi软件求解中小规模问题,与算法的求解结果进行对比,验证了模型和算法的正确性和有效性.通过分别计算和对比不同模式拆卸线的成本随拆卸线预估运行时间的变化情况,验证了该模型具有柔性拆卸线规划的优点. 展开更多
关键词 U型拆卸线平衡问题 人机协作拆卸线 改进混合克隆模拟退火算法 整数规划模型 多目标优化
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基于LLM的C2 Agent及分布式动态决策模拟环境
5
作者 孙质方 周梦贞 +3 位作者 廖灵通 梁琪 周添 阳东升 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期445-458,共14页
现代战场的高度信息化与多模态特征对指挥与控制系统提出严峻挑战。传统层级式指挥与控制结构在信息传递与决策效率上存在瓶颈。提出融合多模态感知、大型语言模型推理、动态知识图谱与动态决策模拟环境仿真机制的软件定义指挥与控制平... 现代战场的高度信息化与多模态特征对指挥与控制系统提出严峻挑战。传统层级式指挥与控制结构在信息传递与决策效率上存在瓶颈。提出融合多模态感知、大型语言模型推理、动态知识图谱与动态决策模拟环境仿真机制的软件定义指挥与控制平行试验方法。通过分层模块设计(感知层、认知层、行动层)实现战场信息处理与智能决策,利用大型语言模型构建多模态agent认知模型提升态势理解能力,并结合联邦学习与博弈论实现分布式协同。实验表明,该方法在任务完成率、资源效率等指标上显著优于传统体系,为复杂战场环境下指挥与控制系统的优化提供了新范式。 展开更多
关键词 指挥与控制 大型语言模型 多模态感知 分布式协同 DDD-Ⅲ仿真
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基于SIMULINK/FLUENT的PEMFC系统的协同仿真 被引量：8
6
作者 贺明艳 周苏 +1 位作者 黄自萍 孙澎涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期38-43,共6页
提出了基于SIMULINK/FLUENT的质子交换膜燃料电池系统协同仿真方法,结合SIMULINK和FLUENT各自的功能,利用SIMULINK的S-函数及FLUENT的日志文件开发了两者的接口,通过共享数据文件的方式实现了两程序之间数据的同步传递,初步建立了燃料... 提出了基于SIMULINK/FLUENT的质子交换膜燃料电池系统协同仿真方法,结合SIMULINK和FLUENT各自的功能,利用SIMULINK的S-函数及FLUENT的日志文件开发了两者的接口,通过共享数据文件的方式实现了两程序之间数据的同步传递,初步建立了燃料电池模拟系统的三维协同仿真平台。最后,通过数值算例仿真在质量守恒的意义下验证了协同仿真平台的动态数学模型的正确性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 协同仿真 质量守恒 三维动态模型 simulINK/FLUENT
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基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术
7
作者 王艳会 卢元杰 +2 位作者 伊文卿 于涛 宛旭 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期369-373,共5页
针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载... 针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载系统计算机类设备、补充仿真模型)、数字飞机(任务系统模型、飞行仿真模型)作为验证对象,通过“模型在环”和“以实补虚”的方式,采用鉴定性试验采信流程,结合虚实接口适配技术,克服机载设备或机载系统的缺失或功能不完善影响全系统综合试验开展困难,解决传统的接口级仿真无法在时序、功能逻辑上满足全系统综合试验的需求等问题。实现全流程快速仿真迭代验证,提前发现系统涌现性,给出系统设计优劣的决策判据,支撑系统设计的快速迭代优化,缩减研制周期和成本。 展开更多
关键词 虚实结合 多机协同 鉴定性试验 模型在环 仿真迭代
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协同仿真平台中的仿真组件技术及其实现 被引量：21
8
作者 燕雪峰 邸彦强 +2 位作者 战守义 王鹏 柴旭东 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期453-460,共8页
在面向服务的理念指导下,将仿真组件技术引入协同仿真平台的应用开发中,即由元素模型、组件模型和成员模型三种层次的仿真组件组成仿真系统,使用仿真组件提供的服务完成仿真任务,并详细介绍三种组件的概念、构成、开发和部署等关键技术... 在面向服务的理念指导下,将仿真组件技术引入协同仿真平台的应用开发中,即由元素模型、组件模型和成员模型三种层次的仿真组件组成仿真系统,使用仿真组件提供的服务完成仿真任务,并详细介绍三种组件的概念、构成、开发和部署等关键技术。开发应用时采用面向组件的建模工具描述系统的静态结构和动态行为,根据静态结构自动生成三种组件的框架代码,用户加入功能实体后即完成了仿真的开发,运行时根据动态行为调度仿真组件进行协同工作。 展开更多
关键词 协同仿真 高层建模 仿真组件 高层体系结构
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基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究 被引量：29
9
作者 马长林 黄先祥 +2 位作者 李锋 高钦和 郝琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期523-525,共3页
提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析... 提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析了机械、液压系统的参数关联关系,讨论了基于接口的多领域软件协作仿真方法,实现了多级液压缸起竖的全过程仿真,为多级液压缸系统的仿真研究提供一个新的可靠的技术途径。 展开更多
关键词 软件协作 多级液压缸 起竖系统 建模 仿真
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柔性仿真方法研究 被引量：15
10
作者 李群 王维平 +1 位作者 朱一凡 胡晓峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期405-408,共4页
主要研究和探讨了一种应用于仿真领域的“柔性制造技术”—柔性仿真方法。介绍了柔性仿真的概念及其应用，并采用面向对象的思想探讨了柔性仿真中的建模框架和仿真算法的主要结构及相关概念，包括模型和算法的基本结构、接口、组合。
关键词 柔性仿真 协同仿真 组件 柔性制造 系统仿真
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支持协同仿真的模型库管理技术研究 被引量：11
11
作者 刘科研 曾庆良 +1 位作者 熊光楞 范文慧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期327-331,共5页
根据协同仿真中对于模型管理的需求,研究了基于 CORBA 的模型库管理系统的三层体系结构,提出了基于模型字典和模型结构相结合的改进面向对象的模型表示方法,研究和实现了模型的版本、配置、操作等管理技术,最后以汽车姿态控制系统为例,... 根据协同仿真中对于模型管理的需求,研究了基于 CORBA 的模型库管理系统的三层体系结构,提出了基于模型字典和模型结构相结合的改进面向对象的模型表示方法,研究和实现了模型的版本、配置、操作等管理技术,最后以汽车姿态控制系统为例,对以上设计思想的可行性加以验证。 展开更多
关键词 协同仿真 模型库 模型表示 模型字典
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基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现 被引量：9
12
作者 王鹏 李伯虎 +4 位作者 柴旭东 侯宝存 殷润民 黄继杰 唐震 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1041-1044,共4页
以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应... 以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应不同的运行平台。计算机生成兵力的实体模型分解为设备组件、指控组件、作战平台组件和动作行为模型,利用系统高层建模方法的静态结构建模从兵力组成角度描述设备组件、指控组件和作战平台组件的组合和连接关系,基于状态机动态行为建模建立兵力平台的动作行为模型。通过代码自动生成技术生成仿真组件模型并进行测试,仿真引擎按照动作行为模型的状态调度相应的仿真组件,从而产生作战实体的行为。 展开更多
关键词 计算机生成兵力 协同仿真 系统高层建模 仿真网格
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大型装置起竖系统协同仿真研究 被引量：23
13
作者 黄先祥 马长林 +1 位作者 高钦和 李锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-2,25,共3页
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起... 以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink中,并利用参数关联构建系统完整的仿真模型,实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 大型起竖装置 建模 协同仿真 软件接口
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协同仿真方法研究 被引量：14
14
作者 李群 王维平 +1 位作者 朱一凡 孙郭经 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第5期351-357,357,共8页
从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，讨论了协同仿真中所要解决的两个主要问题：协同建模方法和仿真算法。最后给出了协同仿真环境的一般体系结构及其应用前景。
关键词 协同仿真 协同建模 计算机仿真
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基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究 被引量：25
15
作者 陈晓波 熊光楞 柴旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期576-580,596,共6页
针对目前复杂机电产品仿真通常只能集中建模的现状,提出一种新的分布式协同建模方法。首先分析了支持分布式协同建模所必需的信息,然后利用分布式对象技术,将这些信息集成为分布式仿真模型对象。分布式仿真模型对象通过包含的丰富信息,... 针对目前复杂机电产品仿真通常只能集中建模的现状,提出一种新的分布式协同建模方法。首先分析了支持分布式协同建模所必需的信息,然后利用分布式对象技术,将这些信息集成为分布式仿真模型对象。分布式仿真模型对象通过包含的丰富信息,支持能够被正确的组装和重用;通过自身的分布式特点使得建模人员能够透明访问它们。基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模方法能够强有力支持复杂机电产品的分布式协同建模。 展开更多
关键词 分布式仿真模型对象 分布式协同建模 计算机仿真
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基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究 被引量：11
16
作者 李杰 高雄 +1 位作者 王维 张初旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期127-132,共6页
为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定... 为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定性的协同模型,提出了协同仿真算法。然后在常用路面等级和车速下,对某轿车进行了平顺性和操纵稳定性协同仿真。结果表明,采用平顺性和操纵稳定性协同模型,可同时实现两个性能的协同仿真,而由线性UniTire模型仿真得到的操纵稳定性参数大于非线性UniTire模型仿真的对应结果,说明采用线性轮胎模型研究操纵稳定性偏于保守。 展开更多
关键词 平顺性 操纵稳定性 协同模型 协同仿真 UniTire模型 滤波白噪声
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基于HLA/DEVS的协同仿真高层建模研究 被引量：9
17
作者 郭斌 范文慧 熊光楞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2174-2178,2182,共6页
针对目前缺乏一种基于HLA的具有通用性、可扩充性的协同仿真建模方法,提出基于HLA/DEVS的协同仿真高层建模方法。首先提出基于DEVS的联邦高层模型表示方法,然后讨论了HLA联邦高层模型的接口变量映射到HLA数据对象的原则和实现方法,最后... 针对目前缺乏一种基于HLA的具有通用性、可扩充性的协同仿真建模方法,提出基于HLA/DEVS的协同仿真高层建模方法。首先提出基于DEVS的联邦高层模型表示方法,然后讨论了HLA联邦高层模型的接口变量映射到HLA数据对象的原则和实现方法,最后给出基于HLA/DEVS的高层建模软件框架,以支持层次化和模块化的协同仿真高层建模。 展开更多
关键词 高层体系结构 协同仿真 仿真建模 离散事件系统
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机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究 被引量：18
18
作者 宁芊 殷国富 徐雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1404-1407,共4页
针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆... 针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。 展开更多
关键词 机电系统 工业机器人 虚拟样机 多学科建模 协同仿真
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基于仿真的采办(SBA)研究与应用对策 被引量：10
19
作者 周振浩 曹建国 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1261-1264,共4页
在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统... 在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统体系结构,分析了实施这种采办技术的好处,并结合我国实际提出了基于仿真的采办技术和方法研究和应用的对策。 展开更多
关键词 建模与仿真 基于仿真的采办 虚拟样机 协同环境
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大型装置起竖系统智能积分控制仿真研究 被引量：18
20
作者 马长林 黄先祥 +1 位作者 李锋 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期227-231,共5页
构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现... 构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现了多领域系统仿真模型的有机集成。针对起竖系统在起动、换级过程存在冲击的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,提出将仿人智能积分控制策略应用于起竖角速度跟踪控制中,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 大型起竖装置 建模 协同仿真 智能积分控制
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