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Multi-Point Forming Technology for Sheet Metal 被引量:10
1
作者 LI Ming-zhe, CAI Zhong-yi, SUI Zhen, YAN Qing-guang (Roll Forging Institute, Jilin University of Technology, Changchun 130025, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期17-,共1页
Multi-point forming (MPF) is an advanced manufacturing technology for three-dimensional sheet metal parts. In this paper, the MPF integrated system is described that can form a variety of part shapes without the need ... Multi-point forming (MPF) is an advanced manufacturing technology for three-dimensional sheet metal parts. In this paper, the MPF integrated system is described that can form a variety of part shapes without the need for solid dies, and given only geometry and material information about the desired part. The central component of this system is a pair of matrices of punches, and the desired discrete die surface is constructed by changing the positions of punches though the CAD and control system. The basic MPF process is introduced and the typical application examples show the applicability of the MPF technology. Wrinkle and dimple are the major forming defects in MPF process, numerical simulation is a feasible way to predict forming defects in MPF. In conventional stamping, the mode to form sheet metal with blankholder is an effective way to suppress wrinkling; the same is true in MPF. A MPF press with flexible blankholder was developed, and the forming results indicated the forming stability of this technique. Based on the flexibility of MPF, varying deformation path MPF and sectional MPF were explored that cannot be realized in conventional stamping. By controlling each punch in real-time, a sheet part can be manufactured along a specific forming path. When the path of deformation in MPF is designed properly, forming defects will be avoided completely and lager deformation is achieved. A work piece can be formed section by section though the sectional MPF, and this technique makes it possible to manufacture large size parts in a small MPF press. Some critical experiments were performed that confirmed the validity of two special MPF techniques. 展开更多
关键词 sheet metal multi-point forming flexible forming forming path WRINKLING forming defects
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Multi-point airfoil optimization for axial-flow fan
2
作者 DUAN Haojie LIU Lei DAI Ren 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期469-474,共6页
Airfoil is the element of fan blade design. It is strongly anticipated to design a fan of ave- raged high performance over a wide operation range. Multi-point optimization design of airfoil for axial flow fan was prop... Airfoil is the element of fan blade design. It is strongly anticipated to design a fan of ave- raged high performance over a wide operation range. Multi-point optimization design of airfoil for axial flow fan was proposed over specific operation range. Weighted objective function of airfoil lift-drag ratio was constructed for several operation points around the designing one. Airfoil was defined by parametric B-spline curve of limited shape controlling points. Results show that normal standard airfoils have remained spaces to be optimized under specific operation conditions. Airfoil performance is sensitive to flow′s Reynolds number and cascade solidity. Predicting flow transition along airfoil profile is essential to search for optimized one. Optimized airfoil of wide operation range is possible to obtain with prescribed fitness function. Obtainments of multi-point optimization may be relatively lower at design point, but positive obtainments are achieved at off-design ones. Resulted airfoil is specially suitable for axial flow fans operating frequently at off-design point such as air condition coolers. 展开更多
关键词 multi-point optimization GEOMETRY DESCRIPTION lift-drag RATIO operation range AXIAL-FLOW FAN
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基于PointCloudTransformer和优化集成学习的三维点云分类 被引量:1
3
作者 于喜俊 段勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期143-153,共11页
针对三维点云的不规则性和无序性所导致的难于提取特征并进行分类的问题,提出了一种融合深度学习和集成学习的三维点云分类方法。首先,训练深度学习点云分类网络PointCloudTransformer,并使用主干网络提取点云特征,进而训练基分类器,获... 针对三维点云的不规则性和无序性所导致的难于提取特征并进行分类的问题,提出了一种融合深度学习和集成学习的三维点云分类方法。首先,训练深度学习点云分类网络PointCloudTransformer,并使用主干网络提取点云特征,进而训练基分类器,获得基分类器集合;然后,针对集成学习算法设计基分类器选择模型,模型的优化目标为基分类器组合的差异性和平均总体精度。为了降低集成规模,本文基于增强后的白鲸优化算法提出了二元多目标白鲸优化算法,并使用该算法优化基分类器选择模型,获得集成剪枝方案集合;最后,采用多数投票法集成每个基分类器组合在测试集点云特征上的分类结果,获得最优基分类器组合,从而构建基于多目标优化剪枝的集成学习点云分类模型。在点云分类数据集上的实验结果表明,本文方法使用了更小的集成规模,获得了更高的集成精度,能够对多类别三维点云进行准确分类。 展开更多
关键词 三维点云分类 深度学习 集成学习 白鲸优化算法 多目标优化
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多尺度特征融合对比学习结合PointMetaBase的点云分割
4
作者 杨林杰 张斌 张志圣 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期91-97,共7页
点云场景边界的精确分割对提升三维点云整体分割精度和小目标的分割精度都非常重要。针对现有三维点云语义分割算法中存在的对点云场景边界分割不准确的问题,设计了一种新的多尺度特征融合对比学习方法,并将其集成到PointMetaBase网络上... 点云场景边界的精确分割对提升三维点云整体分割精度和小目标的分割精度都非常重要。针对现有三维点云语义分割算法中存在的对点云场景边界分割不准确的问题,设计了一种新的多尺度特征融合对比学习方法,并将其集成到PointMetaBase网络上,提出了MFFCL-PMB三维点云语义分割网络。该网络将解码器各层的输入和输出平行多路径地输入多尺度特征提取网络,其次将多尺度特征进行拼接融合,最后由边界搜索模块确定点云场景边界点,在边界点对应的多尺度融合特征上进行对比学习,使网络学习到使特征区分度更大的权重。MFFCL-PMB在数据集S3DIS的测试集区域5上的mIoU为70.9%,相比原始的PointMetaBase,在边界上的mIoU增加了1.4%,内部区域mIoU增加了1.2%,总体mIoU增加了1.2%,边界mIoU增量比内部区域增加的mIoU更大,说明MFFCL-PMB有效增强了PointMetaBase在边界上的分割表现并提高了网络在点云总体上的语义分割性能。 展开更多
关键词 深度学习 三维点云 语义分割 对比学习 多尺度特征融合 编码器 解码器
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基于特征融合的改进型PointPillar点云目标检测 被引量:2
5
作者 张勇 石志广 +2 位作者 沈奇 张焱 张宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期2910-2920,共11页
针对PointPillar在自动驾驶道路场景下对点云稀疏小目标检测效果差的问题,通过引入一种多尺度特征融合策略和注意力机制,提出一种点云目标检测网络Pillar-FFNet。针对网络中的特征提取问题,设计了一种基于残差结构的主干网络;针对馈入... 针对PointPillar在自动驾驶道路场景下对点云稀疏小目标检测效果差的问题,通过引入一种多尺度特征融合策略和注意力机制,提出一种点云目标检测网络Pillar-FFNet。针对网络中的特征提取问题,设计了一种基于残差结构的主干网络;针对馈入检测头的特征图没有充分利用高层特征的语义信息和低层特征的空间信息的问题,设计了一种简单有效的多尺度特征融合策略;针对主干网络提取的特征图中信息冗余的问题,提出了一种卷积注意力机制。为验证所提算法的性能,在KITTI和DAIR-V2X-I数据集上进行实验。实验结果表明,所提出的算法在KITTI数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.84%,2.13%和4.02%;在DAIR-V2X-I数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.33%,2.09%和4.71%,由此证明了所提方法对点云稀疏小目标检测的有效性。 展开更多
关键词 小目标检测 点云稀疏 pointPillar 残差结构 多尺度特征融合 卷积注意力
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基于图卷积神经网络的三维点云分割算法Graph⁃PointNet 被引量:7
6
作者 陈苏婷 陈怀新 张闯 《现代电子技术》 2022年第6期87-92,共6页
三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Grap... 三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Graph⁃PointNet在经典点云模型PointNet的基础上,结合二维图像中聚类思想,设计了图卷积特征提取模块取代多层感知器嵌入PointNet中。图卷积特征提取模块首先通过K近邻算法搜寻相邻特征点组成图结构,接着将多组图结构送入图卷积神经网络提取局部特征用于分割。同时文中设计一种新型点云采样方法多邻域采样,多邻域采样通过设置点云间夹角阈值,将点云区分为特征区域和非特征区域,特征区域用于提取特征,非特征区域用于消除噪声。对室内场景S3DIS、室外场景Semantic3D数据集进行实验,得到二者整体精度分别达到89.33%和89.78%,平均交并比达到64.62%,61.47%,均达到最佳效果。最后,进行消融实验,进一步证明了文中所提出的多邻域采样和图卷积特征提取模块对提高点云语义分割的有效性。 展开更多
关键词 三维点云分割 图卷积神经网络 Graph⁃pointNet 语义分割 深度学习 多邻域采样 特征提取
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基于knee points的改进多目标人工蜂群算法 被引量:4
7
作者 刘明辉 李炜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期40-47,共8页
传统的人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm,ABC)及其在多目标上的扩展(Multi Objective Artificial Bee Colony algorithm,MOABC)存在着在高维、多峰函数情况下收敛速度变慢、后期容易陷入局部最优以及寻优精度丢失等问题。... 传统的人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm,ABC)及其在多目标上的扩展(Multi Objective Artificial Bee Colony algorithm,MOABC)存在着在高维、多峰函数情况下收敛速度变慢、后期容易陷入局部最优以及寻优精度丢失等问题。基于knee points提高收敛性和分布性的特点,设计了一种快速识别knee point的算法并将其应用到多目标人工蜂群算法中,提出了一种基于knee points的改进多目标人工蜂群算法(Kn MOABC)。算法在迭代过程中考虑pareto支配关系的同时,优先选择knee point作为下一代个体,极大地增强了算法的收敛速度,同时,在knee point识别算法中加入自适应的策略以保持良好的分布性。实验结果表明,Kn MOABC的性能优于三个最新的多目标人工蜂群对比算法。 展开更多
关键词 多目标人工蜂群算法 高维多峰函数 KNEE pointS 自适应识别策略
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PointPCA:一种三维空间点云的特征提取算法 被引量:1
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作者 季钰林 钟剑丹 +2 位作者 李英祥 傅俊杰 刘家威 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期294-298,共5页
点云是一个庞大点的集合而且拥有重要的几何结构。由于其庞大的数据量,不可避免地就会在某些区域内出现一些相似点,这就使得在进行特征提取时提取到一些重复的信息,造成计算冗余,降低训练的准确率。针对上述问题,提出了一种新的神经网... 点云是一个庞大点的集合而且拥有重要的几何结构。由于其庞大的数据量,不可避免地就会在某些区域内出现一些相似点,这就使得在进行特征提取时提取到一些重复的信息,造成计算冗余,降低训练的准确率。针对上述问题,提出了一种新的神经网络——PointPCA,可以有效地解决上述问题;在PointPCA中,总共分为三个模块:a)采样模块,提出了一种average point sampling(APS)采样方法,可以有效地规避一些相似的点,得到一组近似代表这组点云的新的点集;b)特征提取模块,采用分组中的思想,对这组新的点的集合进行多尺度空间特征提取;c)拼接模块,将每一尺度提取的特征向量拼接到一起组合为一个特征向量。经过实验表明,PointPCA比PointNet在准确率方面提升了4.6%,比PointNet++提升了1.1%;而且在mIoU评估测试中也有不错的效果。 展开更多
关键词 pointPCA average point sampling 多尺度空间特征提取 特征向量
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Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo 被引量:5
9
作者 FU Kang-Ping SHEN Shu-Han HU Zhan-Yi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1680-1689,共10页
关键词 多视点 立体 DBSCAN算法 配基 线路 浏览 图形匹配 匹配方法
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A Novel Serial Hybrid Three-level NPC Topology for Multi-MW Medium Voltage Wind Power Converters 被引量:5
10
作者 CHEN Gen WANG Yong CAI Xu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0007-I0007,共1页
提出一种新型的串联混合三电平中点钳位(neutralpoint clamped,NPC)拓扑,该拓扑是基于传统三电平NPC拓扑的改进和优化,引入大功率IGBT的串联应用。该新型拓扑中,桥臂的两个外管分别用两个低压IGBT串联,两个内管均用高压IGBT。在多兆... 提出一种新型的串联混合三电平中点钳位(neutralpoint clamped,NPC)拓扑,该拓扑是基于传统三电平NPC拓扑的改进和优化,引入大功率IGBT的串联应用。该新型拓扑中,桥臂的两个外管分别用两个低压IGBT串联,两个内管均用高压IGBT。在多兆瓦级中压风电变流器中,大功率IGBT的开关损耗很大,从而限制了开关频率。提出的新型拓扑通过低压IGBT的串联来减小功率器件的损耗,从而提高开关频率,同时可减小输出滤波器的尺寸。通过传统三电平拓扑和新型串联混合三电平拓扑IGBT损耗的对比,说明新拓扑的优势。通过改变门极驱动电阻实现串联IGBT的均压,对新拓扑的应用具有重大意义。最后通过新拓扑的单相样机验证新拓扑的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电压转换器 拓扑结构 风力发电 中压 NPC 三电平 混合 串联
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Neutral-point voltage control for a three-level DC-AC inverter using equivalent-input-disturbance approach 被引量:1
11
《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期183-189,共7页
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Multi-view ladar data registration in obscure environment
12
作者 Mingbo Zhao Jun He +1 位作者 Wei Qiu Qiang Fu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第4期606-616,共11页
Multi-view laser radar (ladar) data registration in obscure environments is an important research field of obscured target detection from air to ground. There are few overlap regions of the observational data in dif... Multi-view laser radar (ladar) data registration in obscure environments is an important research field of obscured target detection from air to ground. There are few overlap regions of the observational data in different views because of the occluder, so the multi-view data registration is rather difficult. Through indepth analyses of the typical methods and problems, it is obtained that the sequence registration is more appropriate, but needs to improve the registration accuracy. On this basis, a multi-view data registration algorithm based on aggregating the adjacent frames, which are already registered, is proposed. It increases the overlap region between the pending registration frames by aggregation and further improves the registration accuracy. The experiment results show that the proposed algorithm can effectively register the multi-view ladar data in the obscure environment, and it also has a greater robustness and a higher registration accuracy compared with the sequence registration under the condition of equivalent operating efficiency. 展开更多
关键词 laser radar (ladar) multi-view data registration iterative closest point obscured target point cloud data.
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空间激光通信组网技术与应用研究进展 被引量:1
13
作者 刘智 蒋青芳 +7 位作者 刘树通 田少乾 朱凌云 刘显著 于佳鑫 赵建彤 姚海峰 董科研 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第3期429-451,共23页
激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所... 激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所需要解决的一系列问题,包括一点对多点同时激光通信、节点内多路信号全光交换与转发、节点动态随遇接入、网络动态拓扑结构设计等关键技术,并开展了众多演示验证实验,部分研究成果已经投入应用。本文在对空间激光通信组网技术进行分析探讨的基础上,概述了国内外激光通信组网技术的发展现状,重点对卫星星座、卫星中继和航空网络等领域中激光通信组网技术的应用情况和发展现状进行了分析和总结,对国内相关研究技术方案、实验验证情况等进行了综述,最后对激光通信组网技术与应用的发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 空间激光通信 激光通信组网 空间光网络 一点对多点
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面源污染智慧监管的破局方案:从精准观测到精细管理 被引量:1
14
作者 熊俊峰 林晨 +3 位作者 黄佳聪 陈沐松 谢晖 马荣华 《中国生态农业学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期203-217,共15页
农业面源污染不仅造成了地表水环境恶化,而且严重制约了农业绿色可持续发展,近年来愈发得到各部门高度重视,相关监测方案和管理体系逐步建立,但是仍存在面源污染治理成效较低的问题。本文总结了面源污染监测在不同尺度下的监测对象、时... 农业面源污染不仅造成了地表水环境恶化,而且严重制约了农业绿色可持续发展,近年来愈发得到各部门高度重视,相关监测方案和管理体系逐步建立,但是仍存在面源污染治理成效较低的问题。本文总结了面源污染监测在不同尺度下的监测对象、时空精度、污染源识别方案和管理措施现状,指出了监测精度不足、污染源识别动态性不足、污染源和管理措施匹配性不足的瓶颈,这也直接或间接导致面源污染监测体系不健全、智能化不足、精细化程度较低和污染治理效率较低等问题。随着信息化和数字化发展,物联网平台通过集成天空地一体化监测设备与算法,成为智能化监管的关键抓手,为面源污染精细化监测提供了技术支撑,构建农业面源污染物联网智能观测体系,解决模型关键参数观测精度问题,利用“面源污染模型+指纹示踪”的面源多污染源识别与追踪技术体系,解决污染源精准定位问题,考虑多污染源和多治理模式的成效评估及方案优选,解决精准化和差别化治理问题。最终实现面源管控的系统性、集成性和智能性水平提升,打通从“监测”到“治理”的关键突破路径。物联网智能监测平台应用与示范在太湖流域逐步开展,为农业面源污染智慧监管破局提供了重要参考。 展开更多
关键词 面源污染 物联网 智能监管 多目标配置
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融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用 被引量:5
15
作者 冯增喜 李嘉乐 +1 位作者 葛珣 周瑶佳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期590-603,共14页
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;... 针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 多策略 佳点集 混沌干扰 负荷分配
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基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法 被引量:1
16
作者 杨丽荣 刘洋 周俊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化... 机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)。根据收敛性指标和间距指标选取Pareto最优解后进行轨迹优化,并与NSGA-Ⅱ对比。结果表明,在通过五次NURBS插值算法得到一条关节轨迹曲线后采用NSGA-Ⅲ进行轨迹优化,可以获得运行时间-能耗-冲击的Pareto最优解。相较于优化前,机械臂运行时间降低16%,最大关节角速度、角加速度及角加加速度分别降低8%、17%、19%。 展开更多
关键词 多目标轨迹优化 非支配排序遗传算法 参考点机制 收敛性指标 间距指标
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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量:1
17
作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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含多区域差异特性新能源的多随机变量联合机会约束改进求解方法 被引量:1
18
作者 黎静华 宋骏凤 林立成 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1767-1779,I0012,共14页
随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率... 随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率分布函数的卷积运算,计算复杂。因此,现有方法往往忽略新能源分布的差异性,将新能源按照服从相同概率分布进行简单处理,导致调度结果与实际运行偏差较大。为此,提出一种简化联合机会约束的改进求解方法,通过添加辅助变量,将联合机会约束中含多个随机变量线性组合的不等式形式转换成含单个随机变量的不等式形式,在保留新能源概率分布特性差异的同时,避免了复杂的卷积运算。在处理单个变量的联合机会约束到确定性约束转化方面,通过优化模型,确定满足置信度的最小概率点(多维p-有效点),将多个概率分布函数的积分运算转换为常规的整数规划问题求解,避免了多重积分的复杂运算。通过3区域117节点和196节点算例,从旋转备用配置、新能源弃电率、运行成本和计算时间等方面,验证所提方法的优越性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 多区域系统 多重不确定性 联合机会约束 多随机变量线性组合 多维p-有效点
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考虑场地效应的多点地震动作用下边坡永久位移分析
19
作者 宋健 潘驭航 +3 位作者 陆朱汐 姬建 张飞 高玉峰 《岩土工程学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期65-75,共11页
地震动引起的边坡土层非线性动力响应可能导致坡体不同位置的地震动加速度时程不一致,从而对整个滑动体的极限平衡状态及之后的地震累积永久位移产生影响。为了研究场地效应对边坡地震永久位移的影响,基于极限平衡条分法,通过对不同土... 地震动引起的边坡土层非线性动力响应可能导致坡体不同位置的地震动加速度时程不一致,从而对整个滑动体的极限平衡状态及之后的地震累积永久位移产生影响。为了研究场地效应对边坡地震永久位移的影响,基于极限平衡条分法,通过对不同土条赋予不同的水平和竖向地震动时程,推导出一种考虑场地效应的圆弧和任意形状滑面的多点地震作用下边坡永久位移分析方法。通过与有限差分软件FLAC的数值模拟结果进行对比,验证了该方法能够合理考虑地震动的场地效应。通过研究不同分布形式的多点地震动及竖向地震动对边坡永久位移的影响,结果表明:场地效应引起的水平地震动放大以及多点地震动不同分布模式会导致整个滑体平均地震惯性力作用位置发生改变,从而影响地震作用下滑动体沿滑面的永久变形量,竖向地震动对边坡地震位移影响较小。将方法应用于Lexington土石坝震后变形案例分析,计算得到的坝坡地震永久位移与实际震后观测值相吻合,证明了考虑场地效应的重要性及本文方法的合理性。 展开更多
关键词 地震边坡稳定性 场地效应 永久位移 极限平衡条分法 多点地震动
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基于多维成像特征+UGV的设施蔬菜表型参数检测方法
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作者 张晓东 蔡宗耀 +3 位作者 胡炼 毛罕平 李铁柱 张怡雪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期509-517,共9页
为解决作物表型参数获取困难且精度不高的问题,以设施生菜为研究对象,提出了一套高精度、低成本的生菜表型参数获取方法。采用具备自动导航、多模态和多视场成像功能的无人地面车(Unmanned ground vehicle,UGV),进行作物生长信息自动巡... 为解决作物表型参数获取困难且精度不高的问题,以设施生菜为研究对象,提出了一套高精度、低成本的生菜表型参数获取方法。采用具备自动导航、多模态和多视场成像功能的无人地面车(Unmanned ground vehicle,UGV),进行作物生长信息自动巡航采集。本文设计的表型分析管道加入了随机下采样算法,以增强作物点云数据的处理效率,并结合图像分割、聚类等算法提取了生菜高度、最大宽度、植被指数和纹理指数等多维表型特征。此外,将获取的多维成像特征参数与生菜地上生物量实测值进行了皮尔逊(Pearson)相关性分析,筛选出对地上生物量预测最敏感的4个特征变量,利用误差反向传播算法(Back propagation algorithm,BP)分别构建了单一特征和多维特征组合的生物量估测模型。研究结果表明:本文设计的表型分析管道处理5000下采样点云单帧数据平均耗时为0.41 s,生菜高度、最大宽度估测的R2分别为0.79、0.77,MAPE分别为4.94%、5.02%。相较于其它生物量估测模型,融合了4个特征变量的估测模型(HWVD)最优,R2、RMSE和MAPE分别为0.82、4.03 g、6.04%。本研究为面向现场的作物表型信息快速、准确、无损检测提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 生菜 点云下采样 地上生物量 作物表型 多维成像特征
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