基于二值化直方图签名特征描述符的三维目标识别算法

1

作者 张发之 李建华 赵若璠 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期94-99,共6页

针对单一识别算法在有遮挡干扰场景中,目标识别效果不佳的问题,提出了一种融合了二值化直方图签名(B-SHOT)特征描述符的目标识别算法。通过计算目标点云上的表面法线并利用三维形状描述符(ISS3D)算法提取全局特征关键点,基于这些关键点... 针对单一识别算法在有遮挡干扰场景中,目标识别效果不佳的问题,提出了一种融合了二值化直方图签名(B-SHOT)特征描述符的目标识别算法。通过计算目标点云上的表面法线并利用三维形状描述符(ISS3D)算法提取全局特征关键点,基于这些关键点,进一步计算B-SHOT特征描述符用以精确编码其特征点,随后利用改进的3D霍夫投票方案生成实例,匹配在场景点云中存在的模型点云,进而确定目标模型在场景中的位姿,再通过全局假设验证方法检验识别目标的可靠性,最终将识别结果可视化。结果表明:该算法在有遮挡干扰场景中的识别率高达90.50%,识别速率相比于直方图签名方法(SHOT)算法提高了11.06%。 展开更多

关键词 三维点云 目标识别 特征描述符 投票方案 位姿估计

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基于消失点和主方向估计的道路分割算法 被引量：9

2

作者 田峥 徐成 +2 位作者 米超 李仁发 王晓栋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期762-772,共11页

现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,... 现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果. 展开更多

关键词 道路分割 消失点估计 道路主方向 多维投票策略 边界拟合

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基于卷积神经网络和投票机制的三维模型分类与检索 被引量：21

3

作者 白静 司庆龙 秦飞巍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期303-314,共12页

针对现有基于深度学习的三维模型多视图分类算法利用最大池化、平均池化等像素级运算完成视图信息的融合,可能造成模型有益信息淹没和混淆的问题,提出一种基于卷积神经网络和投票机制的三维模型分类检索算法.首先将三维模型转化为一组... 针对现有基于深度学习的三维模型多视图分类算法利用最大池化、平均池化等像素级运算完成视图信息的融合,可能造成模型有益信息淹没和混淆的问题,提出一种基于卷积神经网络和投票机制的三维模型分类检索算法.首先将三维模型转化为一组二维视图,然后基于丰富的数字图像库ImageNet和成熟的图像深度学习模型CaffeNet完成二维视图的分类,最后利用加权投票的方式完成三维模型的分类;同时基于投票机制,提出4种三维模型距离度量算法,支持三维模型的检索.将文中算法应用于刚性三维模型库ModelNet10,ModelNet40,非刚性三维模型库SHREC10, SHREC11和SHREC15中,分类准确率分别为93.18%, 93.07%, 99.5%, 99.5%和99.4%,检索性能突出;并通过实验验证该算法的有效性. 展开更多

关键词 三维模型检索 卷积神经网络 投票机制 深度学习 非刚性三维模型

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基于RSA的保密投票方案 被引量：1

4

作者 陆洪文 汪振华 +1 位作者 叶家琛 陈志杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1516-1518,共3页

提出一种基于RSA的数字表决方案 .其特点是 :由密钥中心制造投票过程的各种私钥和公钥 ,分别分配给投票人、投票主持人 ,或交公证机构保管 ;投票不可伪造 ;投票不可抵赖 ;投票人的态度保密 .

关键词 保密投票方案 公钥 私钥

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基于表决融合的带宽受限的协作频谱感知算法 被引量：4

5

作者 卞荔 朱琦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第8期1143-1150,共8页

协作的频谱感知使认知无线电(CR)网络对主用户进行可靠的检测,并避免了对主用户通信的干扰。数据融合是协作的频谱感知的关键技术。但是当协作认知无线电用户较多时,它们向融合中心汇报的感知信息就会占用大量的带宽。本文提出了将表决... 协作的频谱感知使认知无线电(CR)网络对主用户进行可靠的检测,并避免了对主用户通信的干扰。数据融合是协作的频谱感知的关键技术。但是当协作认知无线电用户较多时,它们向融合中心汇报的感知信息就会占用大量的带宽。本文提出了将表决融合准则与检查策略相结合的协作频谱感知的方法,来减少发往融合中心的平均感知比特数,从而有效节约传输带宽。推导分析了该算法在理想信道和非理想信道中的频谱感知性能,并给出了这两种情况检测概率的闭合式。仿真结果表明,此种基于表决融合准则的检查协作频谱感知算法的性能最优,即在较高的感知性能下有大量的感知比特的节约。 展开更多

关键词 认知无线电网络 协作频谱感知 数据融合 检查策略 表决融合

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基于点对特征的三维点云匹配算法 被引量：12

6

作者 易杰 李蹊 +3 位作者 易辉成 刘苗 钟凯 胡兴 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期115-117,共3页

针对现有的基于全局特征的三维物体识别方法和基于局部特征的三维物体识别方法在有遮挡和混叠场景中识别效果均不理想的问题,提出了一种基于点对特征的三维点云匹配算法。利用模型上的所有点对特征来完成全局模型描述构建,并在减少的二... 针对现有的基于全局特征的三维物体识别方法和基于局部特征的三维物体识别方法在有遮挡和混叠场景中识别效果均不理想的问题,提出了一种基于点对特征的三维点云匹配算法。利用模型上的所有点对特征来完成全局模型描述构建,并在减少的二维空间上,利用快速投票方案,在局部对模型点云和场景点云进行匹配,从而恢复模型在场景中的全局姿态。实验结果表明:该算法在有遮挡和混叠的场景中识别效果比较理想。 展开更多

关键词 三维物体识别 点对特征 三维点云匹配 全局模型描述 投票方案

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基于多分辨率聚类的安全定位算法 被引量：1

7

作者 赵小松 孙晓洁 李国徽 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第1期78-89,共12页

在无线传感器网络环境中,当锚节点对于未知节点进行位置或距离欺骗时,基于善意环境下的定位技术会遭到极大破坏。提出一种基于多分辨率聚类的安全定位算法,通过对边界圆邻近点进行聚类,并使用投票机制,能有效排除恶意节点,从而阻止攻击... 在无线传感器网络环境中,当锚节点对于未知节点进行位置或距离欺骗时,基于善意环境下的定位技术会遭到极大破坏。提出一种基于多分辨率聚类的安全定位算法,通过对边界圆邻近点进行聚类,并使用投票机制,能有效排除恶意节点,从而阻止攻击。仿真实验表明,该算法以较短的执行时间和较高的定位精度表现出较好的性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 安全定位 多分辨率聚类 投票机制

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基于投票机制的神经架构搜索 被引量：2

8

作者 杨军 张景发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期2119-2132,共14页

针对现有神经架构搜索算法自动搜索到的网络架构与评估的网络架构之间存在较大差异的问题,提出了基于投票机制的神经架构搜索算法。首先,利用小批量训练数据上测试的训练损失作为性能估计器对候选网络进行采样,将计算资源集中于潜在的... 针对现有神经架构搜索算法自动搜索到的网络架构与评估的网络架构之间存在较大差异的问题,提出了基于投票机制的神经架构搜索算法。首先,利用小批量训练数据上测试的训练损失作为性能估计器对候选网络进行采样,将计算资源集中于潜在的性能表现良好的候选网络架构,以解决均匀采样忽略了各网络架构之间重要性程度的问题;其次,对于各节点中候选操作难以选择的问题,利用组稀疏正则化策略对所有候选操作进行排名,以筛选出合适的候选操作,进一步提高Cell结构中路径选择的准确性;最后,将可微架构搜索策略、噪声策略和组稀疏正则化策略加以融合,以加权投票的方法选择出最优的Cell结构,构建出性能优秀的三维模型识别与分类网络架构。在数据集ModelNet40上的实验结果表明,所构建的网络对三维模型的分类准确率达到了93.9%,优于目前的主流算法。本算法有效缩小了搜索和评估阶段网络架构之间的差异,解决了以往神经架构搜索方法中均匀采样所导致的网络训练效率低的问题。 展开更多

关键词 神经架构搜索 加权投票 三维模型分类 性能估计器 组稀疏正则化

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一种电子投票方案 被引量：7

9

作者 李彦江 马传贵 黄刘生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1805-1810,共6页

提出了把动态多密门限体制应用于大规模选举的电子投票系统,它可以允许系统中存在多个监票人(机构).即使在选票的生成、加密、传输及解密、统计过程中存在自适应敌手,也不影响选举的正常进行,因此具有强壮性.提供的电子投票方案,无须调... 提出了把动态多密门限体制应用于大规模选举的电子投票系统,它可以允许系统中存在多个监票人(机构).即使在选票的生成、加密、传输及解密、统计过程中存在自适应敌手,也不影响选举的正常进行,因此具有强壮性.提供的电子投票方案,无须调用多次交互式的零知识证明验证投票人的选举资格和监票人的身份,而是利用动态多密门体制方便地实现了选票的秘密性、广泛可验证性、公平性和匿名性,较之以前的投票方案具有较高的通信效率和安全性. 展开更多

关键词 动态多密 门限体制 电子投票 广泛可验证性 大规模选举

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入侵容忍数据库的选举算法和同步方案设计 被引量：5

10

作者 张海波 孙玉海 任强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期1431-1434,1492,共5页

基于冗余的入侵容忍数据库是由多个异构数据库服务器组成的,通过增加冗余单元实现数据库的可生存性和可用性,但是冗余会引起系统性能下降。为提高系统性能,必须解决选举和数据库同步问题,这需要有效的算法及复杂周密的同步协议来实现。... 基于冗余的入侵容忍数据库是由多个异构数据库服务器组成的,通过增加冗余单元实现数据库的可生存性和可用性,但是冗余会引起系统性能下降。为提高系统性能,必须解决选举和数据库同步问题,这需要有效的算法及复杂周密的同步协议来实现。给出了多种可行的选举算法和一种动态同步方案,能够很好地解决数据库之间的选举和同步问题。 展开更多

关键词 数据库安全 入侵容忍 冗余 同步方案 选举算法

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一个基于OT协议的电子选举方案 被引量：3

11

作者 郭栋梁 秦静 李鹏程 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期1335-1337,共3页

将OT协议应用于电子选举中,提出一个新的电子选举方案。该方案能较好地解决电子选举对多选性的要求,同时满足安全电子选举方案的基本特性,且效率较高,可适用于较大规模的选举,进一步改进和完善了现有的电子选举方案。

关键词 OT协议 电子选举方案 多选性

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一种基于数据聚类的鲁棒SIFT特征匹配方法 被引量：6

12

作者 范志强 赵沁平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1123-1129,共7页

针对噪声敏感造成的SIFT特征匹配鲁棒性低问题,提出一种基于数据聚类的两阶段特征匹配方法.在满足特征匹配几何距离最邻近本质要求下扩展了kd数据结构,使其不但能够完成算术平均化匹配特征离线聚类,而且能够实现第1阶段聚类特征在线匹... 针对噪声敏感造成的SIFT特征匹配鲁棒性低问题,提出一种基于数据聚类的两阶段特征匹配方法.在满足特征匹配几何距离最邻近本质要求下扩展了kd数据结构,使其不但能够完成算术平均化匹配特征离线聚类,而且能够实现第1阶段聚类特征在线匹配.在此基础上,给出一种概率最优投票策略选择关键图像进行第2阶段匹配,最后合并两阶段属于关键图像的所有匹配特征对.实验结果表明,对于大量存在重叠关系的图像集合,该方法能够有效减少重复特征数量,降低噪声信息对特征匹配的干扰,极大地提高特征匹配的鲁棒性. 展开更多

关键词 聚类特征 鲁棒匹配 合成k-d树 SIFT 投票策略

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一个基于离散对数的保密投票方案 被引量：1

13

作者 陈志杰 汪振华 +4 位作者 时俭益 陆洪文 李志斌 叶家琛 沈纯理 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期33-35,共3页

作者提出一种基于离散对数的数字表决方案,方案的特点是:投票不可伪造;投票不可抵赖;私钥由投票人本人保管,无需告诉他人;投票人的态度保密。因此特别适用于一个组织的最终决策过程。

关键词 保密投票方案 公钥 私钥 离散对数

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基于点对特征及分层全连接聚类的三维目标识别方法 被引量：1

14

作者 袁晓磊 岳晓峰 +1 位作者 方博 马国元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期127-131,共5页

针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的效率低、易受干扰的问题,提出了一种分层全连接聚类算法来对三维目标进行识别。利用模型上的所有点对特征来完成全局模型的描述构建,并在局部坐标的二维空间上,利用投票方案和分层全连... 针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的效率低、易受干扰的问题,提出了一种分层全连接聚类算法来对三维目标进行识别。利用模型上的所有点对特征来完成全局模型的描述构建,并在局部坐标的二维空间上,利用投票方案和分层全连接聚类算法对候选位姿进行筛选,从而获得最优位姿。在UWA的数据集上的实验结果表明,与原始点对特征算法相比,所提出的分层全连接聚类算法在识别率和效率上都有一定程度的提升,并且该方法满足实用性和有效性要求。 展开更多

关键词 目标识别 点对特征 分层全连接聚类 投票方案

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改进AdaBoost算法的WiFi室内定位 被引量：1

15

作者 贺超 吴飞 +1 位作者 张玉金 朱海 《导航定位学报》 CSCD 2020年第5期32-36,共5页

为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据... 为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据异常值对子分类器的影响,有效提高子分类器的鲁棒性;在投票决策阶段,采用1种联合投票决策方法,充分保留对特征属性随机采样而导致的子树之间的多样性。实验结果表明,与已有相关算法相比,该算法能够有效降低训练阶段异常值对定位算法的影响,且分类准确率有显著提升。 展开更多

关键词 室内定位 自适应增强算法 判决式特征选择 投票机制 基于位置的服务

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基于零知识证明的匿名投票方案

16

作者 于筌 刘晓彤 +1 位作者 刁恩虎 刘秀磊 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第5期2037-2043,共7页

针对现有电子投票与问卷调查系统中公正性与匿名性这两项最根本需求,提出了运行于以太坊上的智能合约投票方案。方案满足可信、透明的要求,剥离了对可信第三方的依赖。随后进一步结合零知识证明与数字签名技术,实现了方案的匿名性。通... 针对现有电子投票与问卷调查系统中公正性与匿名性这两项最根本需求,提出了运行于以太坊上的智能合约投票方案。方案满足可信、透明的要求,剥离了对可信第三方的依赖。随后进一步结合零知识证明与数字签名技术,实现了方案的匿名性。通过合理设计算术电路及智能合约,该方案可满足一人一票或一人多票的应用场景。通过安全性分析,该方案完全满足业界对电子投票方案公认的各种要求,加之相关代码已完整开源,为后续移植及具体应用提供了借鉴与参考。 展开更多

关键词 零知识证明 电子投票方案 以太坊 智能合约

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