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跨通道桥接图卷积神经网络的多模态故障诊断: 1; 作者苏树智董闯 +1 位作者陈见朱彦敏《振动.测试与诊断》北大核心 2025年第3期513-519,622,共8页; 针对传统故障诊断方法难以提取全面的故障特征以及泛化能力相对较弱等问题,提出了一种跨通道桥接图卷积神经网络(cross-channel bridge graph convolutional network,简称CCBGCN)的多模态故障诊断方法。首先,构造K近邻图获得不同模态的... 展开更多; 关键词故障诊断跨通道桥接动态协同图卷积神经网络深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现被引量：1: 2; 作者李超李文斌高阳《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1904-1916,共13页; 大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而... 展开更多; 关键词多智能体强化学习合作型任务近似可分解结构动态图协作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的有向通信下多母线直流微电网分布式自触发二次调节被引量：1: 3; 作者李学成胡长斌 +3 位作者罗珊娜陆珩范辉马瑞《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期8771-8785,I0007,共16页; 基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等... 展开更多; 关键词二次控制协调控制事件触发分布式自触发多母线直流微电网动态一致性单向通信权重平衡图; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向自主网格的多Agent动态协同图构造算法: 4; 作者王亮陈未如《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期127-130,150,共5页; 网格环境的复杂性和动态性迫切需要自主计算技术的支持。在前期工作中给出地自主网格体系结构基础上,为解决任务执行过程中资源或服务失效情况下多Agent间协同的问题,提出了多Agent动态协同图的概念和任务偏序集驱动地多Agent动态协同... 展开更多; 关键词网格自主计算自主网格多Agent动态协同图任务偏序集; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跨通道桥接图卷积神经网络的多模态故障诊断: 1; 作者苏树智董闯陈见朱彦敏; 机构安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽理工大学机电工程学院; 出处《振动.测试与诊断》北大核心 2025年第3期513-519,622,共8页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52374155,61806006) 安徽省高等学校自然科学研究重大资助项目(2022AH040113,2024AH050399) +5 种基金安徽理工大学医学专项培育重大资助项目(YZ2023H2A007)。; 文摘针对传统故障诊断方法难以提取全面的故障特征以及泛化能力相对较弱等问题,提出了一种跨通道桥接图卷积神经网络(cross-channel bridge graph convolutional network,简称CCBGCN)的多模态故障诊断方法。首先,构造K近邻图获得不同模态的图结构数据,考虑到每个模态特有的故障信息,使用图卷积操作先获取各模态的故障特征,再跨越不同通道建立高效的桥接机制,促进特征的融合与补充;其次,针对多个模态中隐藏的共同信息,使用动态协同机制捕捉共有故障特征,从而提升模型的综合分析能力;最后,使用多通道融合Transformer模块实现多通道信息整合和故障诊断,所提出方法在数据集Paderborn和AUST上的准确率分别达到了0.995和0.984。实验结果表明,该模型可有效增强多模态故障特征,捕捉相似故障特征,在变工况下的诊断精度和鲁棒性均优于常用方法。; 关键词故障诊断跨通道桥接动态协同图卷积神经网络深度学习; Keywords fault diagnosis cross-channel bridge dynamic cooperative graph convolutional networks deep learning; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现被引量：1: 2; 作者李超李文斌高阳; 机构计算机软件新技术全国重点实验室(南京大学); 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1904-1916,共13页; 基金国家自然科学基金项目(62192783,62106100,62276142) 江苏省自然科学基金项目(BK20221441) +1 种基金深圳市中央引导地方科技发展资金项目(2021Szvup056)。; 文摘大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而,目前已有工作通常忽视并且无法有效实现这一目标.为解决该问题,使用动态图来建模多智能体任务中的近似可分解结构,并由此提出一种名叫协作子任务行为(coordinated subtask pattern,CSP)的新算法来增强智能体间局部以及全局协作.具体而言,CSP算法使用子任务来识别智能体间的交互集合,并利用双层策略结构来将所有智能体周期性地分配到多个子任务中.这种分配方式可以准确刻画动态图上智能体间的交互关系.基于这种子任务分配,CSP算法提出子任务内和子任务间行为约束来提升智能体间局部以及全局协作.这2种行为约束确保相同子任务内的部分智能体间可以预知彼此动作选择,同时所有智能体选择优异的联合动作来最大化整体任务性能.在星际争霸环境的多个地图上开展实验,实验结果表明CSP算法明显优于多种对比算法,验证了所提算法可以实现智能体间的高效协作.; 关键词多智能体强化学习合作型任务近似可分解结构动态图协作; Keywords multi-agent reinforcement learning cooperative tasks nearly decomposable structure dynamic graph coordination; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的有向通信下多母线直流微电网分布式自触发二次调节被引量：1: 3; 作者李学成胡长斌罗珊娜陆珩范辉马瑞; 机构北方工业大学电气与控制工程学院国网河北省电力有限公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期8771-8785,I0007,共16页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFE0103800) 北方工业大学组织科研项目(2023YZZKY05) 北京市教育委员会科学研究计划项目资助(KM201710009002)。; 文摘基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等问题。因此,该文提出有向通信下基于观测器的分布式自触发二次调节策略。首先,为直流微电网设计基于动态一致性的分布式平均状态观测器,定量证明在权重平衡有向通信网络下的收敛特性。基于观测器设计分散式二次调节器,并证明该二次调节结构可等效为虚拟全连接通信拓扑,具有良好的动态性能。然后,设计基于分布式自触发的通信和更新机制,实现微源-微源间、微源-远端母线电压采集器间的间歇式通信以及触发式电流和平均母线电压二次调节,并证明李雅普诺夫稳定性。最后,设计触发时间修正方法,提高自触发响应速度。MATLAB/Simulink仿真表明,相比无触发二次调节,准稳态时,可降低二次调节系统通信频率95%、计算频率75%;相比现有自触发方法,可降低平均触发频率54.6%,进而更加有效地降低系统通信和网络负载,提高二次调节系统的实用性和可靠性。; 关键词二次控制协调控制事件触发分布式自触发多母线直流微电网动态一致性单向通信权重平衡图; Keywords secondary control cooperative control event-triggered distributed self-triggered multi-bus DC microgrid dynamic consensus directed communication weight-balanced graph; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向自主网格的多Agent动态协同图构造算法: 4; 作者王亮陈未如; 机构沈阳化工学院计算机科学与技术学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期127-130,150,共5页; 基金辽宁省教育厅科技项目基金(No.20060675)~~; 文摘网格环境的复杂性和动态性迫切需要自主计算技术的支持。在前期工作中给出地自主网格体系结构基础上,为解决任务执行过程中资源或服务失效情况下多Agent间协同的问题,提出了多Agent动态协同图的概念和任务偏序集驱动地多Agent动态协同图构造算法。图中的顶点是由Agent和自主网格服务组成的序偶,构造算法由任务偏序集到服务集的映射,逐层构造图中的顶点。该图通过Agent对本地服务的感知和Agent间的通信,达到任务执行过程中服务间自主协同的目标。模拟实验的结果验证了算法的正确性,表明算法的时间复杂度主要由任务哈斯图的层数决定,并且Agent的感知时间具有鲁棒性。; 关键词网格自主计算自主网格多Agent动态协同图任务偏序集; Keywords grid autonomic computing autonomic grid multi-agent dynamic cooperative graph task posets; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	跨通道桥接图卷积神经网络的多模态故障诊断	苏树智董闯陈见朱彦敏	《振动.测试与诊断》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现	李超李文斌高阳	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于观测器的有向通信下多母线直流微电网分布式自触发二次调节	李学成胡长斌罗珊娜陆珩范辉马瑞	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向自主网格的多Agent动态协同图构造算法	王亮陈未如	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料