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面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究 被引量:1
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作者 严浙平 杜朋洁 +1 位作者 侯恕萍 赵继成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期46-51,67,共7页
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Mult... 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 展开更多
关键词 multi-无人水下航行器(UUV) 动目标围捕 协调编队运动控制器 反步法
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基于多维频繁序列挖掘的攻击轨迹识别方法 被引量:3
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作者 李洪成 吴晓平 俞艺涵 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期40-45,共6页
针对传统攻击轨迹识别方法处理时序数据效率较低且无法全面反映告警各维属性变化规律的不足,首先基于前缀-投影思想,设计了不产生候选集的频繁告警属性序列挖掘算法;然后,利用时间窗分割全局攻击类型序列和全局攻击目标序列,挖掘出网络... 针对传统攻击轨迹识别方法处理时序数据效率较低且无法全面反映告警各维属性变化规律的不足,首先基于前缀-投影思想,设计了不产生候选集的频繁告警属性序列挖掘算法;然后,利用时间窗分割全局攻击类型序列和全局攻击目标序列,挖掘出网络中频繁攻击行为序列和频繁攻击目标序列,并利用目的IP分割全局攻击类型序列,挖掘出针对单个主机的组合攻击模式,进而全面识别网络和主机上的攻击轨迹;最后,在典型分布式拒绝服务攻击场景LLDoS1.0inside的流量数据集中验证了以上方法的有效性。 展开更多
关键词 入侵检测 攻击轨迹识别 频繁序列挖掘 多维关联 序列分割
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火龙果茎和昙花茎的红外光谱差异分析
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作者 李雕 杨静慧 +3 位作者 秦艳筠 黄唯子 王洪妹 杨仁杰 《天津农学院学报》 CAS 2017年第2期30-33,共4页
为了比较火龙果与昙花的成分差异,以火龙果与昙花的茎为试验材料,采用红外光谱、二阶导数光谱和二维相关同步光谱技术对其成分进行了分析。结果表明:红外光谱图显示火龙果茎有5个明显的特征峰,昙花茎有4个;其中两者相同的吸收峰对应的... 为了比较火龙果与昙花的成分差异,以火龙果与昙花的茎为试验材料,采用红外光谱、二阶导数光谱和二维相关同步光谱技术对其成分进行了分析。结果表明:红外光谱图显示火龙果茎有5个明显的特征峰,昙花茎有4个;其中两者相同的吸收峰对应的官能团为C—O—C(脂肪烃)、C—O—C、N—H、O—H(二聚体),不同的吸收峰为1 041 cm^(-1)(火龙果)、1 077 cm^(-1)(火龙果)、1 033 cm^(-1)(昙花);667~1 866 cm^(-1)区间的二阶导数红外光谱图显示,火龙果茎有14个吸收峰,昙花茎有16个,955 cm^(-1)为火龙果茎特有的吸收峰,对应的官能团为酸酐C—O;1 520 cm^(-1)为昙花茎特有的吸收峰,对应的官能团为胺N—H;890~1 800 cm^(-1)区间的二维相关同步红外光谱图显示,火龙果茎和昙花茎的交叉峰相同,其中1 321 cm^(-1)与1 630 cm^(-1)形成了较强正交叉峰,1 046 cm^(-1)与1 634 cm^(-1)、1 049 cm^(-1)与1 329 cm^(-1)形成了较弱的正交叉峰,无负交叉峰;二维相关红外光谱图显示的自动峰位置与红外光谱的一致。 展开更多
关键词 火龙果 昙花 红外光谱 二阶导数 二维相关
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Target estimation using MIMO radar with multiple subcarriers 被引量:2
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作者 Min Jiang Jianguo Huang +1 位作者 Yong Jin Jing Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期57-62,共6页
This paper analyzes the effect of waveform parame- ters on the joint target location and velocity estimation by a non- coherent multiple input multiple output (MIMO) radar transmitting multiple subcarriers signals. ... This paper analyzes the effect of waveform parame- ters on the joint target location and velocity estimation by a non- coherent multiple input multiple output (MIMO) radar transmitting multiple subcarriers signals. How the number of subcarriers in- fluences the estimation accuracy is illustrated by considering the joint Cramer-Rao bound and the mean square error of the maxi- mum likelihood estimate. The non-coherent MIMO radar ambiguity function with multiple subcarriers is developed and investigated by changing the number of subcarriers, the pulse width and the frequency spacing between adjacent subcarriers. The numerical results show that more subcarriers mean more accurate estimates, higher localization resolution, and larger pulse width results in a worse performance of target location estimation, while the fre- quency spacing affects target location estimation little. 展开更多
关键词 target estimation non-coherent multiple input multi- ple output (MIMO) radar multiple subcarrier waveform parameter ambiguity function (AF).
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MIMO-DCSK communication scheme and its performance analysis over multipath fading channels 被引量:4
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作者 Shilian Wang Shujun Lu Eryang Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期729-733,共5页
The differential chaotic shift keying (DCSK) communication in multiple input multiple output (MIMO) multipath fading chan- nels is considered. A simple MIMO-DCSK communication scheme based on orthogonal multi-cod... The differential chaotic shift keying (DCSK) communication in multiple input multiple output (MIMO) multipath fading chan- nels is considered. A simple MIMO-DCSK communication scheme based on orthogonal multi-codes (OMCs) and equal gain combination (EGC) is proposed, in which OMCs are used to spread the same information bit at each transmitting antenna and the infor- mation bit is detected by EGC at receiving antenna. The OMCs are constructed from one chaotic sequence by means of othogo- nal space-time block coding (OSTBC). The output signal-to-noise ratio (SNR) after EGC is given based on central limit theory (CLT), and it can effectively exploit the spatial diversity of the underlying MIMO system. Simulation results show that the full spatial diversity gain is achieved without channel estimation in the MIMO-DCSK communication scheme and it performs better than MC-EGC for a large number of transmitting antennas. 展开更多
关键词 chaotic communication differential chaotic shift keying (DCSK) multiple input multiple output (MIMO) orthogonal multi- code (OMC) equal gain combination (EGC).
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