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采摘机器人的定位和轨迹预测算法研究——基于大数据技术 被引量:1
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作者 聂恒志 吴升 张璐 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期53-57,共5页
建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定... 建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定参考意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 定位 轨迹预测 大数据 神经网络 信息融合
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在线社交网络中用户地理位置预测综述
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作者 刘乐源 代雨柔 +1 位作者 曹亚男 周帆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期385-412,共28页
随着智能移动终端的日益普及,人们越来越多地利用社交网络平台(如Twitter、新浪微博等)获取信息、评论和交流.虽然全球卫星定位系统(GPS)设备能够精确获取位置信息,但是大量用户出于隐私和安全的考虑不会直接共享自己的位置信息.因此,... 随着智能移动终端的日益普及,人们越来越多地利用社交网络平台(如Twitter、新浪微博等)获取信息、评论和交流.虽然全球卫星定位系统(GPS)设备能够精确获取位置信息,但是大量用户出于隐私和安全的考虑不会直接共享自己的位置信息.因此,如何获取在线用户的地理位置成为了一个前沿的研究领域以及学术界和工业界共同关注的重要课题,并且成为众多下游应用的基础,例如基于位置的定向广告投放、事件/地点的推荐、自然灾害或疾病预警和网络犯罪的追踪等.详细总结了预测社交网络用户地理位置的方法、数据、评价体系和基础算法.首先,归纳了不同的定位任务以及相应的评价指标;其次,针对不同的任务梳理所用的数据类型和数据融合方式,并且,详尽分析了已有的信息抽取和特征选择方式及其优缺点;再次,对现有定位模型和算法进行分类,从地名词典、传统机器学习和深度学习3个方面对用户定位方法进行阐述和分析;最后,总结了社交网络用户地理位置预测的难点和面临的挑战,并展望该领域的发展趋势和未来研究所需要关注的方向. 展开更多
关键词 社交网络 地理位置预测 数据分析与融合 信息抽取 时空特征
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利用数据融合技术提升输电线路故障定位精度的新方法 被引量:21
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作者 焦在滨 吴润东 +4 位作者 王钊 刘团 雷响 郑永康 宋国兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2571-2578,共8页
输电线路故障的快速准确定位对于电力系统的安全运行具有重要的意义。目前,不同的故障定位原理被广泛地应用于电力系统的变电站中,由于其在故障后所给出的故障位置并不一致,运维检修人员对相互冲突的测距结果无所适从,影响了故障的快速... 输电线路故障的快速准确定位对于电力系统的安全运行具有重要的意义。目前,不同的故障定位原理被广泛地应用于电力系统的变电站中,由于其在故障后所给出的故障位置并不一致,运维检修人员对相互冲突的测距结果无所适从,影响了故障的快速恢复。该文利用输电线路两端变电站中距离继电器的测距结果,基于多源数据融合技术,提出一种提升输电线路故障定位精度的新方法,该方法利用线路两端距离继电器的测距结果和故障录波装置中的电气量数据,采用加权系数的数据融合方法,通过解析求解,对两端距离继电器的测距结果进行数据融合来获得一个精度更高的定位结果。电磁暂态仿真和现场录波数据验证了所提出方法的有效性,结果表明,该方法能够基于变电站现有信息提高故障定位精度,无需额外的设备投资,无需数据同步,不受过渡电阻、负荷电流和故障初始角度的影响,具有良好的经济性和实用性。 展开更多
关键词 输电线路 故障定位 距离继电器 数据融合 定位精度 加权系数 经济性
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模拟电路的融合智能故障诊断 被引量:39
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作者 彭敏放 何怡刚 +1 位作者 王耀南 贺建飚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期19-24,共6页
提出了一种基于遗传算法、神经网络、模糊集理论与数据融合技术相结合的模拟电路故障诊断新方法。该法使用多类电路测试数据来解决由于测试节点不足而带来的故障信息欠缺等问题,采用遗传算法来优化BP网络的结构与初始权值分布。对每类... 提出了一种基于遗传算法、神经网络、模糊集理论与数据融合技术相结合的模拟电路故障诊断新方法。该法使用多类电路测试数据来解决由于测试节点不足而带来的故障信息欠缺等问题,采用遗传算法来优化BP网络的结构与初始权值分布。对每类测试信息各用一个独立的所提遗传神经网络进行初步诊断,得到基于各类测试信息的被诊断电路属于不同故障状态的可能性。在充分考虑每个神经网络输出信息重要程度的基础上,采用模糊积分融合方法进行决策融合。文中研究了其故障特征提取、样本选择、诊断系统结构、学习算法及其综合决策方法,并通过电路诊断实例,阐述了该方法的具体实现,验证了所提方法的鲁棒性。诊断结果表明:所提方法对容差模拟电路的多故障与单故障诊断均适用,故障定位准确率高。 展开更多
关键词 故障定位 神经网络 遗传算法 模糊集理论 数据融合 模拟电路
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雷达组网目标定位精度分析和评估 被引量:13
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作者 刘兆磊 邵锡军 +2 位作者 张光义 徐振来 王永成 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期182-185,共4页
分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算... 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2 -D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。 展开更多
关键词 雷达组网 目标定位 精度分析 数据融合 效能评估
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数据融合技术在变电站选址中的应用 被引量:11
6
作者 杨丽徙 贾德峰 +1 位作者 任群 陈根永 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期57-59,共3页
变电站选址工作不仅涉及诸多电网信息,还与规划区域内的地理空间信息密切相关。为了全面考虑各相关因素,提高选址的科学性和工作效率,提出了将数据融合技术应用于变电站选址。从像素级数据融合的D-S证据理论到决策级融合的层次分析综合... 变电站选址工作不仅涉及诸多电网信息,还与规划区域内的地理空间信息密切相关。为了全面考虑各相关因素,提高选址的科学性和工作效率,提出了将数据融合技术应用于变电站选址。从像素级数据融合的D-S证据理论到决策级融合的层次分析综合评判方法,为解决包含多因素的选址问题提供了新的思路。最后,通过算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变电站选址 像素级数据融合 决策级数据融合
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无源定位与数据融合技术在辐射源目标跟踪中的应用 被引量:6
7
作者 刘以安 陈松灿 +1 位作者 刘同明 韩斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期946-948,970,共4页
在多机动辐射源无源定位与跟踪系统中 ,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响 ,易使无源定位的数据不精确、不可靠 ,甚至相互矛盾 ,结果造成跟踪系统失效。针对这一情况 ,首先应用测向测时差定位法 ,处理机动辐射源的无... 在多机动辐射源无源定位与跟踪系统中 ,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响 ,易使无源定位的数据不精确、不可靠 ,甚至相互矛盾 ,结果造成跟踪系统失效。针对这一情况 ,首先应用测向测时差定位法 ,处理机动辐射源的无源定位问题 ;然后在此基础上 ,应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度、可靠性和防御作战能力。仿真结果表明 ,该方法是有效。 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 测向测时差定位 数据融合
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面向城市热点区域的不平衡数据聚类挖掘研究 被引量:10
8
作者 蔡莉 李英姿 +1 位作者 江芳 梁宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期16-22,共7页
在大数据时代,数据来源众多,因此多源数据的融合成为数据挖掘领域的一个研究热点。现有的多源数据融合研究主要聚焦于相同领域内平衡数据集的融合模型和算法,对来自不同领域的非平衡数据集的聚类挖掘关注较少。DBSCAN(Density-Based Spa... 在大数据时代,数据来源众多,因此多源数据的融合成为数据挖掘领域的一个研究热点。现有的多源数据融合研究主要聚焦于相同领域内平衡数据集的融合模型和算法,对来自不同领域的非平衡数据集的聚类挖掘关注较少。DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法是挖掘热点区域的主要算法,但其无法处理不平衡的融合数据,少数类数据形成的聚类结果很难被发现。针对不平衡数据的融合,文中提出了一种基于时空特征的位置数据融合模型;同时,从数据层面和算法层面提出新颖的方法来解决不平衡数据的挖掘问题。鉴于目前的聚类算法的评价指标并不适用于不平衡数据的聚类结果评估,提出了一种新的综合评价指标来反映聚类质量。将来自交通领域的GPS轨迹数据(多数类数据)和社交领域的微博签到数据(少数类数据)进行融合,然后采用所提方法来挖掘热点区域。实验结果表明:基于多源数据融合的热点区域挖掘结果优于单源挖掘结果,所发现的热点区域位置、分布和数量与实际情况一致。文中所提出的融合模型、改进算法和评估指标法是有效且可行的,还可用于其他来源的位置数据的融合与分析。 展开更多
关键词 不平衡数据 数据融合 城市热点区域 聚类评价标准 位置数据
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基于光纤光栅传感器的结构故障定位方法 被引量:9
9
作者 刘长卫 赵勇 +2 位作者 胡开博 倪行洁 赵婷婷 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期136-139,共4页
提出了一种实现结构故障定位和故障实时监测的新方法。该方法利用光纤光栅传感网络测量结构应变,得到结构的挠度矩阵,分析故障前后挠度矩阵变化,计算得出故障定位向量,进而确定损伤区域,实现了结构故障准确定位和健康状况实时监测。实... 提出了一种实现结构故障定位和故障实时监测的新方法。该方法利用光纤光栅传感网络测量结构应变,得到结构的挠度矩阵,分析故障前后挠度矩阵变化,计算得出故障定位向量,进而确定损伤区域,实现了结构故障准确定位和健康状况实时监测。实验结果表明,上述方法大大提高了故障定位的准确度和实时性。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 故障定位 挠度方法 数据融合
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基于手机定位的动态行程时间探测 被引量:11
10
作者 朱鲤 孙亚 胡小文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期244-248,共5页
动态交通信息的发布与预测是ITS的关键所在。然而由于在各种外部因素下,道路交通状态呈现出随机变化的特性使得动态交通信息的发布与预测成为一大难点。行程时间和车速的发布与预测是实时动态交通发布与预测的重要指标,也是交通流诱导... 动态交通信息的发布与预测是ITS的关键所在。然而由于在各种外部因素下,道路交通状态呈现出随机变化的特性使得动态交通信息的发布与预测成为一大难点。行程时间和车速的发布与预测是实时动态交通发布与预测的重要指标,也是交通流诱导系统理论研究项目的一个重要环节。所以,这就使动态行程时间的探测这一课题显得尤为重要。结合某城市的实际情况,文中探讨并实践了一种全新的基于手机定位的动态行程时间探测方法,并对其技术路线、关键问题以及难点问题进行一一论述。该方法的最大优势:城市范围内除需要安装几块探测卡以外,几乎无需任何其他投入,从而省去了利用其他技术所需要的巨额安装与维护费用,这一点对像我国这样的发展中国家具有重大的意义。另外,该技术还有安装快、报告的信息遍及整个路网,而不是仅限于预定地点的特点。 展开更多
关键词 移动定位 行程时间 位置更新/切换 地图匹配 数据融合
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基于数据融合理论的多传感器几何定位算法 被引量:5
11
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1339-1344,共6页
为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方... 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。 展开更多
关键词 几何定位 多传感器组网 三维空间 数据融合 定位精度
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机载单站多目标无源定位算法 被引量:10
12
作者 姜勤波 杨利锋 马红光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期946-948,964,共4页
针对当前机载单站对多目标定位精度不高和对多目标信号分选要求过高的不足,提出了基于贝叶斯后验概率最大化原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法直接利用干涉仪获得多目标的混合相位差序列,同时融合载机的运动模型和多目标位置先... 针对当前机载单站对多目标定位精度不高和对多目标信号分选要求过高的不足,提出了基于贝叶斯后验概率最大化原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法直接利用干涉仪获得多目标的混合相位差序列,同时融合载机的运动模型和多目标位置先验信息,提高了对多目标定位的精度和分辨率,降低了系统对多目标信号分选的要求。仿真实验表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 电子侦察 无源定位 多目标 信息融合
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雷达组网中交叉定位误差校正算法 被引量:5
13
作者 张平定 张西川 +1 位作者 王明宇 苏蓉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第6期23-26,共4页
论述了干扰条件下组网雷达交叉定位的解算模型,并对其定位误差及分布进行了分析。针对各定位模型定位误差大、跳跃性强这一问题。依据数据融合理论建立了组网雷达定位误差的融合校正方法,消除了定位误差跳跃性分布现象。仿真结果表明,... 论述了干扰条件下组网雷达交叉定位的解算模型,并对其定位误差及分布进行了分析。针对各定位模型定位误差大、跳跃性强这一问题。依据数据融合理论建立了组网雷达定位误差的融合校正方法,消除了定位误差跳跃性分布现象。仿真结果表明,定位误差的融合校正模型扩大了组网雷达精确定位范围,使雷达定位精度有了较大的提高。 展开更多
关键词 交叉定位 定位误差 数据融合
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基于数据融合的时差定位处理算法的应用 被引量:14
14
作者 吕明 郭士民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期100-102,122,共4页
在进行传统时差定位时,往往会出现定位模糊,影响了定位的精确性。本文针对这个问题,提出了应用独立测量数据融合的加权最小二乘算法(SWLS),将多个观测副站测量的独立的目标位置信息融为一体,充分利用了各个观测副站提供的冗余量测信息... 在进行传统时差定位时,往往会出现定位模糊,影响了定位的精确性。本文针对这个问题,提出了应用独立测量数据融合的加权最小二乘算法(SWLS),将多个观测副站测量的独立的目标位置信息融为一体,充分利用了各个观测副站提供的冗余量测信息。通过MATLAB仿真证明,基于数据融合的时差定位处理算法能有效地去除定位模糊,提高整个定位系统的定位精确度。 展开更多
关键词 数据融合 时差定位 精度 SWLS
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2D雷达组网几何定位融合算法 被引量:16
15
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1151-1156,共6页
研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度... 研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometricaldilution of precision,GDOP)图的特点,选择相应的定位雷达,提高了雷达站组合的几何定位精度。 展开更多
关键词 2D雷达组网 几何交叉定位 数据融合估计 几何精度因子
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异类传感器系统目标快速定位方法 被引量:6
16
作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2010-2014,共5页
在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标... 在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标的位置估计,为提高估计的精度,最后采用扩展加权最小二乘法进行目标位置的二次估计。仿真实验结果表明,提出的目标定位方法是一种快速、有效的目标定位方法,定位误差的方差接近Cramer-Rao下界。 展开更多
关键词 数据融合 目标定位 最小二乘估计 异类传感器
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基于交会角的多站交叉定位融合算法及误差仿真 被引量:10
17
作者 陈锋莉 王明宇 姜亦武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期74-76,共3页
交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分... 交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特性和定位精度,提出了基于交会角的多站交叉定位融合算法,仿真结果给出了融合前后的定位误差分布图。与以往的方法相比,此方法计算量小,实时性较好。 展开更多
关键词 交叉定位 雷达组网 数据融合 交会角
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基于智能信息融合的模拟电路故障定位方法 被引量:14
18
作者 彭敏放 何怡刚 吕敬祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期93-96,74,共5页
针对模拟电路故障诊断中存在的测试信息不足、故障定位准确性较低等问题,提出了一种应用智能信息融合技术的模拟电路故障定位方法。该法首先分别采用可测点工作电压及不同测试频率下的电路增益,各用一个独立的神经网络依据改进的BP算法... 针对模拟电路故障诊断中存在的测试信息不足、故障定位准确性较低等问题,提出了一种应用智能信息融合技术的模拟电路故障定位方法。该法首先分别采用可测点工作电压及不同测试频率下的电路增益,各用一个独立的神经网络依据改进的BP算法对电路实施初级诊断;然后根据初级诊断结果,运用模糊融合诊断方法进行故障定位。所提方法能充分利用故障信息,对模拟电路的软故障与多故障均可进行诊断,故障定位准确率高。 展开更多
关键词 故障定位 数据融合 神经网络 模糊集理论 BP算法 模拟电路
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室内定位技术的多源数据融合算法研究 被引量:10
19
作者 董哲 吴瑶 孙德辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1526-1530,共5页
RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运... RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运动模型,通过卡尔曼滤波对采集数据进行有效的噪音过滤;在统一的实验平台实现3种融合算法,分别为平均法,加权法和神经网络法,对仿真图形进行分析对比。实验结果表明,神经网络法收敛速度快,拟合程度高,优化结果非常理想,有利于室内定位技术精度的提高。 展开更多
关键词 距离测量 室内定位 融合算法 卡尔曼滤波 神经网络
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基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 被引量:13
20
作者 张学习 杨宜民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期443-448,共6页
通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型,设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波,融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器... 通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型,设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波,融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比,它把多个同质或异质传感器所提供的不完整测量及相关联数据库中的信息加以综合,降低单个信息的不确定性,提高了自定位的精度.同时由于充分利用了全向视觉传感器的观测模型,在粒子滤波定位方法的实现过程中,粒子点的置信度通过查表的方法获得,达到了在自定位过程中,确定置信度时所要求的快速性,从而保证了定位算法较好的实时性.实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 自定位 数据融合 粒子滤波
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