期刊文献+
共找到1,034篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
Redundant discrete wavelet transforms based moving object recognition and tracking 被引量:3
1
作者 Gao Tao Liu Zhengguang Zhang Jun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1115-1123,共9页
A method for moving object recognition and tracking in the intelligent traffic monitoring system is presented. For the shortcomings and deficiencies of the frame-subtraction method, a redundant discrete wavelet transf... A method for moving object recognition and tracking in the intelligent traffic monitoring system is presented. For the shortcomings and deficiencies of the frame-subtraction method, a redundant discrete wavelet transform (RDWT) based moving object recognition algorithm is put forward, which directly detects moving objects in the redundant discrete wavelet transform domain. An improved adaptive mean-shift algorithm is used to track the moving object in the follow up frames. Experimental results show that the algorithm can effectively extract the moving object, even though the object is similar to the background, and the results are better than the traditional frame-subtraction method. The object tracking is accurate without the impact of changes in the size of the object. Therefore the algorithm has a certain practical value and prospect. 展开更多
关键词 traffic monitoring moving object recognition moving object tracking redundant discrete wavelet.
在线阅读 下载PDF
Circular object recognition based on shape parameters 被引量:1
2
作者 Chen Aijun Li Jinzong Zhu Bing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期199-204,共6页
To recognize circular objects rapidly in satellite remote sensing imagery, an approach using their geometry properties is presented. The original image is segmented to be a binary one by one dimension maximum entropy ... To recognize circular objects rapidly in satellite remote sensing imagery, an approach using their geometry properties is presented. The original image is segmented to be a binary one by one dimension maximum entropy threshold algorithm and the binary image is labeled with an algorithm based on recursion technique. Then, shape parameters of all labeled regions are calculated and those regions with shape parameters satisfying certain conditions are recognized as circular objects. The algorithm is described in detail, and comparison experiments with the randomized Hough transformation (RHT) are also provided. The experimental results on synthetic images and real images show that the proposed method has the merits of fast recognition rate, high recognition efficiency and the ability of anti-noise and anti-jamming. In addition, the method performs well when some circular objects are little deformed and partly misshapen. 展开更多
关键词 Circular object Pattern recognition Shape parameter Region labeling Image segmentation
在线阅读 下载PDF
Gabor Wavelet Selection and SVM Classification for Object Recognition 被引量:15
3
作者 SHEN Lin-Lin JI Zhen 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期350-355,共6页
关键词 小波选择 支持向量机 目标识别 特征
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8的果园复杂环境下苹果检测模型研究 被引量:2
4
作者 岳有军 漆潇 +1 位作者 赵辉 王红君 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv... 为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv8模型中,使模型更加关注待检测果实区域,抑制背景和枝叶遮挡等一般特征信息,提高被遮挡果实的检测准确率;其次,使用提取特征更加高效的三支路DWR模块对原始C2f模块进行替换,通过多尺度特征融合方法提高小目标检测能力;同时结合DAMO-YOLO的思想,对原始YOLOv8颈部进行重构,实现高层语义和低层空间特征的高效融合;最后,使用Inner-SIoU损失函数对模型进行优化,提高识别精度.在复杂的果园环境中,以苹果作为检测对象,实验结果表明:本文所提算法在测试集下的查准率、召回率、mAP_(0.5)、mAP_(0.5~0.95)以及F1分数分别达到86.1%、89.2%、94.0%、64.4%和87.6%,改进后的算法在大部分指标上均优于原始模型.在不同数量果实场景下的对比实验结果表明,该方法具有优异的鲁棒性. 展开更多
关键词 模式识别 深度学习 目标检测 YOLOv8
在线阅读 下载PDF
自然环境下基于改进YOLOv7的梨花识别方法 被引量:1
5
作者 张秀花 魏华杰 +3 位作者 孔德刚 刘尚坤 黄征 王洪森 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期224-232,共9页
针对自然环境下梨花易被遮挡、背景杂乱、光照条件与目标距离不断变化等特点导致梨花识别难和精度不高的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7模型的梨花识别算法。该算法首先加入P2小目标层,增加了特征提取与模型多尺度融合能力,使被... 针对自然环境下梨花易被遮挡、背景杂乱、光照条件与目标距离不断变化等特点导致梨花识别难和精度不高的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7模型的梨花识别算法。该算法首先加入P2小目标层,增加了特征提取与模型多尺度融合能力,使被遮挡的梨花目标更好地被捕获;其次,在输出检测端末尾加入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,提高模型的上下文理解能力,提升YOLOv7在各种场景下(不同光照条件、复杂背景等)的表现;最后,将CIoU(complete intersection over union)损失函数优化为NWD(normalized weighted distance)损失函数,针对不同形状的目标进行精确的边界框回归,提高模型对复杂背景梨花目标与远距离梨花目标的检测精度。试验结果表明:改进模型与原模型相比,精确率、召回率、mAP和F1-score分别提高了2.1、1.2、1.9和0.6个百分点,达到了99.4%、99.6%、96.4%和89.8%;与其他主流算法相比,各评价指标均有优势。研究结果可为梨园自然环境下梨花精准识别提供支撑。 展开更多
关键词 梨花 图像识别 YOLOv7 自然环境 小目标层 CBAM 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于YOLO-Z的果实识别检测算法
6
作者 苏佳 罗都 +2 位作者 梁奔 冯康康 张建燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1503-1511,共9页
针对当前果实识别中检测速度慢和遮挡目标识别准确率低的问题,提出一种YOLO-Z果实识别算法。使用YOLOv7-Tiny作为基础模型,采用轻量级的T-Net作为新的特征提取网络,减少网络层数,解决参数量过大及模型计算速度过慢的问题;使用AFPN特征... 针对当前果实识别中检测速度慢和遮挡目标识别准确率低的问题,提出一种YOLO-Z果实识别算法。使用YOLOv7-Tiny作为基础模型,采用轻量级的T-Net作为新的特征提取网络,减少网络层数,解决参数量过大及模型计算速度过慢的问题;使用AFPN特征融合结构缩减非相邻层之间较大的语义差距,增强特征信息的提取,提升模型的精度;引入损失函数Repulsion Loss,用于计算遮挡损失,解决目标遮挡问题,提高果实识别检测效果。实验结果表明,改进后的模型参数量达4.3 M,FPS为每秒200帧,mAP达到93.40%,较YOLOv7-Tiny提升0.9个百分点,参数量下降1.7 M,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 特征信息 分类回归 果实识别 目标遮挡 每秒传输帧数 平均检测精度均值
在线阅读 下载PDF
融合深度信息与运动趋势的羊只多目标跟踪方法
7
作者 王美丽 杨恩德 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期475-481,491,共8页
近年来,随着羊只养殖向大规模和精细化的方向发展,羊场对智能化管理的需求日益增加。因此,精准的个体识别和行为监测变得尤为重要,对多目标跟踪(Multiple object tracking, MOT)算法的准确性提出了更高要求。然而,现有的MOT算法在目标... 近年来,随着羊只养殖向大规模和精细化的方向发展,羊场对智能化管理的需求日益增加。因此,精准的个体识别和行为监测变得尤为重要,对多目标跟踪(Multiple object tracking, MOT)算法的准确性提出了更高要求。然而,现有的MOT算法在目标遮挡和动态场景下的性能仍不理想。本文提出两种跟踪线索:深度调制交并比(Depth modulated intersection over union, DIoU)和轨迹方向建模(Tracklet direction modeling, TDM),旨在补充交并比(Intersection over union, IoU)线索,提高多目标跟踪的精准度和鲁棒性。DIoU线索通过引入目标的深度信息改进了传统的IoU计算方法。TDM聚焦于目标的运动趋势,预测其未来的移动方向。本文将DIoU和TDM跟踪线索集成到BoT-SORT算法中,形成改进的多目标跟踪算法。在两个私有数据集上,改进算法相比基线方法,MOTA(Multiple object tracking accuracy)指标分别提高1.6、1.7个百分点,IDF1(Identification F1 score)指标分别提高1.9、1.0个百分点。结果显示,改进算法在复杂场景中的跟踪连续性和准确性显著提升。 展开更多
关键词 多目标跟踪 识别 羊只 BoT-SORT 数据关联 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于BiFPN优化的YOLOv8架构在皮革缺陷识别中的应用
8
作者 唐灏 陈法明 +1 位作者 冯志鹏 何凌志 《皮革科学与工程》 北大核心 2025年第5期22-30,60,共10页
传统的图像处理方法难以有效应对复杂背景和不同尺度的缺陷,文章提出了一种融合双向特征金字塔网络(BiFPN)的YOLOv8架构优化策略,旨在提升皮革缺陷识别的精度和效率。YOLOv8作为一种高效的目标检测框架,结合BiFPN的多尺度特征融合优势,... 传统的图像处理方法难以有效应对复杂背景和不同尺度的缺陷,文章提出了一种融合双向特征金字塔网络(BiFPN)的YOLOv8架构优化策略,旨在提升皮革缺陷识别的精度和效率。YOLOv8作为一种高效的目标检测框架,结合BiFPN的多尺度特征融合优势,增强了模型在复杂背景下的特征提取能力。通过在YOLOv8中引入BiFPN模块,模型能够更好地捕捉不同尺度的皮革缺陷,并通过优化后的损失函数进一步提高识别的准确性和稳定性。实验结果表明,改进前的YOLOv8权重为6.3 MB,改进后降至4.3 MB,且mAP50提高了0.2%。该优化策略相较于传统方法和未融合BiFPN的YOLOv8,提升了识别精度和识别速度,优化了YOLOv8框架在皮革缺陷检测中的有效性及实际应用潜力。 展开更多
关键词 BiFPN YOLOv8 皮革 缺陷识别 目标检测 多尺度特征融合 深度学习 优化策略
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO 11n模型的棉花田间复杂环境障碍物检测方法
9
作者 韩科立 王振坤 +3 位作者 余永峰 刘淑平 韩树杰 郝付平 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期111-120,共10页
针对棉花田间复杂环境障碍物被遮挡致准确检测难、边缘设备算力有限的问题,本文提出一种基于改进YOLO 11n模型的田间障碍物检测方法。首先,采用轻量级网络StarNet作为主要特征提取网络,并引入DBA模块(Dynamic position bias attention b... 针对棉花田间复杂环境障碍物被遮挡致准确检测难、边缘设备算力有限的问题,本文提出一种基于改进YOLO 11n模型的田间障碍物检测方法。首先,采用轻量级网络StarNet作为主要特征提取网络,并引入DBA模块(Dynamic position bias attention block)重构C2PSA(Convolutional block with parallel spatial attention),以增强多尺度特征之间的交互能力;其次,使用KAGNConv(Kolmogorov-Arnold generalized network convolution)替换基线模型C3k2(Cross stage partial with kernel size 2)模块中的瓶颈结构,实现对精细特征提取的同时,给予模型更高灵活性和可解释性;最后,集成分离与增强注意力模块(Separated and enhancement attention module,SEAM)至检测头,增强模型在遮挡场景中的检测能力。试验结果表明,改进模型YOLO 11n-SKS与基线模型相比精确率、召回率、mAP_(50)、mAP_(50-95)分别提升2.3、2.1、1.3、1.4个百分点,达到91.7%、88.3%、91.9%、62.3%,模型浮点数运算量仅为4.4×10^(9)FLOPs,模型参数量减少17.1%。本研究模型在性能和计算复杂度之间实现了较好的平衡,满足棉田收获作业场景中实时检测需求,降低了部署边缘设备算力要求,为采棉机自主安全作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 采棉机 障碍物检测 深度相机 YOLO 11n模型 目标识别
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的玉米粒识别系统的设计与实现
10
作者 丁电宽 李健 +1 位作者 李立新 邵军波 《现代农业科技》 2025年第14期150-154,165,共6页
玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识... 玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识别系统,利用百度飞桨的EasyData智能数据服务平台对数据集进行标注和预处理,搭建了玉米粒识别模型并进行训练和测试。该系统实现了高效率和高精度的玉米粒识别,可以广泛应用于玉米品质检测等领域。经测试,模型部署到硬件之后,该系统在玉米粒识别任务上的准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 深度学习 玉米粒识别 两阶段目标检测 图像处理 特征点提取
在线阅读 下载PDF
基于无人机影像和MDIEA-YOLO苗木识别模型的造林验收智能系统
11
作者 王武魁 廉瑞峰 +3 位作者 吴明晶 张大兴 石燕妮 谷亚宇 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
【目的】传统造林验收方法效率低且难以适应复杂场景,同时无人机影像难以直接用于AI模型输入,制约了造林智能化验收的实现。本研究针对造林验收场景提出一种基于无人机影像的MDIEA-YOLO检测模型,旨在实现对造林幼苗的高效识别与计数,提... 【目的】传统造林验收方法效率低且难以适应复杂场景,同时无人机影像难以直接用于AI模型输入,制约了造林智能化验收的实现。本研究针对造林验收场景提出一种基于无人机影像的MDIEA-YOLO检测模型,旨在实现对造林幼苗的高效识别与计数,提高造林验收的精确度和效率,为林业管理现代化提供技术支持。【方法】为实现上述目标,本研究开发了“多维交互增强注意力模块”(MDIEA),该模块融合了卷积块注意力机制和Shuffle Attention机制,能够高效处理复杂场景和小目标特征,显著提升网络的解析能力。通过将MDIEA嵌入YOLOv8特征提取网络,细化的通道和空间注意力加权增强了关键特征的识别能力。此外,引入XIoU损失函数优化了模型对小型和重叠目标的边界定位能力,进一步提升检测精度。最终,构建了基于无人机影像和MDIEA-YOLO模型的端到端影像预处理流程,实现了造林幼苗的自动识别与计数。【结果】在福建将乐国有林场的实验中,MDIEA-YOLO模型在1年生、2年生、3年生数据集上分别获得了97.5%、96.1%、96.8%的mAP0.5值,明显优于其他对比模型。在不同光照和分辨率条件下,MDIEA-YOLO模型的m AP0.5值均保持在92%以上,显示出良好的鲁棒性。在处理100张影像时,MDIEA-YOLO模型的CPU与GPU处理效率相近,无明显差异,表明该系统在实际应用中具有较高的灵活性和适应性。与人工检验对比发现,该系统在关键指标上展现了与人工检验相当甚至更高的准确性和效率,证明了系统的可靠性和实用性。【结论】本研究提出的造林验收无人机影像预处理系统,有效推动了造林验收的智能化进程,显著提升了验收效率和精度,为造林验收领域提供了新的技术解决方案,具备广泛的应用前景。未来,将继续优化模型性能,扩大数据集规模,以适应更广泛的应用场景,推动林业管理的现代化进程。 展开更多
关键词 数字化造林验收 无人机(UAV) 图像识别 小目标检测 YOLOv8 注意力机制 损失函数优化
在线阅读 下载PDF
低比特率下高速运动图像特征自适应识别
12
作者 葛振斌 高云 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期57-60,共4页
为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低... 为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低比特率下高速运动图像的去块效应处理,得到清晰的高速运动图像;接着,利用双目视差方法自适应分割清晰高速运动图像,得到运动目标图像;最后,计算体育运动目标图像的像素矩阵动态阈值,对图像归一化处理后,完成高速运动图像特征自适应识别。实验结果证明,该方法解决了低比特率下高速运动图像细节模糊、颜色失真等问题,有效实现了自适应识别高速运动图像特征。 展开更多
关键词 低比特率 高速运动 图像特征 自适应识别 空域滤波 双目视差 目标轮廓 灰度值
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8n的散养鸭蛋识别与定位 被引量:1
13
作者 龚东军 林卫国 +3 位作者 杨浩 陈瑞 王巧华 王树才 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期161-170,共10页
为解决鸭蛋捡拾机器人对中远距离散养鸭蛋识别困难与定位精度差等问题,该研究先以YOLOv8n原始模型为基础,采用添加针对小目标检测的P2检测头的升级模型YOLOv8n-P2,使模型能够在目标特征保存更完整的大尺寸特征图中进行检测,并引入卷积... 为解决鸭蛋捡拾机器人对中远距离散养鸭蛋识别困难与定位精度差等问题,该研究先以YOLOv8n原始模型为基础,采用添加针对小目标检测的P2检测头的升级模型YOLOv8n-P2,使模型能够在目标特征保存更完整的大尺寸特征图中进行检测,并引入卷积模块注意力机制模块(convolutional block attention module,CBAM)与Involution内卷算子,增强特征图不同通道之间的联系,提高模型网络在通道维度上的感知能力和对小目标的检测能力。其次,在图像目标识别的基础上,提出了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的视觉定位方法,通过机器视觉识别与坐标变换(transform,TF),实现了鸭蛋捡拾机器人搭载深度相机在运动过程中对目标鸭蛋的高精度实时视觉定位。试验结果表明,改进模型YOLOv8n-P2-CBAM-INV的权重文件大小为20.80 MB,每秒浮点计算量为51.4 G,单张图像平均检测用时14.5 ms,精确率和召回率分别为98.30%和96.60%,相较于原始模型YOLOv8n,在测试集上平均精度均值提高了7.1个百分点,该模型在6.0 m距离测试,平均精度均值达到98.0%,相较于原始模型YOLOv8n提高了29.4个百分点。最后,通过在0.5~3.0 m范围的移动机器人视觉定位试验表明,该定位方法可实现移动捡蛋机器人在实验室内对中远距离鸭蛋的高精度实时运动定位,最大定位误差可控制在0.03 m以内。此改进模型可部署到移动边缘计算图像处理平台,不仅可为移动捡蛋机器人提供支持,也可为类似的自主移动采收作业机器人提供一定借鉴。 展开更多
关键词 目标检测 视觉定位 鸭蛋 识别 YOLOv8n 机器人操作系统
在线阅读 下载PDF
FFConvNeXt3D:提取中大规模目标特征的大卷积核网络 被引量:1
14
作者 黄乾坤 黄蔚 凌兴宏 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外,之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构... 目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外,之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构的3D大卷积核神经网络(FFConvNeXt3D)。首先,将成熟的ConvNeXt网络膨胀成用于视频领域的ConvNeXt3D网络,其中,预训练权重也进行处理用于膨胀后的网络。其次,研究了卷积核时间维度大小和位置对模型性能的影响。最后,提出了一个特征融合结构,着重提高骨干网络提取人物大小目标特征的能力。在UCF101-24数据集上进行了消融实验和对比实验,实验结果验证了特征融合结构的有效性,并且该模型性能优于其他方法。 展开更多
关键词 大卷积核 目标检测 时空行为检测 行为识别 特征融合
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的目标分割在岩石智能识别上的应用 被引量:2
15
作者 何陆灏 周永章 张灿 《矿物岩石地球化学通报》 北大核心 2025年第3期525-541,共17页
随着人工智能技术的快速发展,深度学习在图像处理领域取得了显著进展,特别是在目标检测和目标分割方面。传统的岩石识别方法受限于复杂的背景和岩石的多样性,无法满足实际需求。深度学习的快速发展为岩石智能识别提供了新的思路和技术... 随着人工智能技术的快速发展,深度学习在图像处理领域取得了显著进展,特别是在目标检测和目标分割方面。传统的岩石识别方法受限于复杂的背景和岩石的多样性,无法满足实际需求。深度学习的快速发展为岩石智能识别提供了新的思路和技术支持。本研究旨在应用深度学习模型YOLOv8-seg于岩石智能识别任务中,评估其在目标检测和分割任务中的识别效果和稳定性,以期为地质勘探和地质资源管理提供技术支持。研究采用YOLOv8-seg模型,对包括玄武岩、花岗岩、大理岩、石英岩、煤炭、灰岩和砂岩在内的多种岩石类型进行训练,以优化模型的识别能力。该模型结合了目标检测和实例分割功能,并通过box_loss、seg_loss、cls_loss和dfl_loss等多种损失函数优化边界框预测、分割性能、类别识别准确性和回归精度。在目标分割任务中,YOLOv8-seg模型的precision(B)和recall(B)分别达到0.91284和0.93587,mAP50(B)和mAP50-95(B)分别为0.86666和0.83686;precision(M)和recall(M)分别为0.90394和0.93438,mAP50(M)和mAP50-95(M)分别为0.85931和0.81856,说明模型具备较高的分割精度和召回率。F1Score(B)和F1Score(M)在第551轮分别达至0.92421和0.91891,较初始值提升显著。测试集结果表明,模型在玄武岩、煤、灰岩等岩石类型的置信度均保持在90%以上,在岩石开采、煤炭运输等实际应用场景中的识别率保持在85%以上。YOLOv8-seg模型在岩石智能识别任务中表现出色,具有较高的精度、召回率和稳定性,适用于多种岩石分类和识别任务。结果表明,该模型在地质勘探和地质资源管理中具备广泛应用潜力,为岩石智能识别提供了一种可靠的解决方案。 展开更多
关键词 岩石识别 深度学习 机器学习 卷积神经网络 目标分割 图像识别
在线阅读 下载PDF
基于YOLO-Unet组合网络的牛只个体识别方法研究 被引量:1
16
作者 周意 毛宽民 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
非接触式牛只个体识别方法在节约识别成本、简化识别流程和提升识别精度方面具有一定的优势,近年来在牛只个体识别领域有了充分的发展。但现有的研究中存在着识别准确率受环境和天气等外部因素影响过大、模型迁移训练困难等问题。针对... 非接触式牛只个体识别方法在节约识别成本、简化识别流程和提升识别精度方面具有一定的优势,近年来在牛只个体识别领域有了充分的发展。但现有的研究中存在着识别准确率受环境和天气等外部因素影响过大、模型迁移训练困难等问题。针对上述问题,基于YOLO-Unet组合网络提出了包含3个模块的牛只个体识别模型。首先,根据YOLOv5模型构建图像提取模块,用以提取牛只面部图像;随后,采用Unet模型构建背景消去模块,用以去除牛只面部图像背景,以消除环境影响,进而提升模型泛化性能;最后,使用MobileNetV3构建个体分类模块,对经背景消去后的牛只面部图像进行分类。对背景消去模块进行了消融实验,实验结果表明,引入背景消去模块能极大地提升模型泛化性能。引入背景消去模块的模型在测试集上的识别准确率为90.48%,相较于未引入背景消去模块的模型提升了11.99%。 展开更多
关键词 牛只个体识别 深度学习 目标检测 语义分割 目标识别 泛化能力
在线阅读 下载PDF
基于ACP-YOLOv5s的土栖白蚁活动迹象识别 被引量:1
17
作者 王一非 卢伟平 +4 位作者 袁涛 陈龙佳 张峰 吴鹏飞 黄求应 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期221-229,共9页
土栖白蚁作为严重危害水利工程和园林树木的重要害虫,其活动迹象的及时识别对于实施有效的蚁害预警和控制措施至关重要。针对这一需求,该研究开发了一种改进的一阶段目标检测算法——ACP-YOLOv5s,该算法基于广泛应用的YOLOv5s模型,通过... 土栖白蚁作为严重危害水利工程和园林树木的重要害虫,其活动迹象的及时识别对于实施有效的蚁害预警和控制措施至关重要。针对这一需求,该研究开发了一种改进的一阶段目标检测算法——ACP-YOLOv5s,该算法基于广泛应用的YOLOv5s模型,通过集成自适应颜色感知模块(ACP-Module)对其进行优化,以增强模型在复杂自然环境下的特征提取和颜色感知能力,特别是在处理颜色混淆问题时有效提升模型的稳定性和泛化性能。在模型的颈部结构中加入CARFE上采样模块,通过扩展感受野并重新组织特征信息,以提高模型对细节的捕捉能力,从而提升识别精度。试验验证结果表明,改进后的ACP-YOLOv5s模型在土栖白蚁活动迹象检测中显示出更高的精确率和平均精度均值。与Faster R-CNN、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv8和YOLOv9相比,ACP-YOLOv5s模型的精确率为91.2%,分别提升了5.3、5.0、3.4、7.9和0.1个百分点,平均精度均值为92.3%,分别提升了6.7、2.9、1.4、2.2和0.4个百分点,表明ACP-YOLOv5s模型在提高模型对复杂环境适应性方面的有效性,有助于加强对土栖白蚁侵害的早期预警和精确控制,为水利工程和园林树木白蚁防治工作提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 土栖白蚁 活动迹象 智能识别 YOLO
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv5s的服务机器人物品识别算法
18
作者 李俊成 张奇志 周亚丽 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期124-129,166,共7页
随着“无人化”概念的不断加深,家庭服务机器人的功能需求越来越高,快速拿取指定生活用品并准确递送的功能具有很强的市场价值。但高精度的检测算法对硬件需求很高。因此,提出一种改进YOLOv5s的深度学习算法(YOLOv5ss)来识别生活用品,... 随着“无人化”概念的不断加深,家庭服务机器人的功能需求越来越高,快速拿取指定生活用品并准确递送的功能具有很强的市场价值。但高精度的检测算法对硬件需求很高。因此,提出一种改进YOLOv5s的深度学习算法(YOLOv5ss)来识别生活用品,采用内卷积操作代替卷积提取图像特征,并基于CDIoU方法对预测评估系统进行优化,有效地减少模型复杂度,加快识别速度。通过对比实验发现,YOLOv5ss网络在保证精度的情况下,大幅度减少模型复杂度,并提高识别速度。 展开更多
关键词 物品识别 低复杂度 快速识别
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法 被引量:1
19
作者 牛柯 彭斌 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期106-115,134,共11页
针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标... 针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标识别模型进行了优化,以提升管柱图像的特征识别能力,显著提高了识别精度和速度。通过整合深度信息与目标识别结果,实现了管柱的精确定位。搭建模拟实验平台测试,验证了该方法的有效性和可靠性。为视觉引导机械手自动输送管柱和铁钻工自动上、卸扣提供了技术保障,为钻井平台自动化技术的发展提供了理论参考。 展开更多
关键词 双目视觉 YOLOv5s 管柱自动化处理 目标识别 管柱检测 管柱定位
在线阅读 下载PDF
面向多学科交叉的综合实训教学项目设计与实践
20
作者 潘小琴 阎世梁 +2 位作者 段康容 熊亮 苏波 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期125-130,143,共7页
针对工程训练实训教学项目功能单一、学科交叉融合不足等问题,以水下管道巡检为应用背景,融合机械设计、传感器技术、嵌入式控制与人工智能算法,自主设计了“水下管道巡检机器人”综合实训教学项目。项目基于STM32与Jetson Nano嵌入式... 针对工程训练实训教学项目功能单一、学科交叉融合不足等问题,以水下管道巡检为应用背景,融合机械设计、传感器技术、嵌入式控制与人工智能算法,自主设计了“水下管道巡检机器人”综合实训教学项目。项目基于STM32与Jetson Nano嵌入式计算平台,结合多模态传感器数据融合、图像处理与目标检测算法,具备水下管道巡检、附着物识别与清理、数据传输与处理等功能。相比传统实训项目,其具有多学科交叉、软硬结合、低成本及高适配性的特点。实践表明,任务驱动与问题导向的教学模式将硬件设计与人工智能技术有机结合,可有效提升学生的工程认知水平和工程实践能力,促进新工科背景下复合型人才的培养。 展开更多
关键词 管道巡检 目标识别 多学科交叉 实训教学 图像处理
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部